Здесь собраны все публикуемые пикабушниками посты без отбора. Самые интересные попадут в Горячее.
В уроке разобраны самые простые и популярные цифровые фильтры данных применительно к C++ и Ардуино:
- Среднее арифметическое
- Скользящее среднее
- Медианный фильтр
- Упрощённый Калман
- Линеаризация наименьшими квадратами
Фильтры протестированы на синтетическом "шумном" сигнале
А когда то я ебнулся и разбил губу в похожей ситуации...
Дело было так: после окончания Крымской войны возникла острая необходимость в проведении подводных работ (надо было расчистить бухту Севастополя от обломков и поднять затонувшие орудия), поэтому с 1861-го года на флоте вводят в штат водолазные расчеты. Но, при всей официальности службы специалистов-водолазов, обучение новых кадров следующие 20 лет проходит «в боевых условиях», и только в 1881 году появляется идея специального учебного заведения, которое и было 5 мая 1882 года. Спустя ровно 120 лет, в 2002 году, в этот день был учрежден профессиональный праздник – День водолаза.
PS: Кстати, водолаз это профессия, водолаз выполняет водолазные работы, а «посмотреть рыбок и медуз» — это все дайверы... поэтому возможно в комиксе я нарисовал дайвера... я не до конца уверен...
Я каждый день с 8 февраля рисую по комиксу, связанному с событием произошедшим в эту дату, когда она была пятницей! Если хотите поддержать меня, то вот — http://desvvt.art/
я в телеграме — https://t.me/desvvt
Продолжаем делать переводы и озвучку забавных скетчей. В этот раз компания Dunkin Donuts рассказывает, как её клиенты проводят праздничные дни в их кафе. В главной роли Кейси Аффлек.
Поддержите проект своими лайками. Не забывайте кидать в комменты ваши любимые скетчи, достойные быть переведёнными.
Вы лучшие. И хорошего всем настроения! Дальше - больше!
зы - залили и продублировал ролик на сам Пикабу.
На фото с ночным прицелом на специальном быстросъемном кронштейне.
Гранатомет М136 / АТ-4 предназначен для борьбы с бронированными целями противника, разрушения укрытий и укрепленных точек обороны противника.
Противотанковый одноразовый гранатомет AT4 является совместной разработкой шведской компании SAAB Bofors Dynamics и американской корпорации ATK.
Концептуально АТ4 является развитием американского одноразового реактивного гранатомета M72 LAW, однако в его основу положены принципы и, частично, боеприпасы, отработанные в Швеции для безоткатного гранатомета Carl Gustaf.
Гранатомет АТ4 был принят на вооружение в США под обозначением М136 LAW, а также в Швеции и еще ряде стран. Кроме того, проводились разработки усовершенствованных вариантов АТ4.
Калибр, 84 мм.
Вес, 6.7 кг.
Длина, 1020 мм .
Длина гранаты, 460 мм.
Вес гранаты, 1.8 кг.
Эффективная дальность стрельбы, 300 м.
Максимальная дальность стрельбы, 2100 м.
Гранатомет состоит из пусковой трубы и пистолетной рукоятки со спусковым механизмом. В походном положении пусковая труба закрывается резиновыми (пластиковыми) крышками.
Ударно-спусковой механизм механический, предусматривает необходимость ручного взведения перед выстрелом, с возможностью снятия с боевого взвода или постановки на ручной предохранитель на боевом взводе.
Граната для М136/АТ4 в полете
Прицел механический, рамочного типа. Прицельные приспособления складные, в походном положении закрываются сдвижными крышками и включают в себя диоптрический целик и мушку. Прицел установлен на дальность 200 метров. В США разработаны специальные кронштейны, позволяющие быстро устанавливать на корпус АТ4 / М316 оптические или ночные прицелы.
Гранатомет М136 / АТ4 является одноразовым пусковым устройством безоткатного типа с ненарезным стволом.
Снаряжаются стволы в заводских условиях, после выстрела пустой ствол выбрасывается.
Основным типом снаряжения является 84 мм калиберная противотанковая кумулятивная граната, в хвостовой части которой расположен складной стабилизатор и трассер.
В стволе позади гранаты располагается вышибной пороховой заряд, с передней и задней сторон ствол закрыт пластиковыми крышками, вышибаемыми в момент выстрела.
М136 при стрельбе.
Для стрельбы применяются калиберные гранаты бронебойного и кумулятивного действия. Для учебных стрельб применяется граната с алюминиевой болванкой вместо боевого заряда.
Помимо основного варианта снаряжения с кумулятивной противотанковой гранатой HEAT были разработаны и налажен выпуск вариантов АТ4 с боевой частью типа HEDP - осколочно-бронебойного действия.
Все варианты 84 мм боевой части для АТ4 являются аналогами соответствующих БЧ для 84 мм гранатомета Carl Gustaf.
Для всех поклонников футбола Hisense подготовил крутой конкурс в соцсетях. Попытайте удачу, чтобы получить классный мерч и технику от глобального партнера чемпионата.
А если не любите полагаться на случай и сразу отправляетесь за техникой Hisense, не прячьте далеко чек. Загрузите на сайт и получите подписку на Wink на 3 месяца в подарок.
Реклама ООО «Горенье БТ», ИНН: 7704722037
Копался в старых фотках, которые отправлял на скейлмоделс, нашел этого красавца, и нахлынула ностальгия)) Фабричные только ванна корпуса, катки, гусянка и по мелочам - от Скифа (то еще говно). Пилился после просмотра шЫдевра Бондарчука) От себя добавил мелочевку типа фар, курсового и пулемета на крыше, и лючков с перископами, а то крыша башни вообще голая казалась.
Ну и флаг Страны Отцов, как же без него))
И несколько оставшихся фоток со сборки
больше всего мудотени было с жалюзями на боках башни, вырезал из пивной банки
После многократной шпаклевки и вышкуривания наконец-то загрунтован под покраску. Если контент интересен, буду выкладывать еще свои работы.
PS: было в планах сделать еще и розовый БТР оттуда же, но там моих нервов не хватило)))
