Багги для Безумного Игоря
Еще один проект. Здорово, что в нашем стиле, когда из кучи металлолома создается нечто ржавое) Тест-драйв можно увидеть на канале Combat Crew, а тут только рукоделие с процессом.
Еще один проект. Здорово, что в нашем стиле, когда из кучи металлолома создается нечто ржавое) Тест-драйв можно увидеть на канале Combat Crew, а тут только рукоделие с процессом.
Всем, кто давно следит за нашим творчеством и всем кто только начинает большой привет.
Напомню, что с января 2021 года мы начали постройку современного самодельного багги с мощным электрическим мотором.
Для тех, кто впервые на странице, рекомендую ознакомиться с этапами постройки багги.
Часть 1
Современный электрический багги с мощным мотором
Часть 2
Современный самодельный электробагги с мощным BLDC мотором. Первый запуск и первый выезд
Часть 3
После публикации последней технической части и до выезда мы успели сделать немного. Во первых, установили 4 точечные ремни безопасности. Взяли от именитой компании Sabelt. Понравилась простота фиксации узла ремней и скорость подстройки длины ремней.
Далее нас неожиданно пригласили поучаствовать в выставке GeekPicnic. Там мы практически всю выставку катали всех желающих. Также большой интерес еБагги вызвал у нескольких федеральных каналов.
В конце выставки, когда уже все посетители разошлись и нам представилась возможность покататься по пустой площадке мы раздали большого угла. Настолько большого, что то чего мы так боялись свершилось. У нас разлетелся шрус и вылетел привод. Мы не боимся про это писать, потому что говорили это с самого начала. Что же произошло? Когда делался привод, то его длина была сделана исходя из расчетов с большим количеством переменных. Во первых длина привода была на минимуме, во вторых сам по себе трипоид от Nissan Leaf работает на малых углах. При повороте багги под газом на большой скорости привод разгрузился и вылетел из трипоида.
Вернувшись в гараж мы сделали точно такой же привод, но уже увеличенной длины, чтобы привод больше не вылетал.
Все это в любом случае временное решение, потому что сейчас уже практически готовы новые шрусы, которые будут выдерживать углы примерно в 2 раза больше, чем раньше.
Небольшая затравка по решению.
Так как сезон солнечных дней подходил к концу, то мы принялись искать площадку для проведения тестов. Счастью нашему не было предела когда Дмитрий, известный как русский Тони Старк с канала DP Labs согласился предоставить нам очень злой багги Maverick X3 Turbo для заездов с нашим электрическим багги. А также Дмитрий предоставил свою площадку на которой он обычно катается на Маверике.
Что можно сказать по результатам заездов. Вначале мы хотели провести поездки по грунтовым дорогам на больших скоростях, чтобы посмотреть, что выйдет из строя. Но так как ничего не отваливалось, да и аппетит начал приходит во время еды, то мы стали нагружать ебагги все больше и больше. Однозначно можно сказать, что мотор и конструкция удачные. Точно нужно работать с рулевым управлением и эргономикой посадки для высоких пассажиров. Немного доработать ход подвески.
Ну а более подробный заезд можно посмотреть на нашем канале на youtube Время инженеров.
Всем спасибо.
Мы постарались сделать каждый город, с которого начинается еженедельный заед в нашей новой игре, по-настоящему уникальным. Оценить можно на странице совместной игры Torero и Пикабу.
Реклама АО «Кордиант», ИНН 7601001509
Всем привет.
Кто пропустил тему про саму идею, создание рамы и установку мотора, высоковольтной батареи и подвески Современный электрический багги с мощным мотором часть 1
Установка колес, подключение электрики и модуля заряда PDM Nissan Leaf Современный самодельный электробагги с мощным BLDC мотором. Первый запуск и первый выезд часть 2
Последний наш пост был 3 недели назад. За это время мы шагнули далеко вперед.
Во первых, при первом выезде стало понятно, что полноценно тестировать багги у которого из торможения только система рекуперации, нельзя. Поэтому первое чем мы занялись - это тормозная система.
Сначала были установлены тормозные суппорта. Далее сделана разводка тормозных трубок и шлангов через блок АБС.
Интересно, что в автомобиле нет вакуумной системы, потому что нет двигателя внутреннего сгорания. Поэтому в качестве усилителя стоит не вакуумный усилитель тормозов, а электрический.
Блок АБС установлен, но пока через него просто транзитом проходит жидкость. В будущем нам предстоит установка датчиков АБС и отстройка режимов работы АБС.
При первом выезде мы на скорую руку написали программу управления электродвигателем. Суть заключалась в том, что при нажатии газа багги ехал вперед, а при нажатии тормоза включалась рекуперация на 10%. И при остановке багги вместо рекуперации начинал ехать в обратную сторону. Но мощности явно не хватало, да и ехать назад посредством торможения не правильно.
По сути нам было достаточно, чтобы в наш контроллер приходили сигналы на движение вперед, на движение назад и на блокировку двигателя в режиме паркинга. Сначала мы думали сделать это на тумблерах кнопочного типа. Но потом решили сделать максимально эстетично, использовав родной селектор переключения режимов. Японцы иногда чересчур серьезны. И для работы простого селектора у них был разработан большой блок управления к которому мы и подключились, а также наладили связь между ним и нашим контроллером.
В итоге у нас появился вот такой вот штатный селектор, который мы будем интегрировать в будущем в консоль.
Благодаря такому селектору у нас будет индикация режимов работы, подсветка, переключения режимов драйв/эконом. Эконом режим мы будем настраивать, в случае поездок неопытных водителей, чтобы максимальная мощность сильно ограничивались и человек мог привыкнуть к аппарату.
Кто смотрел видео с первым выездом, то видели, что вместо сидения у нас стоял ящик от инструментов. Это дело мы также поправили. Были установлены вот такие самодельные ковши.
Также во время пробной поездки у нас не был закреплен 12В бортовой аккумулятор. И это дело мы исправили. Установили площадку спереди.
При промежуточных выездах мы заметили, что через какое то время багги терял первоначальную мощность. На форумах некоторые люди катаются без системы охлаждения при этом в полной уверенности, что у них все в порядке. Сначала мы не понимали как это возможно. Но потом все стало ясно. В основном на Leaf катаются не гонщики и так как заряд батареи ограничен, то люди в основном передвигаются в плавном режиме. Мы же ездили "тапка в пол". У лифа существует ошибка P3252 Limits the maximum torque of traction motor to 50%. И выскакивает она при недостаточном охлаждении IGBT ключей. Поэтому далее мы установили систему охлаждения.
Помпа здесь также интересная. Не классическая механическая, а электрическая. Сейчас она просто гоняет антифриз на максимум, но в дальнейшем мы будем управлять помпой по ШИМ сигналу в зависимости от температуры антифриза в системе.
Впереди еще много работы, но мы с энтузиазмом готовы ей заниматься. Будем доделывать АБС, изготавливать приборную панель, делать визуализацию для панелей.
Кому интересно более подробная информация, то ее можно увидеть на нашем канале "Время инженеров" ниже.
Всем привет.
Прошло около двух недель после нашего последнего поста, где мы рассказали о концепции нашей задумки и о первых этапах сборки. Кто пропустил и кому интересно, то можете почитать здесь: Современный электрический багги с мощным мотором
За эти 2 недели работы мы сильно продвинулись дальше в построении нашего ELVO eBuggy.
Первое, чем мы занялись, это поиск и покупка колес. Начали мониторить разные варианты. Мы точно не хотели литые диски, так как при ударных нагрузках они могли бы разлететься в самый неподходящий момент. Поэтому мониторили или усиленную штамповку, или крепкую ковку. Сразу хотелось бы отметить момент, что для нас построение электробагги - это хобби. У нас нет спортивных команд и спонсоров, поэтому наши бюджеты ограничены. Хотелось бы, конечно, Ковку на хороших шинах максис. Но и то, что Выбрали мы, также отнюдь не плохой вариант. Это усиленные немецкие диски Dotz Dakar, обутые во внедорожную резину Cordiant Offroad.
Потом мы приступили к установке модуля заряда и инвертора.
"Электрокулибины на опыте" могли обратить внимание, что сам мотор взят от 1ого поколения ниссановских моторов, а модуль инвертора и заряда - от современных поколений. Всё это не просто так. Мы долго копались в технических документациях и определили, что в первых выпусках Ниссана перед конструкторами была поставлена задача сделать надёжный электромотор с большим запасом по прочности, чтобы уверенно завоевать масс-маркет и не ударить в грязь лицом. В следующих версиях местами начали упрощать конструкцию, чтобы сэкономить на производстве. При этом такие моторы всё равно остаются хорошими и надёжными. Но мы хотим выжать из мотора больше мощности и запасы прочности нам пригодятся.
Что касается модуля зарядки, то в новых версиях он стал более современным, так как этого требовал рынок, чтобы ускорять процесс заряда батарей. Мы осознанно шли на риск и знали, что новые модули заряда ещё никому не удалось запустить, минуя центральный контроллер. Однако неделя работы со схемами и, как бы это громко не звучало, мы первыми нашли способ, который опубликовали на специализированных форумах. И теперь получаем благодарственные письма со всех уголков мира, включая заокеанские Канаду и США.
Так как модуль заряда-инвертора и электромотор находятся в разных местах, нам пришлось сильно заморочиться с удлинением проводом.
Первое, с чего начали, это проектирования ввода силовых кабелей к инвертору. Рассчитали кабель, ввода и прокладки по госту. Спроектировали все в SolidWorks. И напечатали на 3Д принтере деталь, которая печаталась более суток.
Сканирование двигателя и перенос в 3Д модель
Разработка выходного модуля для соединения контактов.
Далее мы приступили к печати детали.
И вот, что мы получили на выходе.
Деталь, которая на выходе мало чем отличается от заводского исполнения.
Далее настало время плести и распутывать лапшу. Много лапши не бывает)
Здесь стоит отметить, что мы пошли по сложному пути и отказались от центрального контроллера штатного, делая его своим. Многие пытаются сохранить штатный мозг и катаются с кучей ошибкой, убирая блок за блоком. Мы же разбираемся в каждом блоке сами, оставляем то, что хотим и адаптируем под себя как хотим. Да это сложно, но мы получаем бесценный опыт. В будущем сможем настраивать и делать свои блоки под задачи нашего багги.
Времянка проводки самодельного багги.
Потихоньку нужно было переходить к салону. Но 3Д модели это одно, а ощущения посадки и органов управления вживую немного другое. Прежде чем заказывать ковши на самодельный багги, мы решили сделать макет панели приборов и торпедо. Вооружившись скотчем, ножницами и коробками из соседнего магазина,, у нас получилось это чудо.
Формы будут отличаться от итоговой панели, но зато мы поняли какие сидения нам подойдут.
Ну и напоследок мы сделали первый запуск и первый выезд. Это можно увидеть по ссылке на ютьюбе ниже. Кому интересно, ставьте лайки и комментируйте, а мы будем продолжать.
Всем привет.
Решили заняться с другом созданием мощного заднеприводного багги для езды по грунтовой дороге. Для себя определили, что разгон должен быть около 5 секунд до 100 км в час. В идеале выйти из 5 секунд. Строить по классической схеме, где сердце багги - это двигатель от ВАЗ нам показалось неинтересным. Долго думали, чтобы такое придумать и идея пришла сама собой. В свое время мы ездили с ним в Японию и уже там на выставках познакомились с входящими тогда в популярность электромобилями.
За основу Багги мы взяли электрический бесколлекторный мотор от Nissan. Его изюминкой является большой крутящий момент порядка 280нМ с самого начала оборота. Так как багги электрический, а нынче тренд ко всему электрическому добавлять "e", то и наш проект мы назвали еБагги.
Заимев мотор и батарею к нему (на минуточку батарея на солидные 24кВт*ч), вокруг мотора мы уже начали строить каркас.
Каркас делался из металлических труб, которые далее покрывались эпоксидным грунтом и специальной стойкой краской.
Основные компоненты подвески было принято решение ставить от Нивы, так как это крайне доступно по наличию и проверено десятилетиями.
Кому интересно, проходите по ссылке на этой картинке - она ведет на видео, где подробно рассказываем все этапы.
Основной упор делается на электрических примочках. Например АБС, Электрический усилитель руля, ЖК приборная панель. Так совсем недавно багги обзавелась дистанционным управлением от Sony Playstation 4. Кому интересно можно посмотреть в видео этапы сборки.