youengineerasu

Выбираем элемент ON_OFF и жмем кнопку загрузить в библиотеку проекта.

Теперь когда мы жмем кнопку без фиксации один раз запускаем механизм, жмем ещё раз выключаем.

Можно реализовать простым D-триггером.

На этом заканчиваю, пишите комменты.

С уважением, Гридин Семен

Модульные ЦПУ типа AC являются максимально бюджетными и во многих задачах могут легко заменить программируемые реле, оставляя возможность программировать на знакомом языке FBD и предоставляя при этом существенно большие программные возможности. Выпускаются модификации с релейным, NPN и PNP выходами.

Все ЦПУ имеют встроенные порты Ethernet и RS485. Расширяются тремя любыми модулями (дискретные, аналоговые, температурные). Импульсных входов/выходов нет. Модификация на 12 точек имеет на борту 2 аналоговых входа и 2 аналоговых выхода.

Модульные ЦПУ типа AT являются наиболее оптимальными для широкого спектра задач.

Разница от АС в том, что имеет импульсные входы и выходы. Расширяются пятнадцатью любыми модулями (дискретные, аналоговые, температурные, дополнительных портов). Имеют на борту 2 группы импульсных входов и 2 группы импульсных выходов (4 входа и 4 выхода по 200 кГц).

Модульные ЦПУ типа AH имеют на борту 4 группы импульсных входов и 4 группы импульсных выходов (8 входов и 8 выходов по 200 кГц) и хорошо подходят для задач с большим количеством серво/шаговых приводов с импульсным управлением. Все ЦПУ имеют встроенные порты Ethernet и RS485.

Контроллер AH больше подхлдит для задач с сервоприводами.

Все вышеперечисленное является средством измерения — т.е. зарегестрирован в СИ.

Контроллеры типа AC/AT/AH расширяются модулями дискретных, аналоговых и температурных входов/выходов, а также до 3-х модулей дополнительных портов.

Какие модули расширения есть для этого контроллера:

• Дискретные модули выпускаются с релейным, NPN и PNP выходами.

• Аналоговые модули поддерживают токовый и потенциальный режимы, имеют разрешение 12 бит.

• Разрешение температурных модулей составляет 16 бит.

• Модуль дополнительного порта A01RS предоставляет контроллеру 1 порт RS232/RS485 с развязкой и поддержкой протокола Модбас.

• Есть аналоговый модуль с весоизмерительным входом.

ПЛК моноблочные — серия H,T,C

Признаться честно, с ними я не работал. Нас полностью устраивают модульные, они компактны и гибки. Но смысл тот же самый, только в виде «Кирпича».

Блочные ЦПУ типа C являются максимально бюджетными и во многих задачах могут легко заменить программируемые реле, оставляя возможность программировать на знакомом языке FBD и предоставляя при этом существенно большие программные возможности. Данные ЦПУ являются нерасширяемыми. Выпускаются модификации с релейным, NPN и PNP выходами.

Блочные ЦПУ типа T являются наиболее оптимальными для широкого спектра задач. Выпускаются модификации с релейным, NPN и PNP выходами.

Имеют на борту 2 группы импульсных входов и 2 группы импульсных выходов (4 входа и 4 выхода по 200 кГц).

Блочные ЦПУ типа H Для сервоприводных задач. Имеют на борту 4, 6 или 8 групп импульсных входов и 4, 6 или 8 групп импульсных выходов (до 16 входов и 16 выходов по 200 кГц), благодаря чему хорошо подходят для задач с большим количеством серво/шаговых приводов с импульсным управлением.

Тоже расширяются модулями, до 7 штук можно расширить.

На чём пишется программа

Для этих контроллеров есть свой дистрибутив, называется он Optimus Drive PLCSoft. Поддерживает языки стандарта МЭК FBD и LD.

Я зачастую пишу на LD. Мне проще всего на нем, потому что пишу давно. Есть алгоритмы и наработки именно на этом языке.

На этом контроллере собирали такие станки:

• Простой станок для развальцовки труб

• Автоматизация пружинного станка

• Станок для развальцовки труб

Спасибо за внимание. Пишите в комментариях, если есть вопросы.

С уважением, Гридин Семен

ОВЕН ТРМ 12

Мне больше всего нравится работать с этим прибором, потому что никогда не было с ним проблем, широкий семисегментный экран. ПИД работает практически сразу. На пару объектах приходилось корректировать, но это всё мелочи.

Недавно компания стала производить новые приборы с модификацией У2. Есть интерфейс по Modbus.

Вот таким вот образом выглядит, в наличии несколько типоразмеров.

Существуют различные модификации с разными выходами. Поддерживает около 30 видов датчиков.

На картинке выше отображено как прибор работает функционально.

Если модификация с релейными выходами для дискретных задвижек Выход 1 - это открытие, Выход 2 - это закрытие. Либо аналоговый выход (Выход 1) 4-20 мА(0-10В), а Выход 2 - авария.

Прибор отечественный, при любой возможности стараюсь ставить его.

Delta DTB 4896

Тайваньский температурный контроллер. Сейчас на замену стали выпускать новые серии DT3.

В отличие от ТРМ12 - Delta более универсальна, в настройках можно указать и простой одноканальный ПИД-регулятор. Разница в том, что у прибора побыстрее АЦП, побольше настроек, больше диапазон датчиков.

Optimus Drive AI-828

Китайский контроллер.

По функциям и типам датчиков - всё то же самое, что у Delta, только цена ниже.

Доступны два алгоритма автонастройки AT и AAT. В модели добавлен усовершенствованный алгоритм быстрой автонастройки AAT, который работает уже со стадии нагрева и не требует нескольких периодов колебаний, в отличие от классического алгоритма AT. Алгоритм AT так же доступен для использования.

А какое вы используете оборудование?

Длину проволоки мы измеряем с помощью энкодера, а длину подачи лапки мы регулируем с помощью шагового пр1ивода. Подача осуществляется с помощью асинхронного двигателя и преобразователя частоты.

В станок решили мы смонтировать следующее оборудование:

• Панель оператора Weintek

• ПЛК Optimus Drive с модулем расширения

• Преобразователь частоты Instart

• Шаговый привод DM860

Вот такой шкаф у нас получился:

Была пуско-наладка, поэтому небольшой бардак.

В целом делали станок 5 месяцев. Программу пришлось править 6 раз. Потому что никто не знал толком правильного алгоритма и его ещё нужно было описать в контроллере.

ПЛК я доволен, ставили AH16SOT с транзисторным ключами. Процессы там достаточно быстрые. Шустрая машина, есть все необходимые функции для работы с шаговыми приводами и сервоприводами. Есть готовые функции для работы с энкодером. Если кому интересно, пишите в комментах, могу написать отдельную статью.

Функции по движениям достаточно простые, так как это бюджетный контроллер. Но для большинства станочков, где не требуются супер навороченные функции позиционирования ЧПУ, подойдёт.

Вообще станок состоит из компромиссных решений, привод подачи на асинхронном двигателе, лапка на недорогом шаговом двигателе. Вообще есть недостатки с разгоном и торможением, что влияет на точность размера. Но заказчик просил побюджетнее и допуски погрешностей его устроили. Делаем 1 пружину за 1.5 секунды.

Электроника станка

Общий принцип- мы подключали входа ПЛК к кнопкам и энкодеру, а выхода к частотнику, пром. реле и пускатель тормоза.

Нюанс есть с подключением шагового драйвера, он рассчитан на 5 В, а ПЛК на 24 В. Пришлось повозиться с согласованием сигналов.

Выходы контроллера подключили транзисторным ключами к входам контроллера по системе npn.

Рубка реализована с помощью магнитных пускателей и тормоза на постоянном токе.

А, ну ещё конечно важна защита ЭМС, для этого ставится дроссель и фильтр ЭМС на вход частотного преобразователя. Для чего? Если вы не хотите получить проблемы при наводке помех на энкодер. Энкодер начинает пропускать импульсы.

И ещё, связал ПЛК по Ethernet панель, а по интерфейсу RS485 Частотник. Так как пришлось с него принимать по цифре заданную частоту. Нюанс в программе.

На этом я заканчиваю, будут вопросы, пишите в комментариях.

Программная часть

Нюансов куча. Рассказывать обо всём я по понятным причинам не могу. Расскажу базовое.

Панель оператора

Необходимо было реализовать два столбика, в которых по точкам записывались значения по оси x — подача и по оси y — лапка. Они должны записываться по факту (при движении по нажатию кнопки) и при помощи панели через меню корректировка.

Нужно было сделать так, как примерно на видео.

Получилось вот так:

Вообщем базой реализации были рецепты и программа на макросах. Всего две функции. Фото прилагаю.

ПЛК

В программе сделано 3 режима- ручной, автоматический и режим шаг. В ручном режиме можно поклацать кнопки и позапускать механизмы. В режиме шаг осуществляется отладка рецепта пружины. В режиме автомат мы запускаем станок в рабочем режиме.

Программа работает пошагово, задавая импульсы лапке и вычисляя длину подачи проволоки. В контроллере забиты формулы для вычисления скорости подачи и лапки.

С уважением, Гридин Семен

Делаем следующие действия:

Добавляем узел и ставим настройку OwenCloud.

Нажимаем ПКМ Добавляем устройство. Вводим логин и пароль вашего аккаунта.

Сервер автоматически найдёт токен и спросит, что нужно добавить. выделяем все необходимые каталоги и теги.

Это реальный рабочий объект. Здесь мы можем запустить опрос и получать данные с Облака. Можем выключить или включить необходимые теги.

Вот здесь мы получаем реальное значение Температуры в теплице. И дальше мы можем делать всё, что захотим — передавать в SCADA или в другое устройство. Всё.

SCADA + OPC + Облако

У меня стоит программа MasterSCADA можно в ней получить значения и работать с ними далее.

Создаем новый проект.

В системе добавляем новый компьютер.

Выбираем наш ОРС-сервер.

Добавляем все необходимые теги для мониторинга и анализа.

Вот такая получается картина, нажимаем кнопку «Запуск».

Вот мы получаем наши показания температуры. Нужно понимать, что скорость опроса очень сильно страдает. Если у вас базовый тариф, то будет 1 минута Облако + 30 сек ОРС + 30 сек примерно MS. Все времена настраиваемые, но всё равно 1 минута минимум. Не для всех это подойдет.

На этом я всё.

Если есть вопросы, пишите в комментариях. Чтобы ответы были доступны для всех желающих.

С уважением, Гридин Семен.