В ОСК создали инновационный диагностический зонд
Научно-исследовательский и проектно-технологический бюро «Онега», входящее в состав ОСК, разработало инновационный диагностический зонд для измерения параметров внутренних поверхностей цилиндрических объектов в судостроении. Этот инструмент значительно упрощает и ускоряет процесс осмотра и выявления дефектов на производстве.
Прототип этого зонда успешно прошёл первичные испытания, подтвердив соответствие всех заявленных в техническом задании характеристик. Конструкция зонда включает в себя вращающуюся сканирующую систему, механизм перемещения с электроприводом, набор видеокамер, датчики для контроля линейности движения, систему бесперебойного питания и устройство для калибровки.
Создание зонда стало частью проектно-конструкторских работ под названием «Тапетум», которые проводятся в рамках инновационной программы предприятия. Цель этой программы — разработка научно-технических изделий, повышающих качество и уменьшающих трудоемкость процессов при судоремонте.
Инновационность зонда обусловлена использованием лазерно-оптических методов измерений. В рамках проекта «Тапетум» НИПТБ «Онега» зарегистрировало несколько объектов интеллектуальной собственности. Для тестирования зонда на предприятии был специально создан имитатор внутренней поверхности цилиндрического объекта, позволяющий визуально контролировать его функционирование во время лабораторных испытаний.
В текущем году планируется внедрение диагностического зонда в Государственный реестр средств измерений и продолжение его тестирования в условиях реальной эксплуатации. Также предприятие займется разработкой методики использования этого зонда.
Самодельный стратостат. Сезон 2024. Vostok-8
У нас был orangepi 5, nginx с модулем rtmp, owncloud, ноутбук, 2 камеры GoPro, Insta360 one x2, а еще OBS Studio. Не то чтобы это все было нужно для запуска стратостата, но раз уж начал этим заниматься, то рано или поздно захочешь это стримить! 3 недели мы спасали этот шар, но обо всем по порядку.
Это был наш юбилейный шар - 10-й. Цифра 8 в индексе - это номер запуска, но в один запуск мы иногда запускали по 2 шара (например были Vostok-3a, Vostok-3b, Vostok-6a, Vostok-6b - буквы после индекса - порядковые номера шаров). Таким образом мы отметили юбилей и день космонавтики!
В этот раз основным нововведением был стрим с площадки запуска и расположение этой площадки. Стрим я особо нигде не анонсировал, кто пришел тот пришел. Основная задача была - проверить техническую возможность и всю эту композицию оборудования. Мы проверили. Работает терпимо. Косяки были по большей части на моей стороне - на стороне ведущего. Их я постараюсь к следующему стриму исправить и объявить о стриме заранее :3
Оригинал стрима длится 7 часов, из которых 5 часов - это ожидание где ничего не происходит. Так что тут я оставлю ссылку на укороченную версию - только 2 часа экшена! Я немного рассказываю про планирование и начинку, про легализацию. Комментирую действия ребят на месте запуска. Вспоминаю какие-то наши косяки из прошлого, а еще сильно волнуюсь, потею и косячу.
Из косяков непосредственно стрима:
Я говорю очень тихо/плохой микрофон. У меня есть другой, в следующий раз буду с ним.
Иногда появляется эхо. Это из-за того что я не осилил правильную настройку OBS Studio - пользовался ей впервые в жизни. Позже уже разобрался в чем косяк, исправлюсь.
Связано со 2 пунктом - мои наушники были подключены к телефону , а не к ноуту - из-за этого я не мог слышать что говорят ребята - мне пришлось слушать их через собственный стрим на ютубе. Это я тоже исправлю.
Плохо справлялся с глушением звука с площадки, когда сам говорил. Поздно сообразил про это. Тоже исправимся.
Если заметите еще что-то или будут любый другие пожелания/замечания - мы тут, мы там, мы везде. Пишите.
Конструкция
Не поменялась. Шар - 600г. Компоновка полезной нагрузки та же: RPI с датчиками, Азимут Иридиум, Spot Trace, Insta 360 one x2, 2 павербанки для питания этого колхоза.
Были проблемы с Азимутом, как обычно. Но, допускаю, что обе по нашей вине:
Внутренний аккум махнул ручкой и отказался выдавать питание и заряжаться. Аккум Li-Ion. Подозреваем полный разряд за зиму - недопустимо для данного вида батарей. Привели в чувство подав 5В на вход, после чего работал штатно.
Весь полет не выдавал координаты и вообще не отзывался. Четко от отрыва до приземления. Имели качели с производителем и он выдал нам идею - помехи наводит какое-то наше бортовое оборудование в полете. Будем проверять эту версию. Пока что главный подозреваемые - Spot Trace. В итоге Азимут нашелся после приземления.
Больше проблем в конструкторской зоне ответственности не было.
Подготовка и планирование
Местом запуска на этот раз выбрали вот эту опушку: 59.955772, 29.096896
Ну как, выбрали... Изначально мы хотели запуститься из Кронштадта))) Для не-питерцев поясню - это такой остров (ну ок-ок - это город!) в финском заливе недалеко от Питера, имеющий изначально и по сей день сильное военное предназначение. Тем не менее это вполне себе жилой остров с пляжами, магазинами и т. п. Там можно свободно гулять. Но вид там - топ! Вот с этого пляжа и хотели запуститься, но...
Мы, как обычно, состряпали полетный план и отправили его в ОрВД, нам быстро позвонили и сказали, что эта точка требует особого разрешения:
- от кого?
- от дивизии ПВО
- как получить?
- держите телефон
- ...
Да-да, мы звонили ПВО-шникам просить разрешения на запуск из этой точки) Видите зеленый круг вокруг острова (красная стрелка указывает на него) - это та сама охраняемая зона.
Как ни странно - нас не выслали за 0.5 наносек, а просто объяснили, что рассмотрение подобного запроса занимает 4-5 дней. Столько у нас не было, так как мы стремились запуститься в день космонавтики (или, хотя бы в ближайший выходные к нему)
Меня это очень поразило. Вы только вдумайтесь - вполне реально ЛЕГАЛЬНО запустить частный метеозонд из Кронштадта! К следующему запуску мы обязательно постараемся получить это разрешение!
Но, раз из Крона нельзя, то мы сместились левее - красный знак вопроса на карте. И обыденно получили разрешение от ОрВД на запуск оттуда.
Прогноз траектории и погода нам благоволила. Ветер до 5 м/с даже в порывах - это нас устраивает. Траектория полета проходит четко между всеми особыми зонами:
Расчетная траектория движения метеозонда
Наперед скажу - зонд немного перелетел расчетное место посадки - на 38 км (в красном прямоугольнике). Это допустимая погрешность в данном случае. Но, в целом, траектория судя по всему совпала с предсказанной. Это нам нравится. И сервис этот нам нравится. Всегда очень точно рассчитывает траекторию.
Запуск
Конструктор молится, чтобы запуск прошел штатно
Как я уже говорил - мы вели стрим. Ну просто мне кажется стрим - это что-то более живое, чем скидывать просто видос на ютуб. Тем более монтирую видосы я как капуцин. Можете посмотреть глазами нашего оператора как там все было с моими коментариями.
Молитвами нашего конструктора, запуск прошел очень хорошо - шар плавно и не торопясь стартанул в стратосферу. Позвонили в ОрВД, подтвердили успешный запуск.
Не ждем, но готовимся!
Как я уже упоминал, Азимут молчал всю дорогу. Но я не упоминал, что и второй трекер молчал. Видимо все же они реально мешают друг другу. Так я и сидел 3 часа в ожидании. Я сидел, а ребята ехали на точку прогнозируемой посадки. Обычно такие полеты занимают примерно 3 часа. Так что у нас была надежда, да даже уверенность на самом деле, что по итогу какой-то трекер оживет. Тут был скорее вопрос не "если", а "когда". Ну вот где-то через 3 часа и ожил Азимут первым. Через минут 10 подтянулся и Спот. Оба прислали примерно одинаковые координаты.
Место посадки нашего 10-го зонда: 59.188953, 31.2071883
Спасение
Если вы думаете, что тупой - просто прочтите как мы спасали наш зонд ;) Присаживайтесь. В этот раз это надолго.
Ленинградская область богата на болота. Если вы ткнете пальцем в карту Ленобласти, то, с вероятностью 146%, попадете в болото. Обычно наши зонды так и делали. Именно из-за этого у нас на второй год запусков появился собственный болотоход. Но иногда, совсем редко, случаются исключения...
ВЫСОЧЕННАЯ СОСНА! Мы ждали болото, мы что зря 4 года таскаем с собой болотоход? Это какая-то шутка?!
Налетался и спит, скотина.
Ребята сначала утверждали что там метров 200, не меньше. И снова начались разговоры про вертолет. Но, немного отдышавшись, прикинули х*й к носу и получалось - ну метров 25 это дерево?
Все еще самое высокое дерево и одно из самых труднодоступных мест посадки наших зондов. Какие будут варианты спасения?
Я вам не говорил, но за пару дней до запуска Конструктор скинул мне этот скрин со словами: пи*да тебе елка е*аная.
Решение елочных проблем
Или типа того. Это он видимо на опыте с позапрошлого раза, где зонд прилег на елку поменьше и там мы мастерили конструкцию из строительных шпилек. Это был 6-й запуск, я писал об этом Самодельный стратостат. Сезон 2023. Vostok-6
У меня была надежда на эту покупку. Помню подумал: вот это он удачно прикупил, невероятно! Но, почти сразу получил ответ:
никто туда не полезет мы не суицидники, а древолазы вобще зря купили сам лезь если умный такой.
Древолазы зачем покупал?
Ладно, это я дома круассан жую, а у них там в лесу своя атмосфера и заставить лезть на 400-метровую елку я их не могу. Еще варианты?? Они там конечно покрутились для вида пару часов, но в тот день оставили зонд на той сосне и поехали домой, справедливо рассудив, что никакой медведь его оттуда не унесет (древолазов то у него нет, мы их забрали).
Даю подсказку:
ООООО ДА, БЭЙБА!!1 Нет, не дробовик (он у нас уже есть), но АРБАЛЕТ!
Топ за свои деньги
План у нас был такой: привязать леску к арбалетному болту и выстрелом закинуть леску на фалы нашего зонда. После чего за образовавшуюся петлю стянуть зонд с кроны дерева. Надежно? Как обычно!
Надежный план
Спасение - день 1. Фекалии лося
Итак, вооружившись арбалетом и 2-я болтами - на тот момент у нас был только чужой арбалет и чужие 2 болта - мы (они) поехали реализовывать эту затею...
Связь там плохая, так что ребята скинули мне фотку:
Медвежье?
Сказав, что это медвежье говно и пропали на 2 часа... А Конструктор еще и лягушку по пути переехал (плохая примета). Пока я ждал от них новостей, в мою историю поиска вклинились запросы вида:
Не медвежье
По итогу это меня немного успокоило и я просто ждал, пока они выйдут на связь.
Первый болт "ушел" минут за 5. Я так и не понял куда, но понял что насовсем. Он улетел куда-то в ветки, а прочности рыболовной лески оказалось недостаточно, чтобы его оттуда вырвать. Аналогичным образом "ушел" и второй болт. Больше там делать было нечего и, поев моих запросов из гугла, они поехали домой.
Спасение - день 2. Настоящий волк не носит шарф, это как заправлять носки в трусы (АУФ)
Тем не менее, арбалет нам понравился и мы купили себе точно такой же, но взяли болтов прозапас и другие наконечники:
Такой тип наконечника называется "шокер"
Еще мы набрали разных веревок и строительных лесок побольше, по 100-200 метров каждой примерно. На этот раз все должно получиться - у дерева нет ни единого шанса!
Ситуация немного осложнялась тем, что выходные кончились и ребятам надо было на работы. Так что второй раунд спасения откладывался на неделю - до выходных. Что тут сложного, спросите вы? По сути наш зонд может круглый год там лежать и не особо страдать, но...
Дело в том, что я уже опубликовал запись стрима. Да и сам стрим был доступен всем желающим по ссылке. А на стриме у меня мелькали координаты посадки и я их даже выводил крупным планом. Я тогда рассчитывал, что ребята заберут зонд в день запуска.
По всему получалось, что я сделал координаты покоя нашего зонда публичными...
Их уже было не удалить
Я обычно хорошего мнения о людях, но что-то у нас в команде зародилось беспокойство. Плюс еще хлынул сильный ливень и мы начали переживать, что короб наберет воды и от ее тяжести свалится сам.
Но мы продолжали себя успокаивать: никто не полезет в эту глушь. Если короб сдвинется с места, Spot Trace пришлет оповещение на почту. На ливень уже можно забить - мокрый зонд мокрее не станет (АУФ). Тут уж ничего не поделать. Решили ждать выходных.
Рррработаем
Спасение - дни 3-4. Проклятие лягушки
На третий день ребята навострились закидывать туда веревку (леску) - хорошо работала леска для триммера 1 мм. Но она рвалась, если очень сильно за нее тянуть. А тянуть приходилось очень сильно - зонд основательно запутался стропами в ветках.
С новыми болтами и бОльшим ассортиментом веревок/лесок ребята снова принялись штурмовать эту сосну. Ну очень не хотелось ее пилить (а я предлагал сжечь).
Я оставлю здесь пояснение сути наших проблем:
Понимаете? Очень сложно найти баланс между прочность веревки и ее массой: достаточно прочная - арбалет ее не докинет, т. к. тяжелая. Достаточно легкая - рвется. По ходу дела друзья нам советовали разное... Самое экзотическое и мое любимое - линемёт! Ленемёт, это такая пневматическая пушка (труба) для переброски канатов между морскими судами (например с яхты на яхту). Есть и огнестрельные варианты. Выглядело как то что нам надо, но... Дорого. А если самим колхозить, то долго. В общем оставили пока арбалет, но посматриваем на линемёт.
Спасение - день 5. Тяжесть - это хорошо. Тяжесть - это надежно
Чего мы только не придумывали с арбалетом. Было даже такое:
Это уже за гранью
На фото не видно, но там к леске привязана капроновая веревка 5 мм. И это решило проблему с доставкой веревки в нужное место. Прям очень хорошо - ребята смогли доставить на ветку, за которую запутался зонд, капроновую веревку 5мм с разрывной нагрузкой 330кгс. Иначе говоря - эта веревка могла выдержать 330 килограммов. Но... этого оказалось не достаточно. У нас была даже лебедка, чтобы можно было создавать хорошие нагрузки. Но. Лебедка выдержала, ветка выдержала. А веревка не выдержала :(
Почему мы не запустили арбалетом очень легкую леску, к которой привязана очень толстая веревка, чтобы арбалет без проблем ее доставил, спросите вы? Потому что мы тупые :) Ну и другая причина, которую мы сами придумали - такая толстая веревка очень дорогая.
Чушь полная. Мы просто тупые :(((
Спасение - день последний. Нет пути назад
6 дней. ШЕСТЬ. Дней. Заняло это спасение. А я переписывал это предложение 5 раз. На 6-й день нашелся один суицидник (в почтительном смысле), согласившийся залезть на эту сосну и снять зонд. И он доставлял страховку наверх именно нашим арбалетом и тем способом, что я описал выше... Вот этот человек, который не в нашей униформе - он промышленный альпинист, согласившийся нам помочь.
Теперь точно всё
Если кому-то нужны контакты этого бравого промальпа - мы с удовольствием их предоставим. Он оказывает самый широкий спектр услуг и в их качестве мы убедились лично :)
Небольшая мысль вслух: я вот знаю еще как минимум 3 команды (2 из которых тоже из Питера), которые занимаются тем же самым (запускают шары в стратосферу). Но я никогда не слышал/читал от них про подобного рода проблемы - как они с неимоверными усилиями и вложениями доставали свой зонд. Я не понимаю - как так? Это только у нас? Почему только мы в 9 случаях из 10 прям ДОБЫВАЕМ этот зонд назад!?
Результаты
Ну что, приехали? ;)
Давайте тут кратко, т. к. показатели и телеметрию мы уже не раз обсуждали в прошлых постах, тут будут сухие цифры и итоговый видос.
GPS - отхлебнул на высоте 300 метров и больше не вернулся.
Внешний градусник - отхлебнул вместе с GPS.
Все остальное работало штатно. Оборудование у нас уже повидало всякого - 10й запуск, как ни как. Так что пора его списывать. Еще из хорошего - я учел ошибку прошлого видоса и включил стабилизацию, так что теперь никого не должно тошнить при просмотре. Можете спокойно крутить/менять ракурс на ютубе прям в видео.
Высота: 25км. Ожидаемо. Шар на такую и рассчитан (китайцами). Восстановили по давлению.
Vostok-9
Пока мы не опубликовали следующий запуск (и в качестве небольшого спойлера), предлагаю ответить на такой вопрос: что происходит с давлением газа внутри шара при наборе высоты (до разрыва)?
Обсуждаем и предлагаем свои варианты в коментах. Погнали!
На этом все, всем спасибо и... Fly safe, cmdr!
Восстановление «Вояджера-1» продолжается
Восстановление «Вояджера-1» продолжается
Находящийся в межзвездном пространстве аппарат «Вояджер-1» продемонстрировал некоторые признаки «выздоровления». Об этом сообщила руководитель проекта Сюзанна Додд.
Проблемы с «Вояджером-1» начались в ноябре 2023 года, когда вместо собираемых данных он начал передавать на Землю повторяющийся шаблон из единиц и нулей, словно его заклинило. Специалисты миссии пришли к выводу, что все дело в сбое работы системы полетных данных (FDS). Они перезагрузили компьютер аппарата, но это не помогло.
По всей видимости, все дело в повреждении битовой структуры в компьютере FDS. Проблема заключается в том, что специалисты не знаю, где именно искать это повреждение.
Ситуация дополнительно усугублена возрастом аппарата. «Вояджер-1» был запущен в 1977 году. Тогда это была флагманская миссия NASA, над которой на полную ставку работали 950 сотрудников Лаборатории реактивного движения. По прошествии 46 лет штат миссии сократился до 12 человек. В своей работе им фактически приходится выполнять роль техноархеологов. Они обращаются к документам полувековой давности, написанными людьми, большинство из которых уже умерло, а остальные давно находятся на пенсии и пытаются понять логику, которой те руководствовались, когда писали программный код.
На протяжении нескольких месяцев специалисты миссии не могли похвастаться особым прогрессом в деле спасения аппарата. Но недавно «Вояджер-1» начал демонстрировать признаки «выздоровления». Зонд наконец-то стал передавать знакомые последовательности из единиц и нулей. По словам Сюзанн Додд они не совсем такие, как ожидалось. Но, по крайней мере, это показывает, что FDS хотя бы частично работает.
Но даже если команда и находится на верном пути, ремонт займет еще очень много времени. Расстояние является еще одним весьма существенным фактором. Отправляемым с Земли командам требуется 22,5 часа, чтобы достичь «Вояджера-1». Еще столько же требуется на получение ответа. В настоящее время команда отправляет команды «Вояджеру-1» примерно раз в неделю, что еще больше замедляет ее работу. Но специалисты надеются, что все же сумеют решить проблему и вернуть межзвездного путешественника в строй.
Прощальное фото Odysseu
Прощальное фото Odysseu
Прощальное фото от Odysseus. Оно было сделано 22 февраля, когда аппарат находился на окололунной орбите. Если присмотреться, помимо Солнца над горизонтом также можно увидеть тонкий серп Земли.
Вчера Odysseus замолчал. Но в Intuitive Machines надеются, что он может повторить судьбу SLIM в ожить во время следующего лунного дня.
Подломившаяся нога Odysseus
Подломившаяся нога Odysseus
Еще несколько фото от зонда Odysseus, в этот раз сделанных во время и после посадки. Первое и второе изображение наверно самые любопытные. На них можно увидеть момент, когда в момент прилуления зонд подломил одну из своих ног, а также пыль и камни, поднятые его двигателем. Третье фото сделано уже после посадки, оно демонстрирует в каком положении Odysseus находится на лунной поверхности.