От первого полета на Земле до первого полета на Марсе | Первое видео полета Ingenuity на Марсе
Буквально вчера днем команда НАСА сообщила о том, что первый марсианский вертолет совершил свой первый полет. Он прошел успешно, и даже были получены видеофрагменты. Изначально они были низкого качества, однако чуть позже ученые получили полноразмерные видеоматериалы.
А сегодня мы хотим рассказать о первых полетах на Земле, с чего началось изучение воздушного океана Земли, когда были сделаны первые попытки взлететь с поверхности нашей планеты, какой аппарат впервые вышел в космос, от первого человека в космосе до наших дней и до первого беспилотного полета на красной планете.
На протяжении многих веков люди пытались летать, как птицы. К рукам прикрепляли крылья из перьев или прочного и легкого дерева, чтобы проверить их способность летать. Результаты часто были плачевными, так как мускулы человеческих рук не могут воспроизвести движение крыльев птиц.
Существует очень много легенд, где говорится о том, что человек смог закрепить на своем теле перья, сделал импровизированные крылья и после этого полетел, но получал многочисленные травмы, вплоть до летального исхода.
В истории есть несколько моментов, которые были запечатлены в рассказах тех времен. Некоторые историки даже всерьез выдвигают некоторых героев этих рассказов, как одних из первых, кто успешно совершил полет.
И вот одна из подобных историй.
Андалузский ученый Аббас ибн Фирнас (810-887 н.э.), это первый человек, который якобы осуществил первый управляемый полёт на искусственных крыльях, происходило это все в городе Кордоба, Испания. Он покрыл свое тело перьями и сделал крылья из перьев и ткани, натянутой на деревянные распорки. В 875 году он разработал летательный аппарат, который был способен планировать в воздухе и включал первые зачатки управляемого полёта. Изобретатель прыгнул с небольшого холма Джабаль аль-Арус на аппарате, который представлял собой каркас с крыльями из шёлка. Потоки воздуха подхватили Ибн Фирнаса и понесли вперёд. Он продержался в воздухе около десяти минут и набрал значительную высоту. Во время приземления устройство вместе с учёным рухнуло вниз, и Аббас получил при этом серьёзные ранения. Позже Ибн Фирнас говорил, что приземление можно улучшить, сделав у его летательного аппарата хвостовую часть. Таким образом, Аббас изобрёл первый дельтаплан – так говорится в писаниях историков.
Стоит отметить, что в этих рассказах пишется, что весь этот процесс происходил в присутствии людей, которые это зафиксировали. Однако точных и достоверных источников по сей день не сохранилось. Но это уже очень интересно!
Переместимся в конец 15 века. В те времена жил великий итальянский художник и ученый Леонардо да Винчи. Он тоже мечтал о полетах, по крайней мере у него было более 100 рисунков, иллюстрирующих его теории полета.
Летающий аппарат Ornithopter так и не был создан. Это был дизайн, который Леонардо да Винчи создал, чтобы показать, как человек сможет летать. Он запечатлел его на своих чертежах приблизительно в 1485 году, нарисовав механизмы, передающие крыльям движение человеческих мышц.
Однако современный вертолет имеет схожие черты с чертежами этого аппарата, который так и не был создан на тот момент.
Сама идея орнитоптера — птицекрылого летательного аппарата — подразумевает подражание природным прототипам, птицам и насекомым, как в форме крыльев, так и в движениях ими.
И за все время их было очень много, вы сами можете в этом убедиться, посмотрев эти фотографии.
Но самое интересное это то, что официально первый самолет смог взлететь в 1903 году, а первый официальный орнитоптер, который функционировал, так как это подразумевалось, поднялся в воздух в 2010 году.
Природа настолько сложна, что самолет, который работает не за счет мускульной силы мы создали раньше, чем то, что подражает созданным природой прототипипам.
Однако тут стоит отметить, что это касается официально сконструированных и запатентованных аппаратов. Ведь если говорить о неофициальных аппаратах, то получается, что в 1908 году в городе Тифлис на Махатской горе состоялась серия из тридцати успешных полётов мускульного орнитоптера-планера с ножным педальным приводом
Американский конструктор Пол Маккриди, знаменитый своим самолётом с мускульным приводом, перелетевшим в 1979 г. Ла-Манш, построил в 1986 году модель птерозавра с машущим крылом. Модель запускалась с помощью катапульты, затем она планировала, включалось машущее крыло, но так, чтобы медленные движения крыла с малой амплитудой просто не мешали модели планировать. Это была лишь внешняя имитация машущего полета. В итоге модель была продана в Смитсоновский музей за 3 млн долларов США.
Но, а вообще в разных источниках говорится по-разному, вот, например, в википедии пишут, что аппарат именуемый Госсамер Кондор — первый в мире летательный аппарат, управляемый мускульной силой человека и выполнивший условия премии Кремера, учреждённой в 1959 г. для создателей мускульных летательных аппаратов. Специфические требования премии состояли в том, что аппарат должен был пролететь не менее мили на определённой высоте.
И в 1977 году этот сверхлегкий моноплан В 1977 году сверхлегкий моноплан "Госсамер Кондор" выполнил в воздухе движение в форме восьмерки, благодаря лишь мускульной энергии. Пилот и велогонщик Брайен Ален крутил пропеллер с помощью педалей.
Но что-то мы слишком много уже говорим об орнитоптерах, давайте дальше разбираться.
В конце 18 века произошел полет на первом воздушном шаре. Братья Жозеф-Мишель и Жак-Этьен Монгольфье были изобретателями первого воздушного шара. Они использовали дым от костра, чтобы вдувать горячий воздух в шелковый мешок. Шелковый мешочек прикрепляли к корзине. Затем горячий воздух поднимался и наполнял шар, и шар становился легче воздуха.
В 1783 году первыми пассажирами красочного воздушного шара стали овца, петух и утка. Он поднялся на высоту почти в 1800 м и пролетел около 4 км.
После этого первого успеха братья начали отправлять пассажиров на воздушных шарах. Первый пилотируемый полет был 21 ноября 1783 года, пассажиры были Жан-Франсуа Пилатр де Розье и Франсуа Лоран.
Теперь перемещаемся в конец 18 века и середину 19 века, это то самое время, когда была изобретена одна из многочисленных версий планера.
Джордж Кейли работал, чтобы открыть способ, которым человек может летать. Он разработал множество различных версий планеров, которые использовали движения тела для управления.
Более 50 лет он совершенствовал планеры. Он изменил форму крыльев, чтобы воздух правильно обтекал крылья. Он разработал хвост для планеров, чтобы помочь им сохранять устойчивость. Он попробовал конструкцию биплана, чтобы добавить планеру прочности. Он также признал, что потребуется энергия, если полет будет длиться в воздухе в течение длительного времени.
Пока многие ученые пытались взлететь без помощи двигателей, астроном Самюэль Лэнгли решил построить первый прототип самолёта.
Он построил модель самолета, с паровым двигателем, который в дальнейшем начали называть Аэродром Ленгли. В 1891 году его модель пролетела 3/4 мили, прежде чем закончилось топливо. Но это был первый беспилотный полет подобного типа самолета. После успешных летных испытаний, пусть и беспилотного самолета, Армия США выделила Лэнгли грант в размере 50 000 долларов на строительство полноразмерного самолета. Однако в дальнейшем его эксперементы провалились, и самолет стал слишком тяжелым после наработок и разбился. Он отказался от попыток. Его главный вклад в освоении воздушного пространства заключается в попытке добавить к планеру силовую установку, двигатель.
Ну а теперь вернемся в 2021 год, 16 апреля, когда команда НАСА получила известие об успешном испытании вращения на полной скорости, и эта новость пришлась на 154-ю годовщину со дня рождения Уилбура Райта, одного из братьев Райт, построивших первый самолет, успешно совершивший полет на Земле. Mars Helicopter несет небольшой кусок ткани от этого самолета, получивший название Flyer 1.
Орвилл и Уилбур Райт изучили очень много ранних работ по созданию аппарата, который смог бы летать.
Они решили внести «небольшие изменения» в управления полетом, поворачивая в полете крылья. После этого, они начали экспериментировать с формами планеров и потратили на это они целых три года.
Они разработали и использовали аэродинамическую трубу для проверки формы крыльев и хвоста планеров. В 1902 году, с усовершенствованной формой планера, они обратили свое внимание на то, как создать двигательную установку, которая создавала бы тягу, необходимую для полета.
Первый двигатель, который они разработали, выдавал почти 12 лошадиных сил. Это такая же мощность, как у двух двигателей механической газонокосилки!
Вот 17 декабря 1903 года в 10:35 Flyer-1 успешно поднялся в воздух. Первый полет был не долгий, длился он 12 секунд, но начало уже было положено.
Дальше я буду не многословен, потому что почти каждый знает об этих событиях.
4 октября 1957 года на орбиту Земли был запущен первый искусственный спутник Земли.
12 апреля 1961 года — первый полёт человека в космос, Юрий Гагарин.
18 марта 1965 года космонавт СССР Алексей Леонов совершил первый в истории человечества выход в открытый космос.
1 Марта 1966 года - Первый контакт земного аппарата с другой планетой.
21 июля 1969 года — первая высадка человека на Луну (Н. Армстронг) в рамках лунной экспедиции корабля «Аполлон-11», доставившей на Землю, в том числе и первые пробы лунного грунта.
3 марта 1972 года — запуск первого КА, покинувшего впоследствии пределы Солнечной системы: «Пионер-10».
27 ноября 1971 года — станция «Марс-2» впервые достигла поверхности Марса.
2 декабря 1971 года — первая мягкая посадка АМС на Марс: «Марс-3».
И вот 2021 год, космический аппарат персеверанс совершает успешную посадку на Марсе, вместе с ним на марс пребывает и первый беспилотный автоматизированный вертолет Mars Helicopter.
И вот мы можем наблюдать первый автономный беспилотный полет космического аппарата на другой планете, все прошло по плану, спустя некоторое время, в прямом эфире НАСА сообщило об успешном полете.
19 апреля, в 09:34 по Московскому времени дрон совершил первый полет на Марсе, взлетев на высоту в три метра, где завис на 30 секунд. Подтверждение в виде телеметрических данных и снимка тени дрона, сделанного навигационной камерой, а также снимков с ровера, пришло на Землю через 4 часа. Весь полет продлился в общей сложности 39,1 секунд. Таким образом, инженеры подтвердили, что беспилотник действительно способен летать в разреженной атмосфере Красной планеты, а запасной план по обновлению программы управления полетами отменен.
На первой фотографии от Ingenuity была запечатлена тень вертолета на поверхности Марса внизу, а Perseverance снял потрясающее видео исторического полета на Марсе.
00:00 - 1:30 - Введение
1:31 - 2:51 - Первый полет человека
2:52 - 5:52 - Орнитоптеры (летательный аппарат Леонардо да Винчи)
5:54 - 6:45 - Первый полет на воздушном шаре
6:46 - 7:30 - Планеры (Джордж Кейли)
7:32 - 8:25 - Первый прототип самолета ( Сэмюэл Лэнгли)
8:27 - 9:51 - Первый полет на самолете (Братья Райт)
9:53 - 13:30 - Основные события 20 века, потрясшие мир
Источники:
https://www.grc.nasa.gov/www/k-12/UEET/StudentSite/historyof...
https://www.history.com/this-day-in-history/first-airplane-f...
https://www.sciencelearn.org.nz/resources/305-people-in-flig...
https://www.museumofflight.org/Exhibits/montgolfier-brothers...
Вертолет NASA "Ingenuity" совершил свой первый полет на Марсе (Видео взлета и посадки)
Вертолет Ingenuity успешно совершил свой первый полет на Марсе. Историческое событие произошло утром 19 апреля, но узнали мы об этом чуть позже, потому что информация из далекой планеты передается с большой задержкой. Доказательство совершения успешного полета было получено в ходе прямой трансляции NASA, а потом появились и первые видео с летящим над поверхностью планеты аппаратом. Видеоролики были сняты как самим вертолетом Ingenuity, так и находящимся недалеко от него марсоходом Perseverance.
Первый полет на Марсе | Первые проблемы Mars Helicopter
НАСА предпримет попытку первого полета своего марсианского вертолета Ingenuity он же и Mars Helicopter уже сегодня 19 апреля, после того, как этот крошечный дрон прошел критическое испытание в эти выходные. Ожидается, что свой первый полет «Индженьюити» совершит примерно в 11:30 утра по московскому времени, а собранные дроном данные прибудут на Землю через несколько часов после полета.
Но я думаю каждому интересна хронология событий, которые предшествовали этому первому полету на Марсе, и какие трудности ждали инженеров НАСА.
Mars Helicopter – это Беспилотный вертолет, который был доставлен на Марс вместе с марсоходом «Персеверанс» в феврале этого года и стал первым внеземным дроном. Ему предстоит совершить несколько полетов в разреженной атмосфере, если все пройдет успешно и провести фоторазведку местности.
Есть несколько основных фактов, которые нужно знать об этом космическом аппарате.
Во-первых, стоит отметить, что вертолет не оснащен научными приборами, кроме фоторазведки, основная задача «Индженьюити» инженерная - продемонстрировать полет винтокрылого аппарата в чрезвычайно тонкой атмосфере Марса. Полученные данные могут помочь усовершенствовать подобные аппараты для дальнейших миссий по изучению внеземных планет.
Второе – это влияние климатических условий на марсе.
Мы знаем, что температура на марсе очень низкая, например, в месте пребывания марсохода и беспилотного дрона в кратере Джезеро ночью температура опускается до минус 90 градусов по Цельсию, а днем она выше, но ненамного. Однако, подобных перепадов достаточно, чтоб конструкция деталей на этом аппарате начала деформироваться в разное время суток. Испытания на Земле при прогнозируемых температурах показывали, что все должно работать так, как задумано.
Кроме температурных показателей, важным является и то что, на Марсе атмосфера разряженная - примерно 1% плотности нашей атмосферы на Земле. Поэтому аппарат спроектировали так, чтоб он был легким, и вращающиеся лопасти были крупнее самого аппарата. А скорость вращения должна быть намного больше, чем если бы этот аппарат летал бы на Земле, то есть нужно развивать большую скорость для взлета.
Третий пункт- «Индженьюити» является так сказать маленьким умным роботом, который не управляется с помощью джойстика на Земле, он может сам принимать и совершать действия, которые были запрограммированы учеными на Земле.
Например, у него есть программируемый термостат, с помощью которого он держит себя в тепле в Марсианских условиях. Во время полета он сможет отследить соблюдает ли траекторию полета, и безопасна ли обстановка.
А теперь давайте поговорим о том, что же происходило с этим дроном, после того как марсоход персеверанс приземлился на Марсе!
23 марта НаАСА заявило о том, что найдено место для условного аэродрома и зоны полетов первого внеземного дрона «Индженьюити» на Марсе.
Двумя днями ранее, то есть 21 марта, персеверанс сбросил защитный чехол, который оберегал от внешних воздействий вертолет, прикрепленный на днище марсохода. После этого марсоходу нужно было доставить дрон к месту назначения, так сказать к центру аэродрома и летной зоны.
4 апреля Наса сообщило об успешном проведении операции по высадке на поверхность планеты «Индженьюити». Далее основной задачей было убедиться, сможет ли данный космический аппарат пережить ночь на марсе, если все пройдет успешно, то 11 апреля он должен будет совершить свой пробный полет, результаты которого ученые должны были бы получить 12 апреля. Но как мы уже знаем, что-то пошло не по плану.
Если вертолету удастся пережить свою первую ночь на Марсе, во время которой температура окружающей среды падает до -90 градусов Цельсия, то инженеры в первую очередь проверят все системы дрона, разблокируют лопасти и проведут их пробную раскрутку.
И да, Mars Helicopter пережил сам свою первую ночь на марсе, более того он прислал цветную фотографию с Марса. Это говорило о том, что системы дрона работают штатно.
Тут стоит сказать, что на борту вертолета есть цветная камера, а обмен данными с ровером ведется при помощи антенны, закрепленной вместе с солнечными панелями над винтами. Электропитание дрона обеспечивают литий-ионные аккумуляторы. Расчетная максимальная высота подъема дрона в условиях марсианской атмосферы составляет 5 метров, а дальность — до 300 метров.
Все шло по плану, и дальше ученым нужно было разблокировать лопасти вертолета, а затем в течение нескольких дней проводить проверки систем управления лопастями, ориентации и бортового компьютера, а также оценить реальную мощность солнечных панелей.
7 апреля инженеры разблокировали винты, которые немного шевельнулись. Затем специалисты дали дрону команду на тестовую раскрутку лопастей до скорости в 50 оборотов в минуту, а 9 апреля получили снимки, сделанные «Персеверансом», которые подтвердили успешность раскрутки. Таким образом, вертолет, казалось бы, был готов к проведению первого полета, длительностью 20-30 секунд, который был намечен на вечер 11 апреля, а подтверждение успешного полета мы должны были бы получить в ночь на 12 апреля.
И вот с этого момента инженеры НАСА столкнулись с определенными проблемами.
(Первые проблемы)
10 апреля команда НАСА, работающая над этим проектом, сделала заявление о переносе первого полета с 11 апреля на 14 апреля.
Что же пошло не так?
Согласно заявлению агентства, на тот момент, ближайшая попытка взлета Mars Helicopter на Красной планете не произойдет как минимум до 14 апреля. Задержка возникла из-за аномалии во время испытания, которое должно было увидеть, как лопасти вертолета достигают полетной скорости 2400 оборотов в минуту.
9 апреля инженеры провели второе испытание работы винтов, в ходе которого они были раскручены сильно, но недостаточно для подъема аппарата. В ходе испытаний при переводе бортового компьютера из предполетного режима в полетный произошло срабатывание сторожевого таймера, из-за чего раскрутка была завершена досрочно. Однако после этого все системы вертолета работали штатно, а все телеметрические данные были переданы на Землю.
Сторожевой или же контрольный таймер- это специальная система, которая контролирует последовательность команд и предупреждает систему о любых потенциальных проблемах. Это помогает системе оставаться в безопасности, поскольку она не работает, если проблема обнаружена и работает, как планировалось, если нет никаких проблем.
Однако 14 апреля первый полет вертолета на Марсе так же не состоялся. 12 апреля Наса в официальном аккаунте твиттера сообщило о том, что это событие откладывается до следующей недели, из-за необходимости обновления программного обеспечения, управляющего полетом дрона.
И вот наконец-то, тот самый долгожданный момент. 16 апреля 2021 года специалисты, работающие с вертолетом, объявили, что он смог раскрутить винты до высоких оборотов и проблема решена. Это удалось сделать путем добавления нескольких команд в программу полета, что было более надежным методом, чем полное обновление программного обеспечения дрона, которое заняло бы много времени. Ожидается, что свой первый полет «Индженьюити» совершит примерно в 11:30 утра по московскому времени 19 апреля, то есть буквально сегодня, спустя полтора часа после публикации этого ролика, а собранные дроном данные прибудут на Землю через несколько часов после полета, причем это можно будет увидеть на ютуб канале НАСА в прямой трансляции.
После прямой трансляции обязательно заходите к нам на канал, мы опубликуем так же еще один необычный ролик….
Всем спасибо за просмотр, подписывайтесь на канал, нажимайте на колокольчик, чтобы не пропустить новые видео, и до новых встреч.
Источники:
Источники:
https://www.jpl.nasa.gov/news/press_kits/ingenuity/landing/
https://mars.nasa.gov/news/8896/nasa-ingenuity-mars-helicopt...
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/?s=5
https://nplus1.ru/news/2021/04/04/helicopter-on-mars-now
https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-mars-helicopter-survives...
https://www.space.com/nasa-mars-helicopter-flight-delay
https://www.space.com/mars-helicopter-second-spin-test-succe...
https://www.nasa.gov/press-release/nasa-to-attempt-first-con...