Горячее
Лучшее
Свежее
Подписки
Сообщества
Блоги
Эксперты
#Круги добра
Войти
Забыли пароль?
или продолжите с
Создать аккаунт
Я хочу получать рассылки с лучшими постами за неделю
или
Восстановление пароля
Восстановление пароля
Получить код в Telegram
Войти с Яндекс ID Войти через VK ID
Создавая аккаунт, я соглашаюсь с правилами Пикабу и даю согласие на обработку персональных данных.
ПромокодыРаботаКурсыРекламаИгрыПополнение Steam
Пикабу Игры +1000 бесплатных онлайн игр Новый хит для любителей игры жанра Соедини 3! Кот Ученый уже прячет предметы по таинственному лесу, чтобы вы получили удовольствие от поиска вещей и заработали как можно больше изумрудов. Котик рад новым гостям!

Северное слияние - тайна леса

Казуальные, Приключения, Логическая

Играть

Топ прошлой недели

  • SpongeGod SpongeGod 1 пост
  • Uncleyogurt007 Uncleyogurt007 9 постов
  • ZaTaS ZaTaS 3 поста
Посмотреть весь топ

Лучшие посты недели

Рассылка Пикабу: отправляем самые рейтинговые материалы за 7 дней 🔥

Нажимая кнопку «Подписаться на рассылку», я соглашаюсь с Правилами Пикабу и даю согласие на обработку персональных данных.

Спасибо, что подписались!
Пожалуйста, проверьте почту 😊

Помощь Кодекс Пикабу Команда Пикабу Моб. приложение
Правила соцсети О рекомендациях О компании
Промокоды Биг Гик Промокоды Lamoda Промокоды МВидео Промокоды Яндекс Директ Промокоды Отелло Промокоды Aroma Butik Промокоды Яндекс Путешествия Постила Футбол сегодня
0 просмотренных постов скрыто
1037
XuTPbIU.TloJIeHb
XuTPbIU.TloJIeHb
2 года назад

Версия про метеозонд с китайской стороны :)⁠⁠

Китайский тупоток

Метеорология Зонд Разведка Суперспособности Китайское кино TikTok Видео
38
80
Ugrobin
Ugrobin
2 года назад

Сбили, чёртовы расисты!⁠⁠

Всеми горячо любимый анальный зонд китайского надува был сдут. Сдувание произвел расист-реактивист на пердячей тяге F-22A 1-го ТИАКр ВВС США, а/б Лэнгли, штат Вирджиния, посредством колена "AIM-9Х Sidewinder". Душевную травму получили, побережье близ Мертл-Бич, Южная Каролина и Я.

Пять замечательных дней сей шар теребонькал исключительные чуйства исключительной нации. Говорят, что сбить его смогли, после того как он подсамосдулся и опустился ниже 20 км. Врут канечна, мы такому не верим.

Сбили, чёртовы расисты! США, Юмор, Воздушный шар, Зонд, Китай, Политика, Видео, YouTube
Сбили, чёртовы расисты! США, Юмор, Воздушный шар, Зонд, Китай, Политика, Видео, YouTube

https://edition.cnn.com/videos/world/2023/02/05/moment-china-spy-balloon-shot-vo-acostanr-vpx-sot.cnn

Показать полностью 2
США Юмор Воздушный шар Зонд Китай Политика Видео YouTube
27
DELETED
2 года назад

Китайский шарик сбили⁠⁠

Это мои ВВС детка 🤣

Твиттер

США Воздушный шар Зонд Шпионаж Видео Вертикальное видео
22
20
Tutanhamon2090
Tutanhamon2090
2 года назад

Пепелац⁠⁠

Германия Небо Зонд Удивление Ку Вертикальное видео Видео
13
3
Programma.Boinc
Programma.Boinc
2 года назад

Китай изучает возможность отправки зонда к Церере⁠⁠

Китайская академия наук рассматривает ряд проектов будущих космических миссий. В их число входит зонд для исследования карликовой планеты Церера и телескоп для изучения темной материи.


За последние годы Китай добился большого прогресса в деле изучения космоса. И Поднебесная вовсе не собирается останавливаться на достигнутом. В настоящее время на рассмотрении китайских экспертов находится свыше двадцати различных проектов перспективных космических миссий. Те из них, что получат одобрение, будут реализованы в следующем десятилетии.


В недавнем выпуске журнала, издаваемого Китайской академией наук, содержится упоминание о некоторых из находящихся в разработке миссиях. Один из наиболее любопытных проектов предполагает отправку зонда к Церере. Он будет оснащен подповерхностным радаром, который позволит изучить строение карликовой планеты и дать ответ на вопрос об источнике ее геологической активности и возможности существования океана в недрах тела.


Другой проект предусматривает строительство гамма-обсерватории VLAST (Very Large Area Gamma-ray Space Telescope). Ее основной целью будет являться поиск следов таинственной темной материи. Ожидается, что чувствительность VLAST будет в 10 раз превышать чувствительность телескопа Fermi. Для запуска 16-тонной обсерватории планируется использовать тяжелую ракету «Чанчжэн-5».


Напомню, что на рассмотрении Китайской академии наук также находится 13 проектов, разрабатываемых в рамках третьей Программы стратегических приоритетов (также известной как программа «Новые горизонты»). В их число входит миссии к Венере и астероидам, телескопы для изучения Солнца и ранней Вселенной, а также аппараты для поиска экзопланет. Ожидается, что Китайская академия наук выберет для реализации от 5 до 7 проектов. Их запуск состоится в период с 2026 по 2030-й год и будет приурочен к очередному пятилетнему плану.

https://spacenews.com/china-considering-mission-to-ceres-and...
Китай изучает возможность отправки зонда к Церере Астрономия, Космос, Церера, Китай, Зонд
Показать полностью 1
Астрономия Космос Церера Китай Зонд
0
1
Programma.Boinc
Programma.Boinc
3 года назад

Solar Orbiter готовится к пролету Венеры⁠⁠

В ночь с 3 на 4 сентября европейско-американская миссия Solar Orbiter совершит близкий пролет Венеры, пройдя на расстоянии 6420 км от ее поверхности. Аппарат воспользуется гравитацией планеты, чтобы уменьшить перигелий своей орбиты.


Гравитационные маневры давно являются неотъемлемой частью большинства межпланетных миссий. Так, Юпитер активно используется в качестве бесплатного ускорителя аппаратами, направляющимися во внешнюю часть Солнечной системы.


Благодаря его мощной гравитации миссии Voyager и New Horizons сумели на несколько лет сократить время перелета до своих целей.


Однако, гравитация может не только увеличивать, но и уменьшать скорость. Это особенно актуально для миссий, направляющихся во внутреннюю часть Солнечной системы. Дело в том, что гравитация Солнца значительно ускоряет приближающиеся нему космические аппараты. И для того, чтобы выйти на постоянную орбиту вокруг одной из внутренних планет или уменьшить перигелий своей орбиты, земному посланцу необходимо погасить излишек своей орбитальной скорости. Однако это требует очень больших затрат топлива — значительно больше того, чем может взять с собой космический аппарат. Поэтому инженеры обычно используют для погашения скорости гравитацию Венеры или Меркурия.


Предстоящий визит к Венере станет четвертым гравитационным маневром, выполненным Solar Orbiter с момент запуска в 2020 году. Гравитация Венеры позволит ему уменьшить перигелий своей орбиты до 0.29 а. е. (43 млн км). Это меньше, чем расстояние между Солнцем и Меркурием. Аппарат будет оставаться на этой орбите до 2025 года.


Из-за конструктивных особенностей зонда в ходе пролета Solar Orbiter не сможет сделать фотографий Венеры. В то же время он проведет ряд измерений ее магнитных полей, плазменных и радиоволн, а также заряженных частиц.


Следующий визит Solar Orbiter к Венере состоится в 2025 году. Он ознаменует начало его расширенной миссии. В этот раз зонд использует гравитацию планеты не для уменьшения перигелия своей орбиты, а для изменения ее наклонения. В ходе этого и трех последующих маневров он будет увеличен до 33°. Это даст Solar Orbiter уникальную возможность проводить прямые наблюдения приполярных регионов Солнца, которые невозможно увидеть с Земли.

Solar Orbiter готовится к пролету Венеры Астрономия, Космос, Solar Orbiter, Зонд, Венера, Длиннопост
Solar Orbiter готовится к пролету Венеры Астрономия, Космос, Solar Orbiter, Зонд, Венера, Длиннопост
Показать полностью 2
Астрономия Космос Solar Orbiter Зонд Венера Длиннопост
0
2
Programma.Boinc
Programma.Boinc
3 года назад

ESA начало тестировать материалы для зонда EnVision⁠⁠

Специалисты лаборатории LEOX (Low Earth Orbit Facility) приступили к тестированию перспективных материалов, предназначенных для строительства аппарата EnVision. В рамках своей миссии он должен будет совершить серию погружений в атмосферу Венеры.

Миссия EnVision была одобрена ESA в 2021 году. Она предполагает строительство аппарата, предназначенного для изучения атмосферы и эндогенной активности Венеры, а также составление детальной карты ее поверхности. Его запуск запланирован на начало следующего десятилетия.


Особенность EnVision заключается в том, что после прибытия к Венере он будет находиться на весьма вытянутой орбите с апоцентром, лежащим на расстоянии в 250 тысяч км от ее поверхности. Для того, чтобы приступить к выполнению своей научной программы, аппарату потребуется снизить высоту до всего 500 км.


Проблема заключается в том, что использование для выполнения этой задачи двигателей потребует огромного количества топлива, которое значительно превосходит возможности ракеты-носителя Ariane 6. Поэтому, для уменьшения высоты орбиты EnVision инженеры задействуют метод аэродинамического торможения. Его суть заключается в использовании атмосферы планеты для изменения орбитальных параметров космического аппарата.


Говоря проще, EnVision будет периодически «нырять» в венерианскую атмосферу. Ее сопротивление будет постепенно уменьшать высоту аппарата без использования какого бы то ни было топлива. По расчетам специалистов, на то, чтобы выйти на рабочую орбиту, EnVision потребуется 16 месяцев.


У ESA уже есть некоторый опыт по использованию методики аэроторможения. Так, в конце своей миссии в 2014 году аппарат Venus Express совершил серию тестовых погружений в венерианскую атмосферу. А в 2017 году прибывший к Марсу аппарат TGO использовал аэроторможение, чтобы снизить высоту своей орбиты.


Однако аэроторможение у Венеры будет намного сложнее, чем у Марса — как из-за более высоких скоростей, так и намного большей плотности атмосферы. Также нужно принимать во внимание то, что EnVision будет находиться намного ближе к Солнцу и получать в два раза больше излучения, чем если бы он находился на околоземной орбите.


И, наконец, еще один критический фактор, способный повлиять на успех миссии — атомарный кислород, присутствующий в верхних слоях венерианской атмосферы (он образуется при распаде молекул кислорода под действием солнечного излучения). Он обладает весьма мощными эрозийными свойствами и с течением времени способен причинить ущерб покрытию космического аппарата.


Поэтому уже сейчас проектировщики миссии приступили к проверке на устойчивость перспективных материалов, которые планируется использовать при строительстве EnVision. Тесты проводятся в лаборатории LEOX, являющейся частью испытательного комплекса ESTEC. В их рамках, специалисты «обстреливают» атомами кислорода находящиеся в испытательной камере образцы. Интересно, что ранее похожую проверку прошел аппарат JUICE (считается, что в окрестностях Европы и Ганимеда тоже может присутствовать атомарный кислород).


Параллельно с бомбардировкой, перспективные материалы также подвергаются нагреву до температуры в 350°C. Расчеты показывают, что во время прохождений через атмосферу Венеры, некоторые элементы EnVision будут нагреваться до подобной температуры.

Во время тестов, специалисты LEOX изучают как структурную устойчивость материалов, так и проверяют их на изменение цвета, что тоже является важным фактором. Потемнение защитного покрытия приведет к тому, что EnVision будет сильнее нагреваться, что может нарушить его тепловой баланс.


На данный момент, инженеры все еще продолжают испытания различных компонентов, предназначенных для EnVision. Ожидается, что результаты тестов будут объявлены в конце года.

ESA начало тестировать материалы для зонда EnVision Космос, Астрономия, Esa, Зонд, Венера, Длиннопост
ESA начало тестировать материалы для зонда EnVision Космос, Астрономия, Esa, Зонд, Венера, Длиннопост
ESA начало тестировать материалы для зонда EnVision Космос, Астрономия, Esa, Зонд, Венера, Длиннопост
ESA начало тестировать материалы для зонда EnVision Космос, Астрономия, Esa, Зонд, Венера, Длиннопост
ESA начало тестировать материалы для зонда EnVision Космос, Астрономия, Esa, Зонд, Венера, Длиннопост
Показать полностью 5
Космос Астрономия Esa Зонд Венера Длиннопост
1
609
Vostok86
Vostok86
3 года назад
Серия Самодельный стратостат

Самодельный стратостат. Сезон 2022. Vostok-5⁠⁠

Самодельный стратостат. Сезон 2022. Vostok-5 Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост, Видео, Гифка, YouTube

Вот мы и вернулись! С "небольшим" опозданием, но нам есть чем оправдаться ;) В прошлом году мы строили и запускали самодельные стратостаты с целью привезти видео в 4k с высоты 30+ километров. В этом году мы, наконец-то, достигли всех поставленных целей и привезли бескомпромисный результат. Эту версию я подготовил специально для Pikabu - она сильно короче и без технических частей, просто видосы и картинки. Полная версия на Хабре, ссылка будет в конце. Поехали?

Что нового

Итак, давайте быстренько раскажу, что мы поменяли относительно прошлого сезона:

- Новый поисковый трекер Азимут IRIDIUM/GSM

- Новая камера Insta360 One X2

- Обновили парашют

- LCD дисплей для отображение телеметрии Waveshare 4.1inch Touch DSI

- ВОДОРОД (азаза, вы просили - мы накачали)


Наш верный SPOT Trace из прошлого сезона начал болеть и мы решили, что пришло время подыскивать ему замену. Мы ее нашли в лице трекера "Азимут" который так же умеет отправлять координаты через спутник и, докучи, через GSM (если она есть):

Самодельный стратостат. Сезон 2022. Vostok-5 Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост, Видео, Гифка, YouTube

Еще нам очень хотелось посмотреть как взрывается шар, но очень не хотелось цеплять вторую камеру (и дополнительное питание). Так что мы притараканили камеру с обзором 360 градусов и закрыли все наши потребности по этому вопросу. Да-да, это та самая камера, которая:

Самодельный стратостат. Сезон 2022. Vostok-5 Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост, Видео, Гифка, YouTube

Но не волнуйтесь, на видео такого не будет :)

Благодаря этой камере, вы можете крутить видос в полете куда захотите. Можете даже использовать VR функцию YouTube и смотреть в очках. Например в картонных. Осторожно! Возможны обмороки!


Парашют в этот раз не пригодился, парашют для слабаков. Почему? Потому что он не раскрылся ;)


Поднимем знамя революции!

Самодельный стратостат. Сезон 2022. Vostok-5 Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост, Видео, Гифка, YouTube

Дисплей... Дисплей - это провал. Мы почему хотели его? Потому, что сама камера не обладает GPS-приемником, соответственно финт ушами как на GoPro там не прокатит - синхронизировать видео по данным с камеры и наложить телеметрию в постобработке, как мы делали это ранее. Так что родился план, надежный как швейцарские часы: поместить в кадр дисплей, на который будет выводиться телеметрия в реальном времени. Благодаря обзору камеры, мы могли бы в любой момент обратить свой взор на него и узнать "где мы??". Но... солнце ¯\_(ツ)/¯ Из-за бликов ничего не видно. Ладно, отработали запуски с доп. грузом. Не отчаиваемся.

Самодельный стратостат. Сезон 2022. Vostok-5 Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост, Видео, Гифка, YouTube

А вообще должно было выглядеть вот так:

Самодельный стратостат. Сезон 2022. Vostok-5 Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост, Видео, Гифка, YouTube

ВОДОРОД.


Не знаю, на кой ляд вам дался этот водород, но я в ваши дела не лезу. Раз надо водород - получите водород.


Из плюсов водорода перед гелием:

- он в 3 раза дешевле

- его надо в 2 раза меньше (мы закачали половину стандартного 40л баллона)


Из минусов:

- всем пришлось бросить курить

- его нельзя перевозить в салоне\багажнике авто - нашли газель

Поиск и спасение

Ребят, тут все было очень скучно - зонд упал в 20 метрах от дороги ¯\_(ツ)/¯ Просто подошли и забрали. Его, конечно, потрепало об ветки и при ударе он немного разлетелся в стороны, но все оборудование работает в данный момент штатно. Даже несмотря на то, что из короба мы слили примерно литр осадков и, похоже, местные медведи похитили у нас один павербанк (мы не смогли его обнаружить в радиусе 5 метров от места крушения). Ну ладно, пусть он служит им долго и верно.


Отмечу лишь, что прогноз маршрута, построенный на все том же CUSF Landing Predictor, оказался очень точным. Зонд приземлился в 50 метрах от расчетного места.

Самодельный стратостат. Сезон 2022. Vostok-5 Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост, Видео, Гифка, YouTube

Куда мы улетели?

Высота


Нормально улетели, но это не точно)) Температуры\влажности\гироскопы и т.п. мы уже разбирали много раз. Там без изменений. Самое главное для нас в этом запуске - высота!


Иииии... У нас снова "устал" GPS в полете. Такое уже случалось ранее и в коментах народ предполагал, что это может быть из-за ориентирования антенны. У меня нет повода спорить с этим предположением. В этот раз антенна GPS просто болталась на проводе снизу. Что же, надо было что-то испортить, вот мы испортили GPS. Но у нас есть план "Б" (всегда)!


Барометрическое нивелирование и высшая математика. Первое работает плохо на высотах выше 12км, во втором я не разбираюсь. Но это не помешает мне утверждать, что с вероятностью 100% мы достигли минимальной для нас высоты - 30км.


Давайте сразу график:

Самодельный стратостат. Сезон 2022. Vostok-5 Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост, Видео, Гифка, YouTube

Итак, видно, что в полете мы теряли GPS несколько раз. А после 25км он пропал надолго и вернулся только на обратном пути. Хорошо, что мы пофиксили старый баг, из-за которого теряли все данные без сигнала GPS.

Вы знаете, у нас есть "конспирологическая" теория, что GPS там пропадал неслучайно... Т.к. он так же пропадал и на обоих поисковых трекерах. С другой стороны - ОрВД разрешило нам запуск из этой точки, значит никаких "закрытых" зон мы пересекать не должны были. Ну, это всего лишь догадки.

Оранжевая линия - это барометрическое нивелирование. Видно, что оно очень хорошо совпадает с GPS до 12-13км, а выше идет в разнос.


Зеленая линия - это линейная интерполяция в Excel. Интерполировал только верхний сегмент полета. Как смог, так смог. Если кто-то умеет лучше - все данные в репозитории, ссылки в статье.


Давление


Слабый аргумент, если взять во внимание особенности барометрического нивелирования, но все равно аргумент:

Самодельный стратостат. Сезон 2022. Vostok-5 Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост, Видео, Гифка, YouTube

Минимальное значение в этот раз: 0.25mbar


Я напомню\дополню табличку с прошлого запуска:

Самодельный стратостат. Сезон 2022. Vostok-5 Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост, Видео, Гифка, YouTube

Что же, вдвое (!) ниже чем в прошлый раз! Да, здесь, конечно, не линейная зависимость. Мы и не говорим, что улетели на 70км. Но я считаю, что это достаточное доказательство того, что заданную высоту в 30км мы точно преодолели!

Между собой мы голосуем за высоту ~34км

Убедительно? Убедительно. Теперь посмотрим своими глазами, что оттуда видно ;)

Видео

Сначала гордость нашей миссии - 4k 30fps сферическое (с обзором 360 градусов) видео всего полета. Как я уже упоминал выше - можно крутить камерой в приложении YouTube или у них на сайте (не ручаюсь за встроенные видео), можно использовать VR функцию YouTube и смотреть в очках (даже картонных). Таким образом у вас появится возможность лично пережить крушение аппарата и влететь на всей скорости в елки. А еще, у некоторых наших бета-тестеров, на высоте возникала тошнота и легкое головокружение. Имейте в виду.


В видео есть разбивка на эпизоды, т.к. не каждый выдержит 2,5 часа смотреть в пустоту.

Самодельный стратостат. Сезон 2022. Vostok-5 Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост, Видео, Гифка, YouTube

Думаю, сориентируетесь :)


Гифка для затравки со взрывом шара:

Самодельный стратостат. Сезон 2022. Vostok-5 Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост, Видео, Гифка, YouTube

Фотка, чтобы бесить плоскоземельщиков:

Самодельный стратостат. Сезон 2022. Vostok-5 Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост, Видео, Гифка, YouTube

Еще хорошо видно, особенно на этапе "посадки", что парашют нам практически не пригодился... Да, он конечно немного замедлил падение, а основную роль, я думаю, он сыграл, цепляясь за ветки. Нооооо... Мы немного на другое рассчитывали :) Если коротко, наша версия такова:


- парашют раскрылся в верхней точке

- остатки шара упали ниже уровня парашюта

- набегающим потоком шар загнало под купол и это нарушило работоспособность парашюта

Самодельный стратостат. Сезон 2022. Vostok-5 Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост, Видео, Гифка, YouTube

Доставка этого видео на ютуб потребовала от нас решения некоторых задач. Исходник материала размером ~105GB. Не все из них - полет. Часть - это процедуры перед запуском, часть - лежание на земле после крушения. Но около 90GB - это полет. С горем пополам, используя технологическое преимущество вашего расказчика и корпоративное оборудование - мы перемещали эти данные за тысячи километров, обрезали, склеивали и заливали на ютубы почти целую неделю.


Бонусом нарезали короткое reframe-видео под веселую royalty-free музычку из банка YouTube. Не обессудьте - я у мамы монтажер (около 4-х минут):

Выводы

В итоге, все цели поставленные перед миссией, были выполнены. Видео 4k с высоты 30+ км. мы привезли. Его можно крутить, его можно смотреть, его можно использовать в дебатах со сторонниками теории плоской земли.


На данные момент мы поставили новую цель - снизить стоимость запусков. Для этого надо снизить стоимость "расходников". Наш самый дорогой, до сих пор - это шар. Латекс из Китая массой 2 кг. занимает примерно 80% всех расходов в каждом запуске. Нам подсказывали ранее, что хорошей альтернативой может стать полиэтилен. Это мы и вознамерились проверить. Если с ним всё сложится, то это уменьшит стоимость запуска на 2 порядка!. Между собой мы называем это - запуск на пакетах из Ашана.


Что делать с парашютом - мы пока не знаем. Возможно проблема уйдет сама при запуске на пакетах. Ну и с бликами дисплея надо что-то придумать. Пока что рабочая версия - разместить "как-то" на боковой стенке. Будем посмотреть.


- Полная версия на Хабре

- Файлы телеметрии


На этом всё. Fly safe, cmdr!

Самодельный стратостат. Сезон 2022. Vostok-5 Своими руками, Стратосфера, Стратостат, Зонд, Длиннопост, Видео, Гифка, YouTube
Показать полностью 14 2
[моё] Своими руками Стратосфера Стратостат Зонд Длиннопост Видео Гифка YouTube
91
Посты не найдены
О нас
О Пикабу Контакты Реклама Сообщить об ошибке Сообщить о нарушении законодательства Отзывы и предложения Новости Пикабу Мобильное приложение RSS
Информация
Помощь Кодекс Пикабу Команда Пикабу Конфиденциальность Правила соцсети О рекомендациях О компании
Наши проекты
Блоги Работа Промокоды Игры Курсы
Партнёры
Промокоды Биг Гик Промокоды Lamoda Промокоды Мвидео Промокоды Яндекс Директ Промокоды Отелло Промокоды Aroma Butik Промокоды Яндекс Путешествия Постила Футбол сегодня
На информационном ресурсе Pikabu.ru применяются рекомендательные технологии