и стоит бешеных денег (порядка 180к рублей минимум). У меня зачесались руки (интересно же), и я оставил заявку. Через недельку мне позвонили, мы договорились о месте и времени. Опуская ненужные подробности: я попробовал эту вещицу в управлении (да, слушается беспрекословно), порулил камерой, посмотрел стабилизацию. Всё было шикарно. Но было два фактора против: цена (а я всё-таки не миллионер, который может себе позволить такую вещь чисто ради развлечения, и не репортер, зарабатывающий этим деньги, чтобы это было обязательно к покупке) и...у меня появился некоторый азарт, ощущение, что я получу бОльшее удовольствие, если построю сам и сам подниму в небо.

С того дня я начал подбор компонентов.

Ну, подбор я описал в предыдущем посте, так что давайте приступим к объединению этих самых компонентов в летающую машину =)

Начал я с пайки разъемов на регуляторах. В общем, здесь ничего примечательного. Фотка, к сожалению, затерялась, но действовал я так же, как автор вот этого видео (вдохновлялся я именно им):

Отличия в том, что автор видео использовал разъемы "пуля" и для кабелей питания (я брал XT60). Да, и вместо "третьей руки" я использовал старые советские подпружиненные тиски, найденные в закромах. Вещь, скажу я вам, шикарная =)

Затем я решил собирать раму и крепить к ней моторы:

Далее прикрепляем стяжками регуляторы (я крепил снизу, но на деле, где крепить - дело хозяйское):

Дальше вышел небольшой затык: коннекторы на моторах были уже обтянуты термоусадкой, а на регуляторах - нет. Сначала была мысль снять родную термоусадку со всех коннекторов и натянуть свою уже поверх соединения, но её уже не хватало. В общем, я добавил её только там, где не хватало (на фото трубка не прогрета):

Тут есть хитрость: отверстия крепежные на моторах (и на раме) расположены не по углам условного квадрата, а по углам ромба. До этого тоже допер быстро, едва не начав ругаться на китайцев=)

Провод пропустил так, чтобы как можно меньше провисал (впоследствии я и его утянул стяжками).

Затем я взялся за пайку платы распределения питания. Инкарнаций было три. На фото первая.

Спаял, думаю - красота! Надо бы лаком покрыть изолирующим!

Хрен-то там...примерил к раме (тут пояснение: я плату реши прикрепить к верхней пластине, но внутри корпуса - и наружу не торчит, и место внутри эффективно используется) - не лезет!

В первой инкарнации боковые провода предполагались для передних моторов, средние - для задних. После обрезки и перепайки плата уместилась, но в той ориентации, в которой находится на фото (средние провода на передние моторы, боковые - на задние).

Третья инкарнация платы родилась так: сижу я, допаиваю...и тут у меня взгляд падает на модуль питания (да, я про него забыл). Модуль посредством паяльника лишился одного из разъемов, затем был припаян непосредственно на плату. На дальнейших фотках можно будет увидеть результат)))

Затем на раму была поселена виброопора для контроллера:

И, собственно, на 3М двусторонку был посажен сам контроллер (на фото вместе с подцепленным приемником):

Да, про подключение:

к выходам контроллера подключаем моторы:

Схема подключения моторов к контроллеру следующая: 

По контактам: нижний/самый наружный - минус, средний - плюс, верхний/внутренний - управляющий.

Подключение приемника (сейчас будет фото, как НЕ надо делать, но дошел я до этого не сразу):

А теперь разъяснение.

Для подключения приемника нам абсолютно не обязательно каждый канал подключать тремя проводами, питание (плюс и минус) достаточно подвести на одном канале, поэтому только первый канал подключен тремя, остальные только по управляющему сигналу.

Далее, на чём я напоролся: на моей аппе расположение каналов было следующим:

1. Throttle - газ;

2. Aileron - крен;

3. Elevator - тангаж;

4. Rudder - рыскание;

а для APM подключение следующее:

Решил я это банальным перевтыканием проводов (4ый канал воткнул на 3 провода, а 1, 2 и 3 перетасованы). В итоге всё было подключено верно, и я смог выдохнуть =)

Теперь - установка платы распределения питания:

И прикручивание её к крышке корпуса:

Я тщательно проследил за тем, чтобы провода не задевали контроллер, и не давили на него.

Кстати, на этом фото видно шлейф питания для контроллера (уже присоединен к нему).

Собственно, окончательно присоединяем моторы к плате (всё остальное на этой стадии уже присоединено).

Далее следовали: установка стоек в хвосте и привинчивание крышки. В принципе, ничего интересного. Провод к аккумулятору был проброшен вдоль контроллера в сторону хвоста коптера.

В общем, в итоге получилось вот это:

Провода от контроллера к приемнику пропустил через отверстие в крышке, к ней же прикрутил стойку GPS. В плане подключения GPS - у него два хвоста, которые вставляются в разъемы GPS и I2C соответственно. Если нужно будет - сфоткаю)

В общем, и целом, квадрокоптер собрался))

Кстати, я планировал, что он будет порядка 1400 грамм массой, оказался 1250! Это та самая ошибка, которой радуешься =)))

Да, впоследствии крышку снимал и вынимал плату распределения питания (я её таки покрыл лаком). В ближайших планах по одному выкручивать винты и, для укрепления резьбового соединения, сажать их на лак для ногтей, позаимствованный у супруги (на фиксатор резьбы жаба давит, а винтики подтягивать, и, тем паче, терять неохота).

Всем спасибо за внимание! Про настройки/калибровки/прошивки расскажу

в следующем посте =)

Искренне ваш,

Окружной суд Хельсинки вынес приговор 20-летнему мигранту из Ирака, которого признали виновным в сексуальном надругательстве над женщиной. Злоумышленник напал на потерпевшую вблизи здания Финской национальной оперы.

По решению суда беженец Саджад Хасун Касиб аль-Саедин проведет за решеткой четыре года. Он также выплатит потерпевшей компенсацию в размере 18 тысяч евро за моральные страдания и временную нетрудоспособность, пишет Iltalehti.

Как следует из материалов уголовного дела, в ноябре 2015 года уроженец Ирака напал на девушку, которая возвращалась после вечеринки домой. В 4:00 в парковой зоне, на берегу залива Тееленлахти, незнакомец приблизился к потерпевшей и на ломаном английском попросил у нее прикурить. Мужчина также пригласил девушку в гости, чтобы покурить марихуану.

Девушка ответила отказом и пошла дальше. Тогда злоумышленник догнал прохожую, схватил ее сзади и потащил в кусты возле здания оперы, а затем избил и изнасиловал. Пострадавшая кричала и звала на помощь, но вокруг было безлюдно. Сопротивление хрупкой девушки нападавший легко подавил.

Девушке удалось выяснить имя нападавшего, так как насильник предложил ей продолжить общение. Пострадавшая нашла подозреваемого в социальной сети Facebook и передала эту информацию в полицию.

После задержания иракца выяснилось, что он приехал в Финляндию в сентябре 2015 года, чтобы просить убежища.

Прокурор просил для обвиняемого 4,5 года лишения свободы. Обвинитель также отметил, что преступник заразил девушку венерическим заболеванием - хламидиозом. Из-за этого пострадавшая опасается, что может стать бездетной.

Кроме того, нападавший нанес девушке травмы в области лица и шеи, пытался душить ее, а также вызвал у нее легкое психическое расстройство.

Согласно местным законам, насильникам грозит наказание от двух до 10 лет тюрьмы.

По данным полиции, за прошлый год просители убежища совершили в Финляндии 25 изнасилований. 

Версия DirectX 12 является первым масштабным обновлением технологии за последние несколько лет. В основные компоненты API внесены изменения, в результате которых возросла скорость и эффективность многих графических операций. Эти изменения позволяют создавать более детальные сцены и достичь полного использования возможностей современных GPU. Но эти возможности появятся не только в «хай-энд» игровых компьютерах. Direct3D 12 будет работать на всех устройствах Microsoft. Телефоны, планшеты, ноутбуки, десктопы и, конечно, Xbox One, все они позволят использовать API Direct3D 12.