Доброго времени суток, дорогие пикабушники.

Все мы любим получать подарки. Особенно приятно, когда они сделаны своими руками, с душой и несут в себе некую историю, о которой знаете только вы и ваш близкий человек.
Именно  эта мысль привела меня к созданию музыкальной шкатулки. Все было продумано, замоделено и нарисовано, оставался всего один шаг: выбрать мелодию и "отпечатать" ее на барабане шкатулки.

Конечно же первая мысль: "Бегом в интернет, гуглить разные произведения, там все есть!"
Спустя минут 20-30 я наконец-то нашел всё, что было нужно. Убаюкивающее и миролюбивое, ну просто прелесть,а не музыка. Идеально! Вот тут-то и наступила опа...

Дело в том что я не имею музыкального образования и ноты, как бы не хотела моя мать,  в голову не вложились. А посему как записать произведение на нотный листок, чтобы потом "отпечатывать" его на барабане?

Таким образом я оказался здесь.

Подскажите есть ли проги , которые мелодии переписывают на нотный лист? (ВАЖНО ТАКОЙ КАК НА ФОТО, В ВИДЕ ТОЧЕК). (Простите что в таком виде, лучше ничего не нашел.)
Если нет, то как быть? И таки сколько это будет стоит?
Музыканты, глагольте

Всего наилучшего, лучей добра!
Заранее спасибо за ответы!

В дополнение прошлой своей публикации на эту тему пишу продолжение, так как появилось несколько неосвещенных мной вопросов. Первая статья в данной теме была написана как обзорная - разнообразного множества испытательных, разрывных машин. Эту часть хочу посвятить конструкции, работе "классической" разрывной машине и ценообразованию.

Хотелось бы начать рассказ с конструкции классической кинематической системы испытательной двух винтовой машины, для лучшего понимания работы подобных систем.

Все подобные двухвинтовые (двухколонные) машины устроены примерно одинаково, основное отличие только в приводной части, обеспечивающей вращение ходовых винтов. Винты обычно ставятся ШВП, но в зависимости от класса (категории) машины могут устанавливаться и трапециидальные. Приводная часть машины состоит из двигателя асинхронного (модернизированного энкодером) или серводвигателя, раньше (лет 20 назад) на сколько я знаю, ставили здоровые движки постоянного тока. Двигатель соединяется с раздаточным редуктором – это может быть как один многоступенчатый редуктор или несколько редукторов различного типа, в основном это червячные редуктора, которые комбинируют друг с другом или с редукторами другого типа, например ременными или как показано на схеме раздаточными косозубыми шестернями. Любая подобная машина состоит из основания, в котором располагается приводная часть и электрическая часть, на основании установлена нижняя плита достаточной толщины чтобы избежать прогибов во время испытаний / нагрузки. Вращение винтов обеспечивает движение подвижной траверсы. Винты крепятся в подшипниковых опорах в верхней плите (иногда и в нижней). Подобная кинематическая схема образует две зоны для испытаний: нижнюю – между нижней плитой и траверсой, и верхнюю – между траверсой и верхней плитой. Кинематическая схема машины заложена с двух кратным запасом в отличие от китайских коллег, это увеличивает дополнительную жесткость, что повышает точность и срок эксплуатации машины, который как я слышал должен быть не менее 10лет, но сколько в реальности они служат пока не знаю, хотя судя по старым машинам годов 80-х, то со сроком службы у них все в порядке.

Исходя из простого описания конструкции, наверное становится понятно чем отличается простой магазинный пресс от испытательной машины. Из комментариев к прошлой статья я заметил, что многие путают, или не до поняли, или потому что я не уточнил, что есть два типа машин по типу создания нагрузки (перемещения траверсы): гидравлические и винтовые.

Гидравлические машины обычно рассчитаны на большие нагрузки, от 10тонн и выше (в магазине продаются пресса и на меньшую нагрузку). У них есть такая проблема как точность позиционирования, особенно она зависит от скорости перемещения штока, наличие гидростанции тоже создает некоторые сложности. А устанавливать сервогидравлику очень дорого (по ценам не сориентирую, давно не интересовался). Изготавливать самим, требует достаточных временных и финансовых затрат (почему бы в это не вложится, постараюсь разъяснить в ценообразовании).

Мы (наша организация: ИвМашДеталь - http://ivdetal.ru/) в основном разрабатываем и производим винтовые машины с нагрузкой до 20тонн, кинематика которых описана выше.

Магазинные пресса уступают испытательным машинам, так как в них отсутствует определенная жесткость конструкции, датчик силы, нестабильные скоростные характеристики, система получения информации и управления. Да и вообще основное отличие – это назначение, пресс (в широком смысле слова) не может являться испытательной машиной.

Испытательная машины является испытательной, если на нее получен сертификат поверки из ЦСМ (Центр Стандартизации, Метрологии), и она занесена в государственный реестр. Так же, исходя из ГОСТа (если такой существует) на испытание того или иного материала, в нем прописан ГОСТ, на требования которым должна соответствовать испытательная машина.

Теперь то, что касается точности. Она помимо жесткости и прецизионности сборки машины еще зависит от класса применяемых датчиков и электроники способной обработать полученные с них данные. В машине используются датчики перемещения (энкодеры) и датчики силы (тензодатчики). В качестве энкодеров в основном используются инкрементные датчики угла поворота от 2000 импульсов на оборот, установленный на один из ходовых винтов. Силовую (нагрузочную) характеристику снимает тензодатчик, обычно они построены на основе тензорезисторов включенных по мостовой схеме.

С этого типа датчика получаем аналоговой сигнал, который обрабатывается АЦП и значение передается в основной контроллер. По исполнению сило-измерительные датчики бывают: S-образные, в виде шайбы и бруска. С помощью тонзометрических датчиков можно измерять не только нагрузку но и деформацию, но в очень маленьком диапазоне (1-2мм) и с очень хорошей точностью до 0,001мм (многое зависит от качества датчика).

Теперь про ПО (программное обеспечение), расскажу про то которое писал лично, сейчас же используется ПО другого программиста так как я уперся в профессиональные знания, которых у меня не хватало, да и одному заниматься от разработки и производства механики до программного обеспечения – это уже слишком. Упущу описание электронной части, но вкратце скажу что между ней и компьютером происходит двухсторонний обмен информацией. На ПК приходит массив данных о силе и перемещении и времени, также информация о состоянии кнопок, конечников.

В ПО на ПК происходит тарировка (калибровка), значений с датчиков, полученных из массива. То есть происходит соотношение напряжения полученного с датчика силы с реальным значением нагрузки (массы, например кг или Н). Значению полученных импульсов с энкодера тоже присваивается определенно расстояние перемещения ходовой траверсы, точнее происходит соотношение одного импульса датчика с перемещением траверсы. Когда все значения: нагрузка, перемещение, скорость, показываются нам в требуемых величинах, но можно переходить к настройке испытания. Простое испытание в котором требуется определить максимальную нагрузку при которой разрушается образец, настраивается только критерий останова машины при разрушении образца. Что это значит: это условие при котором испытание автоматически завершится, движение траверсы остановится и результаты появятся в таблице. Это условие еще необходимо при сложных испытательных зависимостях, например, таких как на металл. Критерий останова — это процентная составляющая нагрузки, спад которой произойдет за определенное время. Помимо максимального разрушающего усилия можно рассчитать еще много параметров, которые зависят от физических размеров образца. Обычно для набора статистики, испытания складываются в серии испытаний.

Видео с моего канала: https://youtu.be/0oSKPIzjM7c

Снял не большое видео по программе, думаю, кому сильно интересно то можно разобраться, все подписано на Русском языке. Вкратце по технической части затронул многое, не знаю, на сколько хорошо и доступно удалось все изложить, пишите в комментариях.

Теперь о наболевшем! О торгашах и «законах рынка»… Сразу рассказу о ценообразовании. И на сколько я знаю это относится (можно отнести) не только к испытательным машинам.

К примеру, возьмем машину с нагрузкой до 5тонн: Конструирование вместе с производством, покупными элементами обходится в 300т.р. это все штучное производство и постоянно от новой к новой машине, что то правится и добавляется (я имею ввиду конструкцию). Цена указанна с прибылью.

Электрическая часть, в которую входит двигатель, привод, датчики, кнопки, провода, контроллер, компьютер, программное обеспечение, и все вместе с прибылью (ЗП разработчикам) это выходит в 150 т.р.

В итоге машина собрана, налажена и готова к работе за 450 т.р., остаются некоторые второстепенные расходы на получения сертификата поверки и упаковки, в сумме это не более 15 т.р. Внесение одного типа машины в гос. реестр, стоит примерно 250 т.р. и на все время производство подобных машин, (эту цену включать в общую стоимость машины пока не будем). Стоимость продажи машины торгашом выходит от 700 т.р. Это я описал примерную стоимость бюджетного варианта машины с трапециидальными винтами.

Торгаш, получается, наваривает с продажи одной машины от 200 т.р. и больше, но что он в реальности сделал: в виду того, что раньше он работал на дядю в этой области заимел опыт работы и продаж, заимел сайт, нашел разработчиков электроники (самостоятельная организация), разработчиков механики (нас — самостоятельная организация). Как бы он молодец, но чуть снизив свой доход можно было бы увеличить продажи (особенно в кризис) и тем самым увеличились бы заработки разработчиков механики и электроники. А нет, он начал торговаться с нами, чтобы мы снизили цену, но мы и так работаем с минимальной выгодой только чтобы платить заработную плату рабочим, в итоге получилось так что за разработку и конструирование мы не чего не берем. Работаем за идею – глупо конечно в наше время, но работать тоже надо… Здесь наверное не место конечно чтобы рассуждать на этот счет…

Описал на сколько смог ценообразование, про торгашей конечно отдельная история. Дело не в личностях, а в системе, так как им без разницы что продавать, от них страдает экономика нашей страны, да и вообще по моему мнению это женское занятие, но что делать работа есть работа, кушать все хотят, кто знает, может и я лично устроюсь торговать.

Если присутствуют здесь торгаши, прошу не обижаться — «по отдельности вы не плохие ребята».

Я являюсь инженером конструктором и по совместительству инженером программистом, и мое хобби это информационные технологии.

В молодости на меня произвело впечатление одно событие, когда я проходил службу в армии в 2009 году, на учениях нам показали установку которая может заменить весь полк из 500 единиц боевой техники и более 1000 прапорщиков и офицеров. Это был узел связи на базе обычной гражданской фуры и в основе передачи информации была квантовая механика. Через девять лет корейский SsangYong Motor Company совместно с российскими учеными разработал первый в мире квантовый телефон который телепортирует информацию. С точки зрения технологий ваш мобильный телефон по сравнению с данным устройством это камень.

Теперь немного ближе к теме. Как то в прошлом году ко мне пришла идея, а почему передовые технологии используют только по большей части для военно промышленного комплекса и мира финансов ?. Я начал наблюдать как общаются например инженеры между собой, обычно вербальная информация плохо усваивается и в ход идет черчение каких то концепций на черновиках, есть поговорка "язык инженера это чертеж". После нахождения всех за и против происходит перенос информации с черновика в ПК при помощи различных программ, при этом по сути процесс повторяется, но уже с большей точностью чем при черчении карандашом. Меня это натолкнуло на мысль, а почему бы не научить мобильный телефон распознавать то, что начертил человек рукой на бумаге. По началу мне эта идея показалось дикой и очень сложной так как нет готовых примеров и реализаций таких идей.

Почему мобильный телефон может перевернуть мир технологий и почему я выбрал именно этот девайс ? Современный мобильный телефон обладает уже мощность не хуже стационарных ПК, тем самым центральный процессор является вычислительным центром машины. У мобильного телефона есть камера высокого разрешения, тем самым он может воспринимать визуальную информацию, человеческий глаз помогал человеку стать тем кем он является сейчас многие сотни тысяч лет. Но машины могут сократить этот срок, каждый программист во время обучения своего "питомца" как ребенка воспитывает его посредством языка программирования. Мобильный телефон в отличии от стационарного ПК обладает порядка 40 датчиков (гироскоп по всем осям, магнетизм, освещенность, движение, ИК датчик, акселерометр, датчик приближения, барометр, альтиметр, термометр, датчик Холла и многие другие) о которых не знают 99% пользователей мобильных устройств.

Теперь представьте, чему можно научить вашего карманного питомца если им займется человек с благими намерениями ? Именно машинное обучение позволило некоторым компаниям выйти в перед по аэрокосмическим технологиям и машиностроению с беспилотными технологиями или многоразовыми первыми ступенями ракет.

По сути все что вы делаете каждый день , все рутинные операции может заменить машина, но с техническими науками сложнее, там необходимы алгоритмы машинного обучения с заложенной логикой инженера. Бытует мнение, что машинное обучение не дает 100% результат, очень большая погрешность, но я могу привести в пример строительство здания. По чертежам который выполнил инженер здание никогда не будет построено, существуют допуски и отклонения которые могут дать погрешность до 5% относительно теории. Например вертикальность стены на все здание сложно оценить человеку со сторону, но в большинстве зданий отклонение может достигать до 20 см.

После того как я собрал много первичной информации в своих наблюдениях  я ее систематизировал и начал реализовывать алгоритмы машинного обучения которые могут полностью исключать участие инженера на первых этапах работ. В течении времени более года я обучал телефон посредством его камеры и датчиков распознавать информацию и правильно ее использовать на последующих этапах:

В качестве некого вывода, хотелось бы сказать следующее. К нам на практику придет много студентов инженеров и после общения со многими выпускниками у меня сложилось мнение, что наша система образования живет в 80-х годах прошлого тысячелетия и очень сильно отстает, но не от других стран, нет, скорее от того что сейчас требуется отраслям и в особенности строительным и машиностроительным. Как я описал выше технологии во времени знаменуются витками, и расстояние между витками с каждым поколением инженеров уменьшается, через лет десять инженерам за время своей профессиональной карьеры необходимо будет обучаться новым принципам работы как минимум несколько раз. И учреждения образования уже должны менять систему образования в корне, обучать не только что считать , но и как эффективнее это делать. Ну и самое главное, лабораторные работы, контрольные работы студенты уже должны выполнять не в EXEL или MATHCAD, а при помощи полноценных языков программирования и не придерживаться строгому выполнению правил, неважно как найдет результат, главное его правильность.