Антропоморфная роботизированная рука
Инженеры из Корейского института машин и материалов разработали механическую кисть с пальцами, которая обладает почти с такой же функциональностью, что и человеческая. Роборука может быстро изменять силу сжатия и выполнять огромное количество задач, требующих аккуратности и маневренности. Она получила название ILDA (интегрированная управляемая рычажным механизмом ловкая антропоморфная роботизированная рука)
У механической руки 15 степеней свободы за счет 20 суставов, она может надавить кончиком пальца с усилием в 34 Н и обладает тактильным восприятием. В длину ILDA 218 мм, весит — 1,1 кг. Прототип проверили, прикрепив к верхней конечности коммерческого робота.
В ходе тестов ILDA показала достаточную силу, чтобы раздавить жестяную банку или удержать гантель весом 18 кг. Она также с ловкостью резала бумагу ножницами и аккуратно удерживала двумя пальцами куриное яйцо, без труда собирала мелкие предметы пинцетом.
a) — конфигурация роботизированного пальца. b) — изображение пальца со стороны ладони в разобранном виде. c) — покомпонентное изображение верхней части ладони. d) — конфигурация руки ILDA. Рука включает в себя пять пальцев, три платы подключения, плату драйвера двигателя и главную плату микроконтроллера.
Источник: https://itc.ua/news/inzhenery-sozdali-antropomorfnuyu-roboti...