Наши руки не для скуки ))
Сетап Франкенштейн FPV
После того как сгорела китайская плата stm32f411, в закромах родины остались еще платы stm32f103! Было принято волевое решение собрать все таки FPV квадрокоптер по дешевки. За основу была взята прошивка betaflight 3.2.5 NAZE (NAZE как я понимаю это кодовое название процессоров на stm32f103). Мозгом сей сборки является stm32f103, для определения квадрокоптера в пространстве отвечает несущий на посту в центре рамы gy87 по верх PCB от матека. Чтоб сбросить колебания от двигателей, gy87 приклеен к проставки на антивибрационных демпферах. Роль управления полетом отдано уже можно сказать забытому приемнику flysky fs-i6ab. Теперь ждем двигателя и esc регуляторы, так что будет продолжение ....