Инструкция по настройке и программное обеспечение тут
Видео по сборке робота-манипулятора
Сайт разработчика конструктора
Python манипулятор.
Надеюсь моя информация будет полезной.
Спасибо! Всем добра!
Сегодня начну цикл видео по сборке двухосевого ЧПУ станка на базе микроконтроллера Arduino своими руками.
В данном пособии на живом примере рассмотрим все основные этапы сборки станка от выбора типа будущего ЧПУ до подбора электроники.
Почему именно двухосевой ЧПУ станок? Дело в том, что данный тип станка самый простой, и стоит он гораздо дешевле, чем небольшой настольный фрезерный станок с ЧПУ.
Насколько примеров моих самодельных ЧПУ станков:
- Самодельный ЧПУ плоттер
ЧПУ плоттер в виде принтера
ЧПУ станок для раскраски пасхальных яиц на Arduino
Самодельный ЧПУ фрезерный станок на Arduino с дисплеем
Самодельный CNC станок из мебельных направляющих
ЧПУ плоттер на Arduino своими руками;
Самодельный лазерный гравёр с ЧПУ, в домашних условиях
Если вы считаете данную тему полезной, пожалуйста, поделитесь данной информацией с другими, чтобы она могла охватить больше людей, которым это может быть интересно.
Надеюсь моя информация будет полезной.
Спасибо! Всем добра!
Приветствую вас на очередном уроке по программированию ESP32 на MicroPython. Сегодня мы разберём код, который можно применить на практике.
Прерывания на микроконтроллере ESP32 с помощью языка MycroPython.
В качестве примера напишем код включения встроенного светодиода при нажатии на кнопку «boot» по аналогии с примером из прошлого урока, но уже с использованием прерывания.
Управление двигателем постоянного тока с помощью ESP32 и MycroPython.
Схема подключения ESP32, драйвера L298n и двигателя постоянного тока.
Давайте
применим на практике полученные значения. Для этого подключим к ESP32 драйвер L298n и двигатель. Я буду использовать мотор
редуктор от машинки, которую собирал и
программировал на MycroPython вот в этом проекте.
Скачать материалы из урока можно тут
Надеюсь моя информация будет полезной.
Спасибо! Всем добра!
Для того чтобы собрать красивый светильник, не нужно покупать специальный корпус для светильников. Светодиодный ночник своими руками можно сделать из подручных материалов.
Например, для этого светильника я использую банку из-под морской соли, которую мне дарили. А провод — это старый нерабочий USB кабель от телефона. Понятно, что электронику ESP8266 и светодиодную гирлянду нужно покупать, но без красивого корпуса это просто железки.
Возможности ночника:
· Управление с приложения;
· 18 световых эффектов;
· 16 статических цветов;
· Автопереключение позволяет переключать световые эффекты через заданное время;
· Регулирование яркости;
· Настройка источника питания (задавать ток источника питания в прошивке);
· Простой способ узнать IP светильника.
И в итоге получаем вот такую красоту.
Конечно, фотографии не передают всей красоты и насыщенности цветов. Но даже на них светильник выглядит достаточно красиво.
Схему подключения и исходные материалы скачать можно на сайте разработчика.
Надеюсь моя информация будет полезной.
Спасибо! Всем добра!
В этом уроке научимся работать с кнопкой в MicroPython. Разберём 2 примера, позволяющих включать светодиод при нажатии на кнопку. Также в данном уроке рассмотрим основы создания функций, циклов и условий на практических примерах.
Цикл while в MicroPython.
Функции в MicroPython.
Цикл for.
Включаем светодиод при нажатии кнопки.
Подключение внешнего светодиода и тактовой кнопки вот по такой схеме.
Код будет следующим
Сегодня в уроке рассмотрим переменные и математические операции в MicroPython. Научимся попеременно включать 2 светодиода, написав всего 14 строчек кода.
Переменные в MicroPython.
MicroPython основан на Python 3, поэтому типы данных и работа с переменными будет точно такой же, как и в Python.
Типы данных в Python.
Давайте рассмотрим основные типы данных Python.
Математические операции в MicroPython.
Математических операций в Python много, поэтому рассмотрим только основные.
Мигание светодиодом. Оптимизируем код.
Давайте оптимизируем код «мигание светодиодом», используя полученные знания в данном уроке.
Мигание двумя светодиодами на ESP32 и MicroPython.
Сегодня я расскажу, как можно сделать Car Wi-FI на ESP8266 и M5Stack. Запрограммировал всё на MicroPython, а также написал небольшую программу для компьютера, которая позволяет управлять машинкой.
На пульте управления имеются 4 кнопки.
Машинка совершает движения только тогда, когда мы нажимаем и удерживаем кнопку. Если кнопку отпустить, движение прекращается.
Также на пульте есть информация о проценте заряда батареи M5Stack.
Написал программу на Python для управления машинкой с компьютера. Она получилась очень минималистичная, так как это моя первая программа для ПК на данном языке.
Схема подключения электроники Wi-FI машинки.
Исходные материалы можно скачать тут.
Уроки по программированию ESP32, ESP8266 на MicroPython можно посмотреть тут.
Надеюсь моя информация будет полезной.
Спасибо! Всем добра!
Сегодня в уроке разберём пример «мигание встроенным светодиодом» на плате ESP32.
Рассмотрим распиновку микроконтроллера ESP32 DEVKIT V1.
Более подробную информацию о назначении GPIO ESP32 DEVKIT V1 читайте тут.
Рассмотрим, как можно с помощью консоли REPL проводить отладку кода без загрузки в микроконтроллер.
Определимся с очерёдностью выполнения файлов интерпретатором MicroPython.
И напишем пример «мигание встроенным светодиодом».
Боле подробное описание и исходные материалы к уроку можно посмотреть тут.
Надеюсь моя информация будет полезной.
Спасибо! Всем добра!
