Приветствую всех. Более года опубликовал пост о создании автокормушки для кошки. Спустя некоторое время стал замечать, что корма высыпается мало, а в определённый момент перестал сыпаться вовсе. Решил, что причина в конструкции шнека и недостаточной мощности электродвигателя. Приобрёл шаговый двигатель, контроллер и плату ардуино для управления. Шнек решил распечатать на 3D-принтере. Собрал в тот же корпус, но данная конструкция оказалась неудачной, поэтому фото сюда скидывать не буду. Проблема та же: шнек заклинивает от корма. Поскольку доступ к 3D-принтеру имеется, то решил распечатать корпус кормушки полностью. Поискал среди моделей в базе 3D-моделей и выбрал вот эту модель. Распечатал, и собрал в корпус. Печатал PLA-пластиком.
Корпус сделал из старого научного прибора, который уже не работал. Модель никто уже не знает. Стенки и основание сделал из фанеры. Миску прикрутил на винт с гайкой, для периодического мытья. Вся электрическая часть расположена снизу. Для включения цепи используется реле sonoff с таймером, для питания драйвера двигателя используется блок питания 12 вольт ну и реле времени (об этом ниже). Сама плата ардуино питается от драйвера двигателя, там есть специальный вывод.
Контроллер шагового двигателя сильно греется, поэтому пришлось закрепить его на радиатор.
Как всё работает: реле sonoff подаёт напряжение на блок питания, а он, в свою очередь, на драйвер, который питает плату ардуино и двигатель. Зачем же реле времени, в таком случае? Это я таким нехитрым образом реализовал включение звуковой дорожки. Вначале включается mp3-модуль, а потом плата arduino. На карту памяти можно было записать свой голос, что бы кошка не забыла хозяина, но я поступил проще: записал трек из передачи "В мире животных". Зачем? А просто так!. За неделю кошка выучила мелодию и теперь, услышав её, бежит к кормушке.
Конструкция шнека, который был в проекте по ссылке, неудачная. Кормушка заклинила через несколько дней.
Пришлось осваивать 3D-моделирование и нарисовать шнек другой конструкции. Всего с одним витком.
Кроме этого, пришлось модернизировать программу управления двигателем, добавив реверс. На видео видно вращение шнека.
Очевидно, что объём бункера для корма мал. Распечатывать выше не стал, а просто увеличил при помощи металлической банки с крышкой. Далее приделал стенки из фанеры.
Согласен, выглядит некрасиво. При возможности распечатаю продолжение бункера и приклею к основной части. Ну и видео работы вместе со звуковым сопровождением.
Последнее видео через пикабу не смог вставить, поэтому только с ютуба.
