17 Декабря 2021
17

Антропоморфная роботизированная рука

Инженеры из Корейского института машин и материалов разработали механическую кисть с пальцами, которая обладает почти с такой же функциональностью, что и человеческая. Роборука может быстро изменять силу сжатия и выполнять огромное количество задач, требующих аккуратности и маневренности. Она получила название ILDA (интегрированная управляемая рычажным механизмом ловкая антропоморфная роботизированная рука)

У механической руки 15 степеней свободы за счет 20 суставов, она может надавить кончиком пальца с усилием в 34 Н и обладает тактильным восприятием. В длину ILDA 218 мм, весит — 1,1 кг. Прототип проверили, прикрепив к верхней конечности коммерческого робота.

В ходе тестов ILDA показала достаточную силу, чтобы раздавить жестяную банку или удержать гантель весом 18 кг. Она также с ловкостью резала бумагу ножницами и аккуратно удерживала двумя пальцами куриное яйцо, без труда собирала мелкие предметы пинцетом.

Антропоморфная роботизированная рука Робот, Рука, Ученые, Видео, Длиннопост

a) — конфигурация роботизированного пальца. b) — изображение пальца со стороны ладони в разобранном виде. c) — покомпонентное изображение верхней части ладони. d) — конфигурация руки ILDA. Рука включает в себя пять пальцев, три платы подключения, плату драйвера двигателя и главную плату микроконтроллера.


Источник: https://itc.ua/news/inzhenery-sozdali-antropomorfnuyu-roboti...

Показать полностью 1
4

Короткая стрижка под машинку

Поэтому начните с подбора качественной техники, в которой есть мощный аккумулятор, несколько разных насадок, острый нож и другие элементы, упрощающие работу. Чтобы получилась красивая стрижка машинкой и вам было удобно ее делать, обращайте внимание на главные характеристики:

Мотор. Эксперты рекомендуют выбирать машинки, которые как можно меньше вибрируют — с ними удобнее работать, стрижка получится аккуратнее.

Показать полностью
206

Я не дерево, я Эпидот

Я не дерево, я Эпидот Кристаллы, Минералы, Геология

#minerals https://t.co/yX7Xjy25bY https://twitter.com/GeologyTime/status/1471543647690629123?s...

Эпидо́т (греч. επιδοσις — приращение) (пистацит) — сложный силикат кальция, алюминия и железа. Название получил от др.-греч. ἐπίδοσις (epidosis) — «приращение»: в сечении кристалла (призмы) одна сторона длиннее. Имеет в основном зелёную окраску (с оттенками) от чёрно-зелёной или синевато-зелёной — до травянисто-зелёной, желтоватой и изредка охристо-жёлтой. Наиболее характерным и ценимым цветом эпидота является фисташково-зелёный.

Показать полностью
15

Ответ на пост «Об оплате работы»1

Как там обычно говорят? "Подержите мое пиво"? (несколько работ назад)

Акт первый: Новая работа.

Ух ты, да тут нас будет больше одного! Не, ну логично, сотрудников-то много, вот и админов должно быть много. Один уволился, на его место взяли другого, вроде чел ничего такой, соображает, хоть и опыта пока маловато, так что платят ему меньше чем уволившемуся. Интересно, а ЗП формируется из расчета на отдел или на человека?..

Акт второй: Увеличение количества сотрудников организации.

Ох, что-то мы задалбываемся основательно. Количество сотрудников растет, больше времени на них тратится, да еще второй офис открылся, поговаривают что скоро все туда переедем, здание здоровое... Взяли еще двух сотрудников в отдел, но от отдела отпилили сектор. Теперь получается нас вместо четверых как бы шестеро + начальник, но реально как бы двое, а еще четверо как бы и не мы. Ну хоть ЗП не порезали, хотя после очередной инфляции она сама по себе уменьшилась в долларовом эквиваленте раза в два. Ах да, случайно выяснил что ЗП вроде как считается на весь отдел, т.е. вместо одного кого-нибудь можно взять двоих на половинную ЗП, но такое возможно только теоретически, потому как ЗП отдела управляет управление в котором он состоит.

Акт третий: А теперь - увольнения!

Один за другим уволились три человека, вместо них наняли одного без опыта вообще. Начальник ушел в отпуск, да так из отпуска и уволился. В отделе как бы четыре человека, которые выполняют работу шестерых+начальника, при этом начальника нет, у одного нет опыта, один вынужден выполнять функции которые до этого старательно избегал, как следствие либо делает работу в разы медленнее да еще дергает за консультациями, либо вообще после него нужно доделывать/переделывать. Ну штош... Подождем совсем немного, если ЗП так и не изменится - уволюсь нахрен.

Финал.

При мне смены состава больше не было. Как и повышения ЗП. Тянуть дальше стало вот вообще неинтересно - уволился. В отделе после этого остались три человека, по прежнему с отделенным сектором. Спустя что-то около года наведывался туда - еще один уволился, вместо него взяли вообще уж какого-то шкета. ЗП не подняли.

Показать полностью
Мои подписки
Подписывайтесь на интересные вам теги, сообщества, авторов, волны постов — и читайте свои любимые темы в этой ленте.
Чтобы добавить подписку, нужно авторизоваться.

Отличная работа, все прочитано! Выберите