Серия «Железяки электропоезда.»

Железяки электропоезда-12. Фазорасщепитель

Дисклеймер: я - машинист электропоезда, не инженер-электротехник, поэтому не буду лезть в глубины глубин электротехники, пытаясь объяснить работу фазорасщепителя, я сам не в курсе. Данный пост рассказывает лишь о назначении и общем принципе работы этой машины.

На стадии проектирования электровозов и электропоездов переменного тока перед конструкторами возникла проблема: нужно было как-то запитать трёхфазные двигатели переменного тока. На электропоезде это главный компрессор (создаёт запас сжатого воздуха), двигатель насоса трансформатора (создаёт циркуляцию масла в тяговых трансформаторах для охлаждения), двигатели вентиляторов (для создания микроклимата в кабинах и салоне). Дело в том, что эти машины питаются от трёх фаз, а электропоезд получает от контактной сети только одну фазу. Как из одной фазы получить три? Так и был изобретён фазорасщепитель.

Асинхронный расщепитель фаз (на сленге "фазан") преобразует однофазный переменный ток в трёхфазный для питания асинхронных-двигателей. По суть он представляет собой и электродвигатель, и генератор в одном флаконе. Висит под моторным вагоном, при работе издаёт характерный звук вращения (при включенных высоковольтных выключателях и поднятых токоприёмниках), по которому можно на слух идентифицировать электропоезд, если он стоит на месте.

Железяки электропоезда-12. Фазорасщепитель Железная дорога, Поезд, Машинист, Электричка, Электросхемы

Схема оборудования моторного вагона под полом. Фазорасщепитель под номером 13.

А вот простейшая электрическая схема, по которой можно разобрать принцип работы:

Железяки электропоезда-12. Фазорасщепитель Железная дорога, Поезд, Машинист, Электричка, Электросхемы

Фазорасщепитель имеет три обмотки:
- С1 и С3 - двигательные обмотки, используются для приведения ротора в движение при пуске;
- С2 - генераторная обмотка, собственно, создаёт третью фазу.
При подключении обмоток С1 и С3 к вторичной обмотке трансформатора посредством замыкания контактора расщепителя (КР) ничего не произойдёт, так как будет создано пульсирующее магнитное поле, которое может быть разложено на два вращающихся с одинаковой скоростью, но противоположных по направлению поля. Токи, индуцируемые в роторе двумя вращающими полями, взаимодействуя с вращающимися потоками, создают равные по величине и противоположные по направлению магнитные моменты, вследствие чего результирующий вращающий момент будет равен нулю, и поэтому ротор вращаться не будет.
Поэтому для того, чтобы запустить фазорасщепитель, искусственно создаётся сдвиг магнитного потока фазы С2 относительно потоков фаз С1 и С2 с помощью подключения пускового резистора Rn. После достижения расщепителем фаз номинальной частоты вращения (около 1500 оборотов в минуту) пусковой резистор отключается размыканием контактора пуска расщепителя (КПР). Ротор продолжает вращаться самостоятельно. Контактор КА замыкает свои контакты, и электродвигатель Д получает свои три фазы для работы.
Если ничего не поняли - не переживайте, я тоже.

Фазорасщепитель - достаточно несовершенная машина, на современном подвижном составе используются другие решения. В эксплуатации фазорасщепитель достаточно часто выходит из строя. По рассказам старожил на первых модификациях электропоездов ЭР9 фазорасщепители постоянно горели, чем вызывали массу эмоций у пассажиров (дым валил прямо в салон).

Именно возгорание фазорасщепителя стало причиной стоянки электропоезда на путевом посту Крыжовка 2 мая 1977 года, когда произошло крушение с 22 погибшими, тогда в стоящий электропоезд врезался следом идущий пассажирский поезд.

Вот такая эта машина - фазорасщепитель.

Показать полностью 2

Железяки электропоезда-11. Воздухораспределитель автоматических тормозов

Практика показывает, что 99% приходящих работать помощниками машиниста не могут хотя бы минимально описать работу воздухораспределителя. Мало того, не знают значений таких понятий как мягкость и чувствительность воздухораспределителя, прямодействие и автоматичность тормоза и т.д. В этом длиннопосте я попытаюсь простым языком объяснить, что такое воздухораспределитель. Это будет полезно для учащихся, студентов и других, кто хочет более-менее понять, как работают тормоза поезда.
Я писал посты Железяки электропоезда-3. Тормозная система и Железяки электропоезда-4. Кран машиниста усл. №395, но без воздухораспределителя они выглядят неполно.
Также я разберу основные понятия, касающиеся работы автотормозов.
Я не стал описывать само устройство воздухораспределителя, его внутренности, куда и зачем перетекает воздух при разных режимах работы, потому что пост и так выдался объёмным. Возможно, если будет запрос, разберу это в других постах. И да, речь идёт о воздухораспределителях №242, 292 и 483, которые управляют пневматическими тормозами поезда. Есть ещё электровоздухораспределитель №305, который управляет электропневматическими тормозами (пост Железяки электропоезда-7. Электропневматические тормоза), речь не о нём.
Вообще, писать о тормозах очень сложно, потому что тормозная система работает в комплексе. Можно написать пост о токоприёмнике, никак не упоминая тяговый трансформатор, двигатели и т.д., а вот рассказать о работе устройства из тормозной системы, никак не упомянув другие её части, очень трудно. Но я постарался.
Также я не смог пройти мимо распространённых мифов.
Надеюсь, хоть кто-нибудь почитает этот пост до конца, и на парочку тормозов на ЖД станет меньше.
***
Воздухораспределитель внешне ничем не примечателен. Когда мне дают неопытного помощника или дублёра, один из первых вопросов, который я задаю на предмет знания тормозов звучит просто: "Покажи мне воздухораспределители". Большинство сыпется уже на этом.

Железяки электропоезда-11. Воздухораспределитель автоматических тормозов Железная дорога, Поезд, Электричка, Машинист, Помощник машиниста, Тормозная система, Длиннопост

На фото выделен воздухораспределитель, управляющий пневматическими тормозами. Слева к нему прикреплён электровоздухораспределитель №305, на переднем плане тормозной цилиндр.
Что такое воздухораспределитель?
Его назначение кроется в самом названии. Он действительно распределяет воздух, а если более точно - управляет тормозом своего вагона. Функции воздухораспределителя можно представить простым рисунком:

Железяки электропоезда-11. Воздухораспределитель автоматических тормозов Железная дорога, Поезд, Электричка, Машинист, Помощник машиниста, Тормозная система, Длиннопост

Запасный резервуар - ёмкость для хранения сжатого воздуха. Этот воздух нужен для наполнения тормозного цилиндра при торможении.
Тормозной цилиндр тупо тормозит. Сжатый воздух в него подали - он прижал тормозные колодки к колёсам. Воздух у него забрали - он отжимает тормозные колодки.
Тормозная магистраль выполняет две функции:
- является источником сжатого воздуха для запасного резервуара;
- является органом, который передаёт воздухораспределителю команды крана машиниста с помощью изменения давления воздуха.
ВР - воздухораспределитель. На части электропоездов, пассажирских локомотивов и вагонов постсоветских стран установлен ВР №292, в советское время он являлся основным воздухораспределителем для пассажирского движения. Теперь же в эксплуатации есть более новый и совершенный №242, постепенно на него перейдёт почти всё пассажирское движение (в России уж точно), кроме Ласточек, Сапсанов и т.п., так как у последних иные тормозные системы. Воздухораспределители №292 и №242 взаимозаменяемые. На грузовых локомотивах и вагонах установлен №483, который по принципу работы совершенно другой и на пассажирском подвижном составе не используется.

Запасный резервуар, тормозной цилиндр, тормозная магистраль и воздухораспределитель работают в трёх режимах:
1. Отпуск и зарядка. Тормозная магистраль соединена с запасным резервуаром, а тормозной цилиндр - с атмосферой. В таком режиме поезд следует всё время, когда торможение не требуется.
2. Торможение. Запасный резервуар соединяется с тормозным цилиндром, тем самым наполняя его. Само по себе торможение - быстрый процесс, цилиндр наполняется на какую-то величину и всё. То есть тут некая игра слов получается. Снижение скорости поезда происходит в большинстве случаев не в режиме торможения, а в режиме перекрыши. И только экстренное торможение - это режим, когда поезд тормозит в режиме торможения.
3. Перекрыша. Ничто ни с чем не соединено, всё перекрыто, название говорит само за себя. Сжатый воздух, поданный при торможении в тормозной цилиндр, остаётся в нём. Сниженное после подачи воздуха в тормозной цилиндр давление в запасном резервуаре также ничем не восполняется, он тоже закрыт. Умение поддерживать при перекрыше заданное давление в тормозных цилиндрах с помощью запасного резервуара, а давление в этом резервуаре - с помощью сжатого воздуха из тормозной магистрали, называется прямодействием тормоза. ВР-292/242 так не умеет, утечки из тормозных цилиндров никак не восполняются, поэтому он является непрямодействующим, то есть истощимым, и в этом один из его недостатков. А воздухораспределитель грузового вагона №483 является прямодействующим, то есть может пополнять утечки тормозного цилиндра из питательной магистрали через кран машиниста, тормозную магистраль и запасный резервуар.
Соединением и разъединением друг с другом тормозной магистрали, запасного резервуара и тормозного цилиндра занимается воздухораспределитель, а делает он это, воспринимая изменение давления в тормозной магистрали. Эти изменения возникают благодаря крану машиниста. Но ВР-292/242 и №483 могут затормозить сами, реагируя на снижение давления в тормозной магистрали при разрыве поезда, срыве стоп-крана и т.п. без участия машиниста. Это свойство называется автоматичностью тормоза.
Таким образом, тормозная система с ВР-292/242 и №483 является автоматическим тормозом. И вообще, это мировой стандарт для всех поездов, что пневматический тормоз должен быть автоматическим.

Мы разобрались, что такое автоматичность и прямодействие тормоза.
Относительно воздухораспределителя есть ещё несколько понятий, значение которых я иногда спрашиваю у своих помощников и дублёров. Приведу некоторые из них.
Мягкость воздухораспределителя - это максимальный темп снижения давления воздуха в тормозной магистрали, при котором не происходит срабатывание тормозов. Тормозная система поезда не является идеально герметичной, воздух то и дело выходит из неплотностей соединений, отверстий и т.д. Если бы воздухораспределители не имели мягкости - поезд не смог бы следовать, тормоза всё время прихватывали бы. Плюс при перезарядке (превышении нормативного давления в тормозной магистрали) невозможно было бы её ликвидировать, как это делает стабилизатор крана машиниста, постоянно вытравливая воздух из тормозной магистрали. Поэтому воздухораспределитель "закрывает глаза" на некоторый темп утечки воздуха из тормозной магистрали. Для ВР-242 этот темп равен 0,3-0,4 кгс/кв.см в минуту, для ВР-292 он несколько больше - до 0,5 кгс/кв.см за минуту. Мягкость воздухораспределителя имеет и другую сторону медали. Возможна ситуация, когда у поезда, который следует без остановок и торможений длительное время, при ошибочных действиях машиниста (например, оставил кран машиниста в положении перекрыши без питания) может через мягкость истощиться до ноля давление в тормозной магистрали. И тогда при наступлении ситуации, требующей торможения, тормозить будет нечем.
Чувствительность к торможению воздухораспределителя - минимальная величина снижения давления в тормозной магистрали, при которой происходит гарантированное срабатывание воздухораспределителя на торможение. Многие путают это понятие с мягкостью. Для ВР-242 эта величина равна 0,15 кгс/кв.см. Это значит, если машинист краном снизит давление в тормозной магистрали на 0,1 кгс/кв.см., то далеко не факт, что тормоза сработают, а если и сработают - не факт, что на всех вагонах. Поэтому при управлении тормозами машинист применяет разрядки, превышающие чувствительность воздухораспределителей, для надёжной работы тормозов и отсутствия сильных продольных реакций по поезду.

Распространённые мифы о тормозах поезда.
Я иногда вижу в постах и комментариях на Пикабу заблуждения насчёт тормозов поезда. Перечислю некоторые из них и опровергну.
Миф №1. Если в тормозной сети поезда нет воздуха, то он заторможен.
Если в тормозной системе поезда нет воздуха, то тормозить нечему. Некоторые ошибочно полагают, что тормозные колодки прижимаются некими пружинами, а воздух в поезде их наоборот, отжимает. Это, как можно понять из моих постов, не так. Чтобы поезд был заторможен, нужно подать в тормозные цилиндры воздух и перекрыть его в них. Для этого необходимо, чтобы сжатый воздух был в запасном резервуаре, так как он является источником воздуха для тормозного цилиндра. А чтобы воздух из запасного резервуара попал в тормозные цилиндры, воздухораспределитель должен сработать на торможение. Не выполняются эти условия - нет торможения.
Миф №2. Если при катастрофе расцепятся вагоны, то разорвётся тормозная магистраль, и весь воздух очень быстро выйдет, из-за чего тормоза поезда быстро отпустят.
При любом экстренном торможении тормозная магистраль в принципе остаётся без воздуха, а сжатый воздух закрывается в контуре "запасной резервуар-воздухораспределитель-тормозной цилиндр". Пока воздух не выйдет из этого контура через утечки - тормоза будут держать.
Миф №3. При срыве стоп-крана машинист получает об этом сигнал и решает, тормозить или нет.
Отчасти миф, отчасти правда. На современном подвижном составе машинист действительно при срыве стоп-крана лишь получает об этом сигнал, после чего решает, что делать. В решении, что делать, ему помогает видеонаблюдение и т.п. Такая система на Ласточках, Сапсанах, Иволгах и т.п. Если ошибаюсь, так как не работаю на данном подвижном составе, поправьте. Но на старых добрых электричках и в пассажирских поездах срыв стоп-крана приводит к экстренному торможению, и машинист никак не может это предотвратить. Другой вопрос, что многие не срывают стоп-кран до конца или срывают кратковременно - это может не вызвать торможения, особенно при стоянке поезда.

Если дочитали до этого предложения - поздравляю, у вас крепкие нервы. Если что-то не поняли - можете спрашивать.
Продолжение следует... (наверно)

Показать полностью 2

Железяки электропоезда-10. Электрический тормоз. Стояночный тормоз

Предыдущие посты цикла:

Железяки электропоезда. Токоприёмник.

Железяки электропоезда-2. Высоковольтный выключатель.

Железяки электропоезда-3. Тормозная система

Железяки электропоезда-4. Кран машиниста усл. №395

Железяки электропоезда-5. Тяговый трансформатор и силовой контроллер

Железяки электропоезда-6. УСАВП или "автопилот" поезда

Железяки электропоезда-7. Электропневматические тормоза

Железяки электропоезда-8. Резинокордная муфта

Железяки электропоезда-9. Колёсная пара

***

Я писал о пневматических и электропневматических тормозах. Осталось приоткрыть завесу тайны над ещё двумя видами тормозов на электропоезде: электрическим и стояночным. Сразу предупреждаю: так как я - машинист электропоезда, то этот пост не будет подробным пособием по электротехнике. Я не буду расписывать, как работают электромагнитные поля, куда направлена ЭДС и т.д., потому что сам в душе не е...

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ТОРМОЗ.

Электрическое торможение - это торможение с помощью тяговых электродвигателей (далее - ТЭД), которые для этого переводятся в режим генератора. 

Зачем вообще нужен электрический тормоз при наличии пневматического и электропневматического? На то есть несколько основных причин:

- электрическое торможение не расходует тормозные колодки, а это довольно ощутимая экономия в эксплуатации и ремонте;

- электрическое торможение эффективнее пневматического. В теории с помощью него можно достичь максимально возможного физически тормозного эффекта на колёсах;

- возможность более тонкого управления торможением;

- удобство в использовании. Одно дело джойстиком играться или контроллером туда-сюда гонять, а другое - работать краном с этими вашими разрядками-перезарядками, толчками в первое и прочей фигнёй.

У электрического торможения несколько видов:

1. Реостатное торможение. На крыше (или где-нибудь ещё) установлены тормозные резисторы. Вот их фото (можно увидеть не предусмотренные конструкцией резисторы короткого действия):

Железяки электропоезда-10. Электрический тормоз. Стояночный тормоз Машинист, Электричка, Железная дорога, Тормоз, Длиннопост

При реостатном торможении ток идёт через них, они нагреваются, и таким образом рассеивают тепловую энергию. То есть кинетическая энергия поезда с помощью ТЭДов, работающих в режиме генератора, преобразовалась в электрическую, та пошла на резисторы, имеющие определённое сопротивление, и преобразовалась в тепловую. Вуаля, поезд тормозит.

Плюс этого вида торможения:

+ простота и дешевизна исполнения на подвижном составе любых родов тока.

Минусы:

- невозможность остановки, тормозной эффект непостоянный. Чем выше скорость - тем сильнее тормозит. По мере уменьшения скорости эффект ослабевает, и в конце концов на скорости около 20 км/ч становится незначительным, поэтому требуется включение дополнительного тормоза (т.е. замещение);

- полученная электроэнергия расходуется на обогрев улицы, то есть никак не используется. Поэтому возник следующий вид торможения.

2. Рекуперативное торможение.

Полученная при торможении электроэнергия возвращается в контактную сеть или, например, заряжает бортовые источники электричества.

Плюс:

+ использование полученной электроэнергии, то есть улучшенная энергоэффективность. На первых испытаниях рекуперативного торможения на горных профилях родилась байка, что грузовые поезда могут ходить чуть ли не без использования электричества от тяговых подстанций, сугубо питаясь друг от друга: пока один с горы летит и тормозит - второй в гору за счёт энергии первого взбирается. Это, конечно, миф, но немного правды в нём есть - полученным электричеством действительно можно закрывать часть тяговых нужд.

Минусы:

- невозможность остановки, ослабевающий с уменьшением скорости тормозной эффект, как и у реостатного торможения;

- более сложная схема и принцип работы (чем при реостатном торможении), особенно геморрная при работе на сети переменного тока. Так как ТЭДы советского (и не только) подвижного состава питаются постоянным током, то и вырабатывают они постоянный. А как его впихнуть в сеть с переменным напряжением? Поэтому нужны технические решения по его преобразованию, а это усложнение конструкции;

- сила торможения зависит от параметров электрического тока в контактной сети. Скачки напряжения в сети приводят к толчкам, рывкам и т.п.;

- при отсутствии потребителей полученная от рекуперативного торможения электроэнергия идёт в никуда, то есть представляет собой лишь красивые циферки на счётчике рекуперации. Правда, интернеты подсказывают, что на электростанциях могут ставиться специальные устройства, которые эту энергию "ловят", куда-то перенаправляют, но тут я не в курсе, где они стоят, а где их нет.

3. Рекуперативно-реостатное.

Попытка использовать преимущества обоих видов торможения.

4. Реверсивное торможение.

Если честно, не совсем понимаю, почему это торможение является разновидностью электрического, или само понятие электрического торможения не совсем корректное, но при реверсивном торможении уже не работает принцип превращения электродвигателя в генератор. Тут мы тупо меняем подаваемый ток полюсами, то есть подаём контрток. И всё, движки хотят вращаться в другую сторону, тем самым и тормозят.

Плюсы:

+ ещё проще исполнение, чем реостатное торможение;

+ в отличие от реостатного и рекуперативного может остановить подвижной состав.

Минусы:

- возможно применять без угрозы для двигателей только на малых скоростях (до 10-15 км/ч), по этой причине является лишь вспомогательным электрическим тормозом с использованием основного (рекуперативного или реостатного и т.д.).

5. Динамическое торможение.

Оно уже применяется на современном подвижном составе, имеющем асинхронные двигатели переменного тока. Принцип работы прост: на движок переменного тока подаётся ток постоянный. Движок за счёт этого начинает тормозить вплоть до остановки. Скажу честно, с этим торможением не работал и не изучал. Кто разбирается - велком в комменты.

Плюсы:

+ можно регулировать тормозной момент, нет этой зависимости от скорости, как у реостата или рекуперации;

+ можно останавливать подвижной состав.

Минусы:

- нужен мощный источник постоянного тока, чтобы подавать его на ТЭДы при торможении.

***

Ну а теперь о неприятном.

Почему же при наличии такого замечательного электрического торможения не отказаться от пневматического или хотя бы электропневматического?

Основные недостатки:

1. Электрический тормоз не является автоматическим. При его неисправности или разрыве поезда он просто перестаёт работать. То есть пневматические тормоза он заменить не может.

2. Он может работать только на обмоторенном подвижном составе. То есть локомотивы и моторвагонный подвижной состав. На обычных вагонах ТЭДов нет, тормозить электрически нечему. А пневматика и электропневматика может устанавливаться везде.

3. Требует тонкой настройки и 100%-й исправности, из-за чего даже при наличии электрического торможения приходится работать электропневматикой, так как на ремонте опять что-то напороли, из-за чего при реостатном торможении пассажиры чуть ли не летают по салону (шутка).

***

Закрываю тему стояночным тормозом.

Его предназначение простое: удержать на месте поезд, который уже стоит. Так как тормозная система поезда работает только при наличии воздуха в тормозной магистрали, а в кабине должен сидеть человек, работающий краном, то возникает проблема, а как же удержать состав на месте, когда в нём никого нет, он вообще в холодном состоянии? Для этого и предназначен стояночный тормоз.

Он бывает ручным. С ручным тормозом связано много шуток и баек о руле в кабине, вписывании в кривых с помощью него и т.д., но на деле его применение куда прозаичнее:

Железяки электропоезда-10. Электрический тормоз. Стояночный тормоз Машинист, Электричка, Железная дорога, Тормоз, Длиннопост

Его нужно вращать по часовой стрелке оборотов пятнадцать, дабы тот через не знаю, какое передаточное отношение, преобразовал ваши силёнки в выдвижение штока из тормозного цилиндра и прижатие колодок к колёсам. На современном подвижном составе используются более продвинуты виды стояночного тормоза, срабатывающие от кнопки, крутить ничего не нужно. 

Есть мнение, что это - чуть ли не последний тормоз, который нужно применять, чтобы остановить поезд без тормозов, но это неправда. Если поезд уже летит без тормозов - вашими руками его не остановить, такова физика. Бывали случаи, когда бригада, поменяв кабины на конечной станции, чтобы отправиться обратно, обнаруживала на хвосте закрученный ручной тормоз. То есть поезд следовал с закрученным ручником на хвосте, не испытывая никаких проблем, машинист даже не почувствовал.

Вот такой длиннопост получился. Прошу в комменты!)

Показать полностью 2

Железяки электропоезда-9. Колёсная пара

Предыдущие посты цикла:

Железяки электропоезда. Токоприёмник.

Железяки электропоезда-2. Высоковольтный выключатель.

Железяки электропоезда-3. Тормозная система

Железяки электропоезда-4. Кран машиниста усл. №395

Железяки электропоезда-5. Тяговый трансформатор и силовой контроллер

Железяки электропоезда-6. УСАВП или "автопилот" поезда

Железяки электропоезда-7. Электропневматические тормоза

Железяки электропоезда-8. Резинокордная муфта

***

Давно я не радовал вас эльфийским длиннопостом, к концу которого доживают лишь избранные. :D


Железнодорожное колесо кажется весьма нехитрым. Берём металлический блин, присобачиваем ему выступ, чтобы с рельс не сходил, и поехали! Но не всё так просто. Железнодорожное колесо является  достаточно сложным продуктом инженерной мысли. Даже я, машинист электропоезда, не знаю всех тонкостей об этом движителе. Но попробую рассказать  доступным языком, что мне всё же известно.

***

КОЛЁСНАЯ ПАРА.

Особенностью железнодорожного транспорта является то, что он движется по рельсовой колее. Она имеет фиксированную ширину (условно), поэтому колёса должны быть также "зафиксированы" относительно друг друга. Никаких развалов-схождений не допускается, между колёсами должно строго обеспечиваться определённое расстояние. Сделать это не так просто. Самым логичным решением является жёсткая посадка двух противоположных колёс на одну ось. Таким образом и появилась колёсная пара:

Железяки электропоезда-9. Колёсная пара Машинист, Электричка, Железная дорога, Колесо, Эльфийский язык, Длиннопост, Колесная пара

Хоть современные технологии позволяют строить поезда с независимыми друг от друга колёсами (например, поезда компании Talgo), но от колёсных пар всё равно преобладающее большинство производителей не отказалось, так как это очень надёжная конструкция.


Ок, мы посадили два колеса на одну ось.  Но перед нами возникает проблема: прохождение кривых пути. Нарисовал в Paint рисунок, это колёсная пара в кривой (вид сверху):

Железяки электропоезда-9. Колёсная пара Машинист, Электричка, Железная дорога, Колесо, Эльфийский язык, Длиннопост, Колесная пара

Хорошо видно, что одно колесо идёт по пути L1, а второе - по пути L2, и первое делает куда больший путь, чем второе. Но так как они жёстко посажены на одну ось, то вращаться будут с одинаковой скоростью. Получается, либо первое колесо будет проскальзывать и вращаться медленнее, чем нужно, то есть срываться в юз, либо второе будет вращаться быстрее, чем нужно, и боксовать. Ну или и то, и другое одновременно. Это негативное явление, с которым нужно бороться.

Что же делать?

Для этого колёса сделаны конусными:

Железяки электропоезда-9. Колёсная пара Машинист, Электричка, Железная дорога, Колесо, Эльфийский язык, Длиннопост, Колесная пара

В кривой колёсная пара будет смещаться относительно колеи.

Колесо, что идёт по большему пути, будет иметь круг катания с наибольшим радиусом R1, а то, что с меньшим путём - с минимальным радиусом R2. Таким образом и происходит ликвидация разницы проходимых путей при одинаковой частоте вращения.

***

Однако, профиль колеса не строго конический, а несколько сложнее:

Железяки электропоезда-9. Колёсная пара Машинист, Электричка, Железная дорога, Колесо, Эльфийский язык, Длиннопост, Колесная пара

Прохождение кривых обеспечивается конусностью 1:10.

Конусность 1:3,5 с фаской 6 мм х45 градусов предназначены для безударного прохождения стрелочных переводов.

***

КЛАССИФИКАЦИЯ.

Колёса бывают двух видов:

- цельнокатаные (на самом первой картинке поста) - название говорит само за себя, они полностью отлиты из металла, являются неразборными. В электропоезде серий ЭР и ЭД (т.н. электрички) они стоят на прицепных вагонах (это которые без токоприёмника).

- бандажные - стоят на моторных вагонах электропоезда, состоят из трёх частей: бандажа (3), кольца для его закрепления (4) и колёсного центра (2):

Железяки электропоезда-9. Колёсная пара Машинист, Электричка, Железная дорога, Колесо, Эльфийский язык, Длиннопост, Колесная пара

Цельнокатаные колёса прочнее и надёжнее бандажных, имеют меньшую массу. Но при износе ободов цельнокатаных колёс необходимо полностью менять колёсную пару, в то время как у бандажного колеса можно лишь заменить бандаж (по аналогии с шиной у автомобиля, представьте, что для смены резины с летней на зимнюю вам пришлось бы менять колёса вместе с подвеской). По этой причине бандажные колёса применяют на локомотивах и моторных вагонах электропоезда, где менять колёсную пару затруднительно, а цельнокатаные - на обычных вагонах локомотивной тяги и прицепных вагонах электрички.

***

Колёсные центры бывают спицевыми (как на рисунке сверху, имеет спицы) и дисковыми (представляет собой сплошной диск без спиц, как на рисунке с цельнокатаными колёсами). На пикабу было немало споров насчёт того, зачем нужны спицевые, а зачем - дисковые, в чём преимущество одних над другими. Я поставлю точку в этом споре.

Спицевый колёсный центр позволяет снизить массу колеса, чтобы уменьшить вредное воздействие на путь, стрелочные переводы. Но он дороже в изготовлении. Поэтому производитель локомотива/МВПС сам для себя решает, что для него важнее: цена вопроса или воздействие на путь.

На электропоездах более лёгкие колёсные центры применены на более тяжёлых моторных вагонах. Но это не закон, есть локомотивы, которые куда тяжелее моторного вагона электрички, но они на дисковых колёсных центрах.

***

НЕИСПРАВНОСТИ КОЛЁСНЫХ ПАР.

Тысячи их! Скукотища. Но отмечу самые интересные и не менее опасные:

- ползун. Образуется в случае, когда колесо длительно тащили по рельсу в заблокированном состоянии (юз). В таком случае круглая поверхность катания колеса под воздействием трения в месте контакта с рельсом приобретает ровную площадку. Ползун весьма характерно стучит во время движения поезда. Особенно опасен ползун при низких температурах, так как он бьёт по промёрзшим рельсам, что может вызвать их разрушение на микро- и не только уровне.

О ползуне у меня был пост: Фото из архива машиниста-3. Ползун.

- ослабление (проворот) бандажа или колёсного центра:

Железяки электропоезда-9. Колёсная пара Машинист, Электричка, Железная дорога, Колесо, Эльфийский язык, Длиннопост, Колесная пара

На бандаж, колёсный центр и ось нанесены специальные метки, которые должны быть строго друг напротив друга. При ослаблении бандажа он может провернуться, и метки окажутся не на одном уровне. Аналогично и с колёсным центром, он может провернуться относительно оси. Это очень опасная неисправность, так как может привести к разрушению колёсной пары с последующим крушением поезда.

- трещина в колесе. Ну тут без комментариев:

Железяки электропоезда-9. Колёсная пара Машинист, Электричка, Железная дорога, Колесо, Эльфийский язык, Длиннопост, Колесная пара

- раковина в колесе. Это уже привет от металлургов, которые допустили при отливке колеса пустую полость внутри бандажа, которая со временем вскрылась:

Железяки электропоезда-9. Колёсная пара Машинист, Электричка, Железная дорога, Колесо, Эльфийский язык, Длиннопост, Колесная пара

- остроконечный накат гребня:

Железяки электропоезда-9. Колёсная пара Машинист, Электричка, Железная дорога, Колесо, Эльфийский язык, Длиннопост, Колесная пара

Грубо говоря, у гребня образуется острая грань, которая может при прохождении поездом стрелочного перевода "вскрыть" стрелку,  и вместо отклонения на боковой путь поезд поедет прямо.

Есть ещё множество неисправностей, но они не такие эпические, их даже внешне не всегда увидеть, они определяются различными шаблонами и  прочим.

***

Надеюсь, пост был не сильно сложным, и до этого предложения дочитало большинство.)

Показать полностью 9

Железяки электропоезда-8. Резинокордная муфта

Предыдущие посты цикла:

Железяки электропоезда. Токоприёмник.

Железяки электропоезда-2. Высоковольтный выключатель.

Железяки электропоезда-3. Тормозная система

Железяки электропоезда-4. Кран машиниста усл. №395

Железяки электропоезда-5. Тяговый трансформатор и силовой контроллер

Железяки электропоезда-6. УСАВП или "автопилот" поезда

Железяки электропоезда-7. Электропневматические тормоза

***

Опытные машинисты электропоезда иногда говорят: "Когда я еду пассажиром в электричке, я никогда не сажусь в моторных вагонах в начале или конце салона". Возникает закономерный вопрос: почему? А всему виной Её Величество резинокордная муфта.

Что это такое и зачем нужно?

При конструировании подвижного состава возникает одна проблема: как передать вращательный момент от тяговых электродвигателей (далее - ТЭД) колёсам. Колёсные пары воспринимают неровности пути, перемещаются вверх-вниз, а сам двигатель, находящийся в тележке, так перемещаться не может, его невозможно полностью вывесить на ось колёсной пары. Поэтому есть два вида подвешивания ТЭДов:

- опорно-осевое подвешивание. Одним концом ТЭД лежит на тележке, а вторым опирается на ось колёсной пары.

Железяки электропоезда-8. Резинокордная муфта Машинист, Электричка, Помощник машиниста, Железная дорога, Видео, Длиннопост

Это решение достаточно простое, так как ТЭД одним концом зафиксирован относительно колёсной пары, и дело осталось за малым - повесить два зубчатых колеса и привод готов. Но среди недостатков данного подвешивания слишком большой неподрессоренный вес. Колёсная пара и больше половины веса двигателя воздействует на путь, рельсовые стыки, стрелочные переводы и т.п., что разрушает их.

- опорно-рамное подвешивание. Двигатель обоими концами опирается на раму тележки, его вес полностью подрессорен.

Железяки электропоезда-8. Резинокордная муфта Машинист, Электричка, Помощник машиниста, Железная дорога, Видео, Длиннопост

Но при таком подвешивании возникает необходимость создания "гибкого" привода, шарнирной муфты, так как положение ТЭДа не зафиксировано относительно оси колёсной пары.

На электропоезде это осуществляется резинокордной муфтой.

Железяки электропоезда-8. Резинокордная муфта Машинист, Электричка, Помощник машиниста, Железная дорога, Видео, Длиннопост

Казалось бы, какие могут быть проблемы?

Но они существуют. Резинокордная муфта склонна к разрушению. Работая под колоссальными нагрузками, муфта постепенно изнашивается. И при наплевательском отношении ремонтного персонала к выполнению своих обязанностей рано или поздно муфта выйдет из строя.

Иногда это сопровождается вылетом полуколец и корпуса муфты в салон электропоезда с попутным пробитием насквозь пола.

В интернетах можно найти видео с забавным заголовком "У электрички оторвалось колесо":

Понятное дело, что никакое это не колесо, а резинокордная муфта.

***

К счастью, прогресс не стоит на месте, теперь используются другие виды крепления, которые сократили в разы случаи разрушения муфт. Я уже и не помню, когда в последний раз электропоезд гнали в депо с такой неисправностью, а ещё лет 7-8 назад это случалось раз в несколько месяцев.

Впрочем, ещё ничего не забыто, и опытные работники до сих пор стараются не садиться в начале или конце моторного вагона.

З.Ы. Баянометр ругнулся на этот пост: Опорно-осевое и опорно-рамное подвешивание(сложно-технический пост).

Здесь более подробно разобраны виды подвешивания ТЭД.

Показать полностью 3 1

Железяки электропоезда-7. Электропневматические тормоза

Предыдущие посты цикла:

Железяки электропоезда. Токоприёмник.
Железяки электропоезда-2. Высоковольтный выключатель.
Железяки электропоезда-5. Тяговый трансформатор и силовой контроллер

Железяки электропоезда-6. УСАВП или "автопилот" поезда
Перед прочтением поста настоятельно рекомендую прочесть это:

Железяки электропоезда-3. Тормозная система

Железяки электропоезда-4. Кран машиниста усл. №395

***

Почему вообще появились электропневматические тормоза (далее - ЭПТ)? Зачем они нужны?
Для этого разберёмся в минусах пневматических тормозов:

- наличие тормозной волны. Пневматические тормоза управляются из кабины локомотива. Машинист, например, делает разрядку в тормозной магистрали, чтобы применить торможение. Давление падает сначала в голове поезда, а потом этот процесс перемещается в хвост. Таким образом тормоза срабатывают неодновременно. И наоборот, когда машинист захочет отпустить тормоза - сначала это произойдёт в голове поезда, и в последнюю очередь - в хвосте. Скорость тормозной волны, чтобы вы понимали, при служебном торможении равна ~120 метров в секунду. То есть у электропоезда длиной ~200 метров пневматические тормоза на хвостовом вагоне сработают на ~1,7 секунды позже, чем на головном. Это приводит к реакциям по поезду и поводам для жалоб пассажиров, что выливается в создание таких постов: Почему электричка дёргается. Эльфийский длиннопост

- отсутствие ступенчатого отпуска. При пневматическом торможении машинист может ступенчато повышать давление в тормозных цилиндрах, тем самым постепенно увеличивая тормозное нажатие. Это делает торможение более плавным. Но по мере уменьшения скорости возникает необходимость уменьшить нажатие, чтобы поезд остановился мягко, а не как вкопанный. Но пневматика так не умеет. Если пневматические тормоза сработали на отпуск - они отпускают полностью. Это тоже отражается на комфорте пассажиров.

- низкое быстродействие тормозов. Представьте, что вы управляете автомобилем, у которого тормоза срабатывают не мгновенно, а с задержкой. И отпускают тоже с задержкой. То есть все ваши действия с тормозами имеют определённый "пинг" в несколько секунд. Таким автомобилем удобно управлять? А именно так и работают пневматические тормоза поезда, так как команды передаются с помощью воздуха, и их скорость не может превышать скорость звука.

***

Электропневматический тормоз позволяет убрать все минусы пневматического тормоза. Управление ЭПТ осуществляется при помощи тока, а в качестве источника энергии для торможения используется давление сжатого воздуха на поршни тормозных цилиндров. То есть тормозим мы всё равно воздухом, но машинист команды отдаёт с помощью электрических цепей.
На вагонах с ЭПТ установлены электровоздухораспределители (далее - ЭВР) усл.№305:

Железяки электропоезда-7. Электропневматические тормоза Машинист, Электричка, Железная дорога, Тормоз, Длиннопост

Не буду вдаваться в подробности, отмечу главное. В корпусе воздухораспределителя есть два вентиля. Один называется вентилем отпуска, его электромагнитная катушка под номером 25, второй вентиль - тормозной, на рисунке стоит справа от вентиля отпуска. Суть работы ЭВР проста: вентиль торможения впускает воздух в тормозные цилиндры, вентиль отпуска - наоборот, выпускает. Когда нужно поддерживать определённое давление в цилиндрах (то есть перекрыша) - оба вентиля закрыты. То есть воздух и не впускается, и не выпускается. Всё. Вся работа ЭВР.
Команды на торможение-отпуск машинист даёт с помощью крана машиниста №395.

Для этого у него есть специальная крышка, в ней микропереключатели. От неё идёт кабель:

Железяки электропоезда-7. Электропневматические тормоза Машинист, Электричка, Железная дорога, Тормоз, Длиннопост

В Vэ-положении крана получают питание оба вентиля ЭВР. Воздух поступает в тормозные цилиндры. Когда нужно остановить наполнение цилиндров и сделать перекрышу - машинист ставит ручку крана в III-е или IV-е положение. В таком случае вентиль отпуска остаётся под питанием (чтобы воздух не вышел из тормозных цилиндров), а вентиль торможения теряет питание, закрывая течение воздуха в цилиндры.
Когда тормоза нужно отпустить - машинист ставит ручку крана во II-е или I-е положение. В таком случае теряет питание и вентиль отпуска. Воздух из цилиндров выходит в атмосферу. Но! Вот тут и появляется возможность ступенчатого отпуска. Машинист может, не дожидаясь выхода всего воздуха из цилиндров, переместить ручку крана в положение перекрыши. И тогда отпуск тормозов прекратится, в цилиндрах останется воздух. Таким образом машинист может осуществлять ступенчатый отпуск, которого так не хватает при пневматическом торможении.
При ЭПТ нет тормозной волны, так как скорость электрического импульса равна (условно) скорости света, тормоза на всех вагонах срабатывают одновременно. Ещё одно преимущество по сравнению с пневматикой.

ЭПТ отличаются быстродействием. Машинист может быстро и чётко добавлять или уменьшать давление в тормозных цилиндрах с шагом чуть ли не в 0,01 МПа, насколько позволяет скорость его рук и желание, что при пневматике невозможно.
Вот такая классная штука, этот электропневматический тормоз.
Но назревает закономерный вопрос.

Если ЭПТ такие классные, почему тогда не уберут пневматические тормоза? Потому что у ЭПТ есть два существенных взаимосвязанных недостатка:

- ЭПТ не являются автоматическими тормозами в отличие от пневматических, то есть они не сработают при разрыве тормозной магистрали (например, при разъединении поезда). Вагон, отцепившийся от поезда с одними только ЭПТ, просто будет катиться по инерции дальше.

- при неисправности цепей ЭПТ они просто не будут работать. Например, перегорит предохранитель - всё, тормозов у поезда нет. Переломался где-то проводок в поезде - аналогично, тормозить нечем.
Поэтому пневматические тормоза остаются основными тормозами поездов.
Надеюсь, пост не слишком эльфийский.)
Отвечу на вопросы.)

Показать полностью 2

Железяки электропоезда-6. УСАВП или "автопилот" поезда

Предыдущие посты цикла:

Железяки электропоезда. Токоприёмник.

Железяки электропоезда-2. Высоковольтный выключатель.

Железяки электропоезда-3. Тормозная система

Железяки электропоезда-4. Кран машиниста усл. №395

Железяки электропоезда-5. Тяговый трансформатор и силовой контроллер

***

УСАВП - унифицированнаясистема автоматизированного ведения поезда. Имеет несколько модификаций, я не буду вдаваться в каждую из них, опишу общими словами, что это такое.
УСАВП является неким подобием "автопилота" электропоезда, хотя, до автоведения поезда этой системе далеко, машиниста она не заменяет, выступает лишь как вспомогательное средство, этакий помощник.
Состоит из блока, пульта управления, ещё некоторых устройств и монитора. Вот его экран:

Железяки электропоезда-6. УСАВП или "автопилот" поезда Машинист, Электричка, Железная дорога, Автопилот, Длиннопост

Верхняя строчка:
04.10 - через 4 минуты 10 секунд поезд должен прибыть на контрольную станцию согласно расписанию.

28 - расчётная скорость. Зависит от того, электропоезд набирает скорость с остановки, следует уже на выбеге (то есть по инерции после набора скорости) или собирается тормозить. В данном случае поезд на выбеге, а 28 - это скорость в км/ч, на которой УСАВП начнёт новый разгон.

Вторая строчка:

23:04:54 - астрономическое время с точностью до секунды.

120 - установленная скорость в данном месте. То есть максимально допустимая.

47 - фактическая скорость.

Третья строчка:

26 - количество пикетов до следующей остановки. Пикет равняется ста метрам. Соответственно, до следующей остановки осталось 2,6 километра.
Правее в строчке пустует место, где указывается ордината следующего ограничения скорости и её значение. Например, 1000км 5пк 60 - то есть на 1000-м километре пятом пикете ограничение скорости в 60 км/ч. Но на фото никаких ограничений нет, значит, поезд следует без них ближайшие десятки километров.
Ниже третьей строчки ряд чисел от 15 до 120, слово "сбой". Эти числа - скорости. Под числом 110 горит лампочка - это значит, что при разгоне УСАВП будет выключать тягу при достижении 110 км/ч в любом случае, даже если для графикового следования требуется скорость больше. Загоревшаяся лампочка под словом "сбой" означает, что УСАВП не работает, какие бы показания не были на экране, машинист должен руководствоваться основными приборами безопасности (КЛУБом, скоростемером и т.д).

Основные функции УСАВП.

УСАВП умеет разгонять электропоезд до скорости, нужной для графикового прибытия на следующую остановку, управлять тягой на выбеге, тормозить перед светофорами, местами ограничения скорости. Знает профиль пути, остановочные пункты и станции. Подсказывает машинисту о наличии впереди переездов, устройств КТСМ, нейтральных вставок. Объявляет пассажирам остановки, читает им прочие тексты.  Достаточно сильно помогает машинисту, но всё же имеет определённые изъяны.

Недостатки УСАВП:

- она не умеет останавливаться на остановках. Были проекты, пытались научить её выполнять эту операцию, но не вышло. Проблема заключается в том, что УСАВП имеет определённые погрешности. Например, расстояние она отсчитывает с помощью простой формулы N×P, где N - число оборотов первой колёсной пары электропоезда (УСАВП определяет это число с помощью датчика), а P - длина окружности колеса. Но длина окружности колеса - величина непостоянная. Она изменяется по мере износа. И изменение этой величины хоть на миллиметры выливается в огромные погрешности через километры следования поезда. УСАВП начинает "думать", что электропоезд у пассажирской платформы, а на деле до неё ещё метров сто. Были попытки устанавливать специальные датчики на платформы, чтобы УСАВП принимала от них сигнал через дополнительные устройства, но тут уже возникли траблы с техническим обслуживанием и эксплуатацией самих датчиков: дорого, надёжности ноль.

Поэтому одна из самых рутинных и сложных операций всё равно выполняется машинистом.

- частые сбои. УСАВП боится жары, летом постоянно ломается. Хоть раз в месяц, но приходится работать с неисправной УСАВП. Надёжность слабая.

- погрешности. Часы УСАВП то спешат, то отстают. Погрешности в скоростях движения, расстояниях, о которых упомянул выше. Слепо доверять УСАВП нельзя.

- неполноценный контроль за ведением поезда. УСАВП является вспомогательным средством. Такая информация как номер поезда, время, диаметр колеса, ограничения скорости и прочее вводится собственноручно машинистом. Если машинист совершит ошибку в вводимых данных - УСАВП это "схавает". То есть она работает по принципу "какую информацию мне дали - с ней и работаю". Подскажет об ошибке она только в том случае, если машинист вводит явный бред. И то, не всегда.
Плюс УСАВП не знает инструкций. Она не знает, что такое следование по ТСС, неправильному пути по сигналам АЛСН и прочее, ведение поезда в таких случаях - сугубо на плечах машиниста.

- статус вспомогательного средства. КЛУБ или скоростемер являются основными приборами безопасности. При их неисправности поезд ведётся особым порядком, его нужно гнать в депо для размена. То есть всё серьёзно, депо за основными приборами безопасности следит, исправно обслуживает и т.д. А УСАВП - вспомогательное средство. Поэтому при её неисправности ничего никуда гнать не нужно, машинист работает без неё, остановки объявляет сам. Где-то на перегоне изменилась скорости в кривой? Пф, загонять её в базу УСАВП необязательно, это же не основной прибор безопасности. УСАВП иногда подсказывает, что впереди кривая с ограничением в 100 км/ч, а эту скорость отменили два года назад. А всё это - наплевательское отношение руководства к эксплуатации этой системы. С другой стороны, наличие сбоев и погрешностей не позволяет придать УСАВП статус основного прибора безопасности.

Большинство машинистов используют УСАВП сугубо для объявления остановок и чтения текстов пассажирам, в качестве подсказчика с целью определения расстояния до следующей остановки и т.п. И лишь единицы доверяют этой системе ведение поезда. Всё из-за недостатков УСАВП.

Показать полностью 1

В Питере шаверма и мосты, в Казани эчпочмаки и казан. А что в других городах?

Мы постарались сделать каждый город, с которого начинается еженедельный заед в нашей новой игре, по-настоящему уникальным. Оценить можно на странице совместной игры Torero и Пикабу.

Реклама АО «Кордиант», ИНН 7601001509

Железяки электропоезда-5. Тяговый трансформатор и силовой контроллер

Предыдущие посты цикла:

Железяки электропоезда. Токоприёмник.
Железяки электропоезда-2. Высоковольтный выключатель.
Железяки электропоезда-3. Тормозная система
Железяки электропоезда-4. Кран машиниста усл. №395
***

Продолжаю тему силовых цепей электропоезда переменного тока. Сегодня поговорим о тяговом трансформаторе и силовом контроллере. Каждый из этих аппаратов достоин отдельного поста, но при рассказе об одном из этих устройств нужно постоянно ссылаться на другое, поэтому об этой "сладкой парочке" я запилю один пост.

Тяговый трансформатор.
В контактной сети переменного напряжения аж 25 тысяч вольт (плюс-минус четыре тыщи и кое-где допускается понижение до 19 кВ). Это слишком высокое напряжение, чтобы питать им напрямую тяговые электродвигатели, освещение, отопление и прочие аппараты электропоезда. Эту величину нужно как-то понижать. Для этих целей и используется тяговый трансформатор (далее - ТТ). На электропоездах разных серий применены самые различные модификации ТТ, но я не буду вдаваться в подробности, расписывать их отличия между собой (тем более, что я сам толком не помню, нужно рыть интернеты :D), расскажу об общих принципах работы.

Для начала покажу, где тяговый трансформатор стоит:

Железяки электропоезда-5. Тяговый трансформатор и силовой контроллер Электричка, Машинист, Контроллер, Трансформатор, Железная дорога, Устройство, Длиннопост
Железяки электропоезда-5. Тяговый трансформатор и силовой контроллер Электричка, Машинист, Контроллер, Трансформатор, Железная дорога, Устройство, Длиннопост

Как видите, это совсем немаленькая бандура весом больше трёх тонн, установленная под днищем моторного вагона (моторный вагон - вагон, на котором установлены тяговые электродвигатели, с помощью которых поезд и едет, визуально выделяется наличием токоприёмника и обилием подвагонного оборудования).
Электрическую схему ТТ можно представить так:

Железяки электропоезда-5. Тяговый трансформатор и силовой контроллер Электричка, Машинист, Контроллер, Трансформатор, Железная дорога, Устройство, Длиннопост

Как видите, у тягового трансформатора одна первичная (сетевая) обмотка (от А до Х) и две вторичных:

- тяговая обмотка (от вывода 1 до вывода 8)
- обмотка собственных нужд (от х2 до 01) и отопления (от 01 до а1).
На тяговую обмотку подаётся напряжение контактной сети (Uном=25 000 В). На вторичных обмотках возникает напряжение: ~2000 вольт в тяговой обмотке, ~276 вольт в обмотке собственных нужд и ~600 вольт в обмотке отопления. Вы спросите: "Motormaniac, а почему значения приблизительные?" Отвечу. Во-первых, трансформатор имеет постоянный коэффициент трансформации, поэтому напряжение на вторичных обмотках будет зависеть от напряжения в контактной сети. Во-вторых, повторюсь, я пишу в общих словах о всех модификациях ТТ, а у них значения напряжения во вторичных обмотках могут несколько отличаться.
Тяга электропоезда.
Тяговая обмотка имеет аж девять выводов, разделена на восемь секций. Представьте, что к двигателям электропоезда мы подключаем выводы 7 и 8. На движки у нас пойдёт напряжение одной секции. Не две тысячи вольт, а ~270. Поезд тронулся. Мы отключаем вывод 7, подключаем вывод 6. На двигатели поступает напряжение уже двух секций, то есть 540 вольт, электропоезд едет быстрее. И так далее, пока к двигателям не подключится вся тяговая обмотка от вывода 1 до вывода 8 с её двумя тысячами вольт, и не будет достигнута максимальная тяга.
Напрашивается вопрос. А что будет подключать и отключать выводы? Для этого и предназначен силовой контроллер.

Силовой контроллер. Далее - КСП (контроллер силовой пневматический).
Выглядит он так:

Железяки электропоезда-5. Тяговый трансформатор и силовой контроллер Электричка, Машинист, Контроллер, Трансформатор, Железная дорога, Устройство, Длиннопост

Опять же, у него несколько модификаций с некоторыми отличиями, но принцип работы одинаков, фото стырил первого попавшегося (этот вообще на ЭР2 стоит, электропоезде постоянного тока, но это неважно).
КСП находится в одном из подвагонных ящиков моторного вагона. Принцип работы прост. Он имеет вал с кулачковыми шайбами. Вращаясь, вал своими шайбами замыкает/размыкает кулачковые контакторы. Контакторов здесь два вида: силовые (на рисунке они справа, через них проходит высокое напряжение, поэтому они внешне крупнее и "мощнее"), а также контакторы управления (на рисунке слева, через них проходит напряжение 110 вольт, поэтому и размерами они помельче).  Выводы от тягового трансформатора и подведены к силовым контактам КСП, а он, в свою очередь, подключает/отключает их.
Отдельно стоит поговорить о приводе КСП. Это легендарный пневмопривод Решетова, позволяющий вращать вал контроллера, не применяя электродвигателей. Выглядит он так:

Железяки электропоезда-5. Тяговый трансформатор и силовой контроллер Электричка, Машинист, Контроллер, Трансформатор, Железная дорога, Устройство, Длиннопост

Принцип работы: на одном общем штоке 6 находятся два поршня 3 (второй числом не обозначен) и два ролика 4. Электропневматические вентили 1 подают поочерёдно воздух то к одному, то к другому поршню. Ролики воздействуют на звезду 5, заставляя её вращаться. При этом каждое нажатие роликом на звезду поворачивает её ровно на 18 градусов. Звезда находится на одном валу с шестернёй 11, которая вращает шестерню вала КСП. Полный оборот звезды - это 360 градусов/18= 20 позиций контроллера. Эти позиции - аналог передач в КПП автомобиля. Пневмопривод Решетова позволяет таким нехитрым способом (просто поочерёдно подавая напряжение на вентили) добиваться чёткого переключения позиций. Но он имеет некоторые недостатки. Во-первых, вал вращается только в одну сторону, из-за чего позиции могут либо увеличиваться, либо останавливаться, но уменьшиться они не могут. Машинист не имеет физической возможности понизить позицию, для этого ему нужно сначала её сбросить, а потом набрать заново нужную. Во-вторых, после сброса позиции для очередного набора нужно выжидать время, необходимое для того, чтобы КСП "сбросился", то есть провернулся с позиции, на которой машинист "сбросился", на исходную нулевую позицию, а это - до девяти секунд ожидания. Но машинист при ведении электропоезда должен учитывать эти особенности набора.

Вот таким образом осуществляется понижение высокого напряжения контактной сети до напряжения, необходимого для набора скорости электропоезда. Надеюсь, мой пост был для вас интересен и не сильно сложен. Отвечу на вопросы.

Показать полностью 5
Отличная работа, все прочитано!