Arduino & Pi

1 377 постов • 20 571 подписчик

Про мютексы в golang⁠⁠

Мьютекс в golang - это способ синхронизации доступа к общим ресурсам, которые могут быть одновременно использованы несколькими горутинами.

Мьютекс имеет два состояния:

Заблокирован
Разблокирован

Когда мьютекс заблокирован, любая горутина, которая пытается его заблокировать, будет ждать, пока мьютекс не будет разблокирован.

Для работы с мьютексами в golang используется пакет sync, который предоставляет тип sync.Mutex. У мьютекса есть методы Lock() и Unlock(), которые позволяют блокировать и разблокировать доступ к общему ресурсу. Например, если у нас есть переменная counter, которая может быть изменена несколькими горутинами, то мы можем использовать мьютекс для защиты ее значения от гонки данных. Вот пример кода, который демонстрирует это:

package main
import (
"fmt"
"sync"
)
var counter int = 0 // общий ресурс
var mutex sync.Mutex // мьютекс
func main() {
ch := make(chan bool) // канал
for i := 1; i < 5; i++ {
go work(i, ch) // запускаем горутину
}
for i := 1; i < 5; i++ {
<-ch // ожидаем завершения горутины
}
fmt.Println("The End")
}
func work(number int, ch chan bool) {
mutex.Lock() // блокируем мьютекс
counter = 0 // сбрасываем значение счетчика
for k := 1; k <= 5; k++ {
counter++ // увеличиваем счетчик
fmt.Println("Goroutine", number, "-", counter) // выводим результат
}
mutex.Unlock() // разблокируем мьютекс
ch <- true // отправляем сигнал в канал
}

Этот код гарантирует, что только одна горутина имеет доступ к переменной counter в один момент времени, и выводит корректный результат.

Интересные факты и фичи языков программирования у нас в канале, заходи :)

Показать полностью

[моё] Программирование Программист IT Разработка Текст

NutrientElement

5 месяцев назад

Arduino & Pi

Серия Программирование

Реализация собственного контейнера с помощью initializer_list⁠⁠

Initializer_list - это специальный класс шаблона, который представляет собой список инициализации, то есть набор значений, заключенных в фигурные скобки. Например, {1, 2, 3} - это список инициализации, который содержит три целых числа. Initializer_list позволяет передавать такие списки в качестве аргументов функций или конструкторов, а также использовать их для инициализации объектов различных типов, включая собственные контейнеры1.

Для того, чтобы реализовать собственный контейнер с помощью initializer_list, нужно выполнить следующие шаги:

Определить класс контейнера, который хранит элементы в некоторой структуре данных, например, в массиве, векторе или списке. Класс контейнера должен иметь методы для доступа, добавления и удаления элементов, а также другие операции, которые необходимы для работы с контейнером.
Определить конструктор контейнера, который принимает в качестве параметра объект типа initializer_list. В теле конструктора нужно скопировать элементы из initializer_list в структуру данных контейнера, используя методы begin() и end() для получения итераторов на начало и конец списка инициализации.
Определить оператор присваивания контейнера, который также принимает в качестве параметра объект типа initializer_list. В теле оператора нужно очистить старые данные контейнера и скопировать элементы из initializer_list в структуру данных контейнера, аналогично конструктору.

Вот пример реализации собственного контейнера, который хранит элементы в векторе:

#include <iostream>
#include <vector>
#include <initializer_list>
// Класс контейнера
template <typename T>
class MyContainer {
private:
std::vector<T> data; // Структура данных для хранения элементов
public:
// Конструктор по умолчанию
MyContainer() {}
// Конструктор, принимающий список инициализации
MyContainer(std::initializer_list<T> il) {
// Копирование элементов из списка инициализации в вектор
for (auto it = il.begin(); it != il.end(); ++it) {
data.push_back(*it);
}
}
// Оператор присваивания, принимающий список инициализации
MyContainer& operator=(std::initializer_list<T> il) {
// Очистка старых данных
data.clear();
// Копирование элементов из списка инициализации в вектор
for (auto it = il.begin(); it != il.end(); ++it) {
data.push_back(*it);
}
return *this;
}
// Метод для вывода элементов контейнера на экран
void print() const {
for (const auto& elem : data) {
std::cout << elem << " ";
}
std::cout << std::endl;
}
};
int main() {
// Создание объекта контейнера с помощью списка инициализации
MyContainer<int> c1 = {1, 2, 3, 4, 5};
c1.print(); // 1 2 3 4 5
// Присваивание контейнеру нового списка инициализации
c1 = {6, 7, 8, 9, 10};
c1.print(); // 6 7 8 9 10
return 0;
}

Интересные факты и фичи языков программирования у нас в канале, заходи :)

Показать полностью

[моё] Программирование Программист Разработка IT IT юмор Текст

NutrientElement

5 месяцев назад

Arduino & Pi

Серия Программирование

Почему синтаксис языка C именно такой⁠⁠

Синтаксис языка C был разработан Деннисом Ритчи в 1970-х годах как упрощенная и универсальная версия языка B, который в свою очередь был основан на языке BCPL.

Язык C был спроектирован так, чтобы быть близким к машинному коду и эффективно работать с памятью и процессором. Он также был вдохновлен некоторыми идеями из других языков, таких как ALGOL 68 и PL/I.

Синтаксис языка C характеризуется следующими особенностями:

Чувствительность к регистру. В языке есть встроенная поддержка числовых, символьных и строковых литералов, которые обрамляются кавычками.
Использование фигурных скобок для обозначения блоков кода и точки с запятой для разделения операторов.
Использование префиксной нотации для объявления переменных и функций, а также для указания их типов и модификаторов.
Использование инфиксной нотации для арифметических, логических и битовых операций, а также для сравнения и присваивания значений.
Использование постфиксной нотации для обращения к элементам массивов и структур, а также для вызова функций и инкремента или декремента переменных.
Использование указателей для работы с адресами памяти и динамическим выделением памяти.
Использование препроцессора для включения других файлов, определения макросов и условной компиляции.

Синтаксис языка C оказал влияние на многие другие языки программирования, такие как C++, C#, Java и Objective-C, которые расширили или модифицировали его для своих целей. Некоторые языки, такие как Perl и Python, также заимствовали некоторые элементы синтаксиса C, такие как операторы и скобки, но сильно отличаются в других аспектах.

Интересные факты и фичи языков программирования у нас в канале, заходи :)

Показать полностью 1

[моё] Разработка Программирование Программист IT Инновации Linux

NutrientElement

5 месяцев назад

Arduino & Pi

Серия Программирование

Немного подкопотника компиляторов⁠⁠

Под капотом компиляторов находятся различные этапы обработки исходного кода, такие как лексический, синтаксический и семантический анализ, оптимизация, генерация и компоновка кода. Каждый этап выполняет определенную задачу, например, разбиение кода на токены, построение дерева разбора, проверка типов и областей видимости, устранение лишнего или неэффективного кода, преобразование кода в машинные инструкции или байт-код, связывание модулей и библиотек в исполняемый файл и т.д.

Компиляторы могут быть разными по своему устройству, функциональности и целям. Например, есть компиляторы, которые транслируют код с одного языка на другой, например, Babel или TypeScript. Есть компиляторы, которые оптимизируют код для конкретной архитектуры или платформы, например, GCC или LLVM. Есть компиляторы, которые используют динамическую компиляцию, то есть компилируют код во время его исполнения, например, JIT-компиляторы в Java или .NET. Есть компиляторы, которые реализуют специальные возможности или фичи языков, например, векторизация, макросы, рефлексия и т.д.

Интересные факты и фичи языков программирования у нас в канале, заходи :)

[моё] Программирование Программист IT Linux Разработка Компиляция Текст

Matvey6191

5 месяцев назад

Arduino & Pi

Часы на лампах ИВ-9⁠⁠

Мне давно приглянулись накальные индикаторы ИВ-9 и ИВ-16 (то же, только чуть короче за счёт отсутствия десятичной точки), но в интернете крайне мало проектов на них, поэтому когда появилась возможность, я решил сделать свой. Вот что получилось:

Прежде чем заняться разработкой собственного проекта, я наткнулся на этот, показавшийся мне интересным: https://cxem.net/mc/mc490.php. Заказал 5 плат (немного изменив их под себя - проект частично открытый), собрал одну с индикаторами ИВ-16:

Получилось неплохо, но некоторые моменты мне не понравились. Во-первых, несмотря на наличие нескольких режимов (анимаций, эффектов) смены цифр, среди них не было моего любимого - плавной смены цифр с наложением их друг на друга. Во-вторых, мне не очень понравилось управление двумя кнопками, я предпочитаю делать три: "ок" для входа в меню и подтверждения, "+" и "-" для установки показаний. В-третьих, часы работают от 5В, а 3В для питания индикаторов микроконтроллер формирует методом ШИМ - это позволяет сэкономить на отдельном преобразователе, но есть мнение, что в случае какого-то сбоя, на лампы может пойти 5В, что выведет их из строя. Часто такое пишут в комментариях к часам nixie clock, где микроконтроллер формирует примерно +180В для них. Кроме того (и это уже не предположение, а факт, обнаруженный после сборки) , при подключении к сети на долю секунды на лампы идут эти самые 5 Вольт (видимо, пока микроконтроллер не дошёл до выполнения функции формирования ШИМ сигнала).

С учётом всего этого я решил разрабатывать собственную схему. За основу была взята схема из представленного выше проекта: Atmega328 в корпусе TQFP32 (в дальнейшем возможно применение микроконтроллеров с меньшим объёмом памяти, без загрузчика для отладки), DS3231M, 74HC595 и ULN2003. Я даже не стал рисовать собственную схему, а изменил имеющуюся в графическом редакторе:

Для питания индикаторов нужно 3 Вольта, для всего остального - пять. Я решил использовать блок питания на 5В, а напряжение для индикаторов получать с помощью отдельного импульсного понижающего преобразователя:

Схемы рисовал уже после сборки часов, так что в них могут быть какие-то мелкие ошибки. Преобразователь настроен на напряжение питания индикаторов, плюс падение напряжения на сдвиговых регистрах и транзисторных сборках. В случае, если в микроконтроллере произойдёт программный сбой, на лампы никак не попадут 5 Вольт. Да, возможен и выход из строя NCP1529, но его я считаю крайне маловероятным.

Платы получились вот такие:

На них предусмотрен разъём для подключения USB-Serial TTL конвертера для прошивки и возможности отладки, который позже можно убрать. Также предусмотрена возможность установки RTC в двух разных корпусах.

После пайки всех деталей и ламп получилось следующее:

Микроконтроллер и кварц я выпаял с платы Ардуино, так что загрузчик там уже был - не пришлось прошивать его отдельно через ISP. Подключил адаптер с СН340 и начал писать прошивку как для обычной платы Arduino nano. У меня на неё ушло несколько дней, результат очень порадовал:

В этом экземпляре лампы были установлены какие попало: первая - с другим углом наклона спиралей, четвёртая - тусклая. Позже был собран второй, дальше на фото и видео будет он.

Для корпуса была заказана вот такая заготовка из древесины бубинго:

Её хватило на 3 корпуса:

Получились они вот такими:

Оставалось только сделать отверстия для кнопок и шнура питания, а также для крепления платы и нижней крышки. Позже он был покрыт тунговым маслом:

И всё готово:

То ли из-за особенностей индикаторов, то ли из-за плохой камеры, я не смог сделать хорошие фотографии и видео. В реальности спирали светятся красивее.

При другом освещении:

И ещё. А также сравнение с часами на ИН-16:

И пара видео. Обычная смены цифр:

И плавная:

Календарь, будильник, термометр и прочее я посчитал лишним. Есть лишь два режима смены цифр (в первом - три уровня яркости).

Для заинтересовавшихся: эти часы есть в посте Часы Nixie clock и не только в сообществе, где можно писать цены.

matvey6191@gmail.com

Показать полностью 19 3

[моё] Arduino Самоделки Электроника Часы Подарки Своими руками Ламповые часы Видео YouTube Длиннопост

NutrientElement

5 месяцев назад

Arduino & Pi

Серия Программирование

Особенности шаблонного программирования на C++⁠⁠

Шаблоны в C++ - это механизм обобщённого программирования, который позволяет создавать функции и классы, работающие с разными типами данных, не зная их заранее.

Шаблоны в C++ отличаются от универсальных типов в других языках, таких как C# и Java, тем, что они поддерживают не только параметры типов, но и параметры значений, также называемые параметрами выражений.

Шаблоны в C++ также позволяют использовать специализацию, частичную специализацию и перегрузку для адаптации поведения шаблонов к конкретным типам или ситуациям.

Шаблоны в C++ реализуются на этапе компиляции, то есть компилятор генерирует отдельный код для каждого типа, с которым используется шаблон. Это приводит к высокой производительности, но также к увеличению размера исполняемого файла.

Пример использования шаблона функции в C++:

// Объявление шаблона функции swap, которая меняет местами два значения
template<typename T>
void swap(T& a, T& b) {
T temp = a; // Создание временной переменной типа T
a = b; // Присваивание значения b переменной a
b = temp; // Присваивание значения temp переменной b
}
// Вызов шаблона функции swap с разными типами аргументов
int x = 10, y = 20;
swap(x, y); // Автоматический вывод типа T как int
std::cout << x << " " << y << std::endl; // Вывод 20 10
std::string s1 = "Hello", s2 = "World";
swap(s1, s2); // Автоматический вывод типа T как std::string
std::cout << s1 << " " << s2 << std::endl; // Вывод World Hello

Интересные факты и фичи языков программирования у нас в канале, заходи :)

Показать полностью

[моё] Программирование Программист IT Arduino Linux Разработка C++ Информационная безопасность

Jayt0n

5 месяцев назад

Arduino & Pi

GPIO на Windows⁠⁠

Знатоки компьютерного фарша, подскажите пожалуйста, можно ли замутить что-нибудь подобное на рядовом виндовом железе?

Нужна одна ножка, которая бы включалась программно. В частности, ровно после загрузки винды.

Прогать ардуины/дёргать LPT я знаю, как)

Возможно, решение есть где-то в контроллерах RGB подсветки, но я не в курсе деталей работы.

Windows Gpio Arduino Текст

Партнёрский материал

specials

В Питере шаверма и мосты, в Казани эчпочмаки и казан. А что в других городах?⁠⁠

Мы постарались сделать каждый город, с которого начинается еженедельный заед в нашей новой игре, по-настоящему уникальным. Оценить можно на странице совместной игры Torero и Пикабу.

Реклама АО «Кордиант», ИНН 7601001509

Игры Шины

NutrientElement

5 месяцев назад

Arduino & Pi

Серия Программирование

Для тех кто все еще не знает, что такое Qt⁠⁠

Qt - это фреймворк для разработки кроссплатформенного программного обеспечения на языке C++.

Qt позволяет создавать приложения с графическим интерфейсом, работающие на разных операционных системах, таких как Windows, Linux, macOS, Android и iOS. Qt также поддерживает другие языки программирования, например Python, Ruby, Java и PHP, с помощью специальных библиотек.

Qt состоит из множества модулей, которые предоставляют различные функции, такие как работа с сетью, базами данных, XML, OpenGL, мультимедиа и т.д.. Qt также включает в себя среду разработки Qt Creator, которая упрощает создание и отладку приложений на Qt.

Qt является свободным программным обеспечением, распространяемым под лицензиями LGPL и GPL. Qt используется во многих известных проектах, таких как KDE, Skype, Google Earth, VLC и других. Qt также позволяет писать творческие и инновационные приложения, например, игры, анимации, виртуальную реальность и т.д.

Интересные факты и фичи языков программирования у нас в канале, заходи :)

Показать полностью

[моё] IT Программирование Программист Технологии Linux Python Windows Qt Разработка

Отличная работа, все прочитано!

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 20 30 40 50 100

Arduino & Pi

Популярные теги в сообществе: