electricus.me

Наковырялся сегодня с железками, и решил отдохнуть, стуча по клавишам. Но, после такого заголовка, разумеется, ответственность при написании этой статьи просто огромная, ведь написал и качественный, и надежный, и эстетичный. А ведь эстетика вообще у всех разная. И объективно кто-то скажет хорошо, кто-то плохо, и не потому что хорошо или плохо, а потому что у всех разные понятия о красоте, эстетике, цветах и гламуре, чтоб его.

Начнем с задачи, поставлена была так, при практически, не ограниченном бюджете сделать надежный складной электрический велосипед со скоростью 50кмч и пробегом 100км при скорости 30-40кмч превосходящий китайские образцы.

Почему бы ему не быть стильным подумал я и взялся за дело. Да только беда, крутые, дорогие, легкие и утонченные (в плате толщины металла) велосипеды известных брендов могут вполне не ценить установленного мотора и батарейки, а также скорости до 50 кмч, и, в знак протеста, дать трещину в самом интересном месте - раме.

Путем долгих размышлений был выбран самый простой складной велосипед фирмы Cronus с достаточно надежным механизмом сложения и крепкой алюминиевой рамой.

Оставалось дело за малым, заменить на нем все кроме рамы. Вилку, тормоза, систему, цепь, педали, каретку, рулевую, тормозные диски и колеса. Можно было конечно и оставить, но зачем, например, использовать макет вилки если можно воткнуть реально работающую.

Дальнейшее в общем то ничем не отличается от установки любого комплекта с али экспресса для переделки велосипеда в электрический, кроме того, что я несколько презираю алиэкспресс и его комплекты. Все должно делаться руками, с нуля, без всяких автоматических спицовок на станке и кривых колес с восьмерками и яйцами из коробки, и батареек из вторсырья, которых хватает на пол сезона езды.

Пришлось повозиться с батарейкой размещая в корпусе элементы 18650. Дело в том что китайцы бесстрашные люди когда речь идет о нашей белой варварской пятой точке. Им особо не важно будут ли оголенные элементы способные выдать 100-200А в режиме КЗ и создать не плохое огненное шоу касаться алюминиевого бокса, и хватит ли как делают они одного, чтоб их перекосило, слоя термоусадки. В итоге я сделал 4 слоя с каждой стороны. Два слоя термоусадки и два, по секретной военной советской технологии бумаги с клеем. Да да, она не плохо изолирует. Только китайцам не говорите а то начнут ставить один слой.. бумаги....

После этого гордо воткнул акб и повесил электрическую часть, оценив причудливый угол установки акб, который придал аппарату спортивные нотки. Место установки мотора усилит титановыми усилителями. Импортозамещение между прочим, сделано в РФ.

И вот аппарат уехал, надеюсь что довольному владельцу. Судя по фото резина тоже пошла на выброс что стояла на нем изначально. Зато на этой фотке хорошо видно крутые 203 японские (или китайские, гмм) но хорошие тормоза.

Кстати вес получился порядка 25кг, что даже удивительно для аппарата такого уровня. Дело в высокоемких и дорогих ячейках 18650. Расчетные 50кмч развивает, ну жк дисплей, датчик паса, фары, этим наверное не удивить.

Обычно я после уборки мастерской без задних ног падаю в ванную с пивом, но в тот зимний день я предал традиции и снял обзорный ролик, как говориться лучше 1 раз увидеть.

Как говорят народные поговорки, два не очень умных человека это сила. Так вот, сижу я, ни кого не трогаю. Жду приятеля, который должен приехать ко мне днем в гости. И вот звонок, думаю ворота открывать нужно. А, оказывается нет, застрял в паре километров. Сломался редуктор в скутере итальянском, который он аж за 50 тыс купил (рынок 100-200 но я молчу, это тема отдельного разговора) и не может ни пешком идти, т.к горка ни до меня доехать т.к сломан.

И тут жена слышав краем уха разговор говорит бери машину встречай. Но я то задумался, ПДД знаю от корки до корки, знаю что запрещена буксировка мопедов, и вроде даже мотоциклов автомобилями. Вот думаю все не как у людей. А с другой стороны вспоминаю, как лет 20 назад учился в авто школе, и там рассказывали что правила написаны кровью людей совершивших на дороге ошибки. Интересно думаю, а какую ошибку можно совершить буксируя двух колесную технику? Тем более с моим то опытом, и не быстро.

И в общем не придумал ничего умнее как обмануть систему. Поеду думаю на велосипеде, остановят, так даже права могу не показывать. Велик и велик. Документы дома, возить не обязан. Отличная идея, беру и еду.

Приехал, товарищ скучает. Спрашивает что за фигня и как я великом буду его буксировать. А я буквально за месяц до этого свой старый 2107 великом сдвинул и где-то до 30км на галстуке разогнал. За руль жену посадил. Получил на ютубе миллион комментов что монтаж, и собственно знаю что мотоцикл таскать не сложно.

Прицепили веревкой, худо бедно поехали. Это сейчас через год смотрю комментарии все пишут, что вы ребята альтернативно умные, такую длинную взяли веревку. Но тогда мне казалось это хорошей идеей. Если что - будет время остановиться.

Пришлось в каждом повороте пробибикиваться, проехали здание ГАИ, и вот уже через пару километров дом. Посматриваю нагрев и мощность, в гору 3000вт, мотор холодный, приятель на своем тяжеленном байке в шоке.

И тут, я приложу видео, т.к иначе многие скажут что это выдумка, и понимаю, обычно люди с головой дружат, либо выпиливаются быстро с проезжей части своими же усилиями, так вот, на 4 минуте по регистратору этот кусок водителя наезжает на наш трос своим передним колесом.

Как я об этом узнаю? Время несколько растягивается, и что-то со страшной силой тянет меня обратно срывая с седла, останавливая мгновенно. Хорошо что скорость была на более 30кмч, иначе точно бы убился. А рядом машины в обе стороны.

Не хочу сказать, что берите короткую веревку, не хочу сказать что крепите умнее чтобы не путалась под колесом, не хочу сказать инструктируйте буксируемого, а хочу сказать что не просто так такой запрет в ПДД есть. Не буксируйте 2 колесную технику, это опасно. Что я и показал, хотя не планировал.

А моторчик ничего, не нагрелся даже в гору и 3000вт хватило, в 6000вт даже не переключался. (порутчик Ржевский, тихо, это пиково, регистрация и ПТС еще не нужны). А вот и видео:

Кстати прошел год, вспомнил про свой велик который я еще зимой продал, чтобы сделать электроавтомобиль, и про мотоцикл товарища, который он все еще спустя уже более года не получил из сервиса. То одно сломается, то другое, то детали долго едут. Благо я ему собрал крутой и мощный электрический велосипед. Ездит каждый день из Гатчины в Питер, канал на ютубе себе завел. Эх, блогеры ;)

С технологический точки зрения проект моего самодельного электрического автомобиля, или веломобиля подходит к логичному завершению.

И вот вчера, пользуясь солнечной погодой я решил совершить относительно длительную поездку по наследию советских времен, велодорожке проходящей вдоль озера Разлив, рядом с теми местами где скрывался в годы революции В.И. Ленин.

Пока еще не закончил подключение фар, звукового сигнала, не продумал до конца где будут стоять поворотники, но, тем не менее, получилась интересная поездка.

В своем проекте я ориентировался на опыт конструкторов первых автомобилей. Таких как Morgan 3 wheeler. С поправкой на современные технологии и доступные нам материалы.

На сам проект у меня ушло примерно пол года, из которых три месяца раздумий, два месяца ожидания компонентов, месяц моральной подготовки и суммарно три-пять дней на работу.

Дело в том, что все таки этот проект делался для себя, для развлечения, и пришлось выкраивать время и использовать окна между теми проектами которые делаю для кого-то.

Двигатель пока стоит достаточно слабый, с одной стороны он не реализует и половину потенциала по мощности батарейки и контроллера, с другой стороны дает понимание на что будет способен аппарат после полного завершения проекта.

На веломобиле 6 передач которые можно переключать с руля, задний ход, три режима мощности движения, кресло с регулировкой наклона и положения, а также я установил ремень безопасности, правда пока не решил полезен он или вреден.

Передние и задние тормоза гидравлические, причем на задних гидроцилиндры приводятся в движение обычным механическим тросом.

Торможение велосипеда (веломобиля, электро автомобиля) получилось на уровне. Управление в пределах нормы, с определенными недостатками, свойственными первому образцу. Хотя радиус поворота уже уменьшил, кулаки трапеции на первых видео упирались в раму.

По сравнению с велосипедом, такой веломобиль это отличное решение для тех, кто хочет двигаться с комфортом и на большие расстояния. Подвеска хорошо работает для наших дорог, разве что задний обод и спицы нужно заменить на более прочные.

Также продумываю форму заднего и переднего обтекателя, и разные мелочи.

Но как говориться лучше один раз увидеть чем сто раз услышать или прочитать, поэтому предлагаю посмотреть ролик в котором я выложил некоторые моменты, например разгон, остановка, обзор, впечатления от езды.

Как вы считаете где такой транспорт будет уместен? Думаю из за низкого профиля и достаточно большой ширины на дороге он будет также уместен как гужевая повозка, зато на вело дорожке, пляже, закрытой территории, в деревне или лесу он сможет показать себя с лучшей стороны.

Сейчас думаю над тем, как встроить отсеки для груза и придать законченный вид с точки зрения эстетики. Все таки пока это просто железо без намека на дизайн.

Добрый день! Как вы знаете, мое хобби создание электрических велосипедов, и вот этим летом я сделал принципиально новый транспорт. Электрический трех колесный велосипед, или веломобиль, или беговел, или самокат, или бегосамовел, в общем то не плохо было бы разобраться как с тем что я сделал, так и с тем какие права и обязанности у меня возникли. И не нарушу ли я чего выезжая на дорогу на своем творении.

И чтобы разобраться в вопросе я отправил официальное обращение 789291 в "УГИБДД ГУ МВД России по г. Санкт-Петербургу и Ленинградской области". В тексте обращения я задал интересующие меня вопросы, а именно:Можно ли ездить на самодельных велосипедах. Можно ли ездить на самодельных мопедах. Какие документы нужно предъявлять на дороге управляя велосипедом или мопедом? Предусмотрена ли процедура допуска велосипеда до участия в дорожном движении? В каких случаях нужно предъявлять сертификат на велосипед или мопед?На что получил официальный ответ вх. No 3/197803585978 от 10.06.2019г. следующего содержания. Все транспортные средства подлежат сертификации, для управления мопедом нужна категория М или любая другая. Очевидно, что я не получил ответы на основные вопросы, тут возможны две причины. Первая может заключатся в том, что они очевидны. Что не запрещено то разрешено, почитай правила там все написано. Вторая, что давая ответ в стиле строй что хочешь и езди ГАИ возьмет на себя большую ответственность и откроет ящик пандоры.

Разбираясь с сертификацией я выяснил, что взрослые велосипеды не подлежат обязательной сертификации согласно техническому регламенту таможенного союза 010/2011 «О безопасности машин и оборудования". Только детские. А вместо этого производитель или импортер заполняет декларацию соответствия.Но, забегая вперед, ни в правилах движения, ни в техническом регламенте нету указаний на запрет самостоятельного изготовления велосипедов или мопедов, а также требований к их сертификации. А также не определен порядок их допуска на дорогу общего пользования за исключением самих определений.Резюмируем так, обязательной сертификации самодельных велосипедов и мопедов не предусмотрено в принципе! Как и обязанностей такой сертификат иметь, кроме случаев импортирования партии или открытия производства. Иными словами то, что заводские транспортные средства должны иметь сертификат, не означает что должны его иметь также самодельные транспортные средства. Это не следует по логике, и нет такого закона который бы прописывал это или обратное. Если есть дайте на него ссылку. А что не запрещено, то разрешено."Мопед" - двух- или трехколесное механическое транспортное средство, максимальная конструктивная скорость которого не превышает 50 км/ч, имеющее двигатель внутреннего сгорания с рабочим объемом, не превышающим 50 куб. см, или электродвигатель номинальной максимальной мощностью в режиме длительной нагрузки более 0,25 кВт и менее 4 кВт. К мопедам приравниваются квадрициклы, имеющие аналогичные технические характеристики."Велосипед" - транспортное средство, кроме инвалидных колясок, которое имеет по крайней мере два колеса и приводится в движение как правило мускульной энергией лиц, находящихся на этом транспортном средстве, в частности при помощи педалей или рукояток, и может также иметь электродвигатель номинальной максимальной мощностью в режиме длительной нагрузки, не превышающей 0,25 кВт, автоматически отключающийся на скорости более 25 км/ч.В правилах есть пункты определяющие требования к велосипедам и мопедамМеханические транспортные средства (кроме мопедов) и прицепы должны быть зарегистрированы в Государственной инспекции безопасности дорожного движения .Велосипед должен иметь исправные тормоз, руль и звуковой сигнал, быть оборудован спереди световозвращателем и фонарем или фарой (для движения в темное время суток и в условиях недостаточной видимости) белого цвета, сзади - световозвращателем или фонарем красного цвета, а с каждой боковой стороны - световозвращателем оранжевого или красного цвета.2.1. Водитель механического транспортного средства обязан:2.1.1. Иметь при себе и по требованию сотрудников полиции передавать им, для проверки:— водительское удостоверение или временное разрешение на право управления транспортным средством соответствующей категории или подкатегории;— регистрационные документы на данное транспортное средство (кроме мопедов), а при наличии прицепа — и на прицеп (кроме прицепов к мопедам);Как видно из правил, никаких требований использовать сертифицированную технику, технику исключительно заводского производства, на текущий момент закон не предъявляет. Для тех кто напрягся, давайте подумаем. Где получить сертификат на велосипед Десна, Салют, Аист? Производитель не существует, с момента выпуска прошли десятки лет, принципиально не может существовать такого сертификата.Дальше, велосипеды купленные на алиэкспресс. Они тоже не сертифицированы.

В вело магазинах не всегда есть сертификаты на велосипед, и никогда и никому при покупке велосипеда продавец не предоставлял сертификат. Если вам дали напишите о вашем уникальном случае.Таким образом получается, что сертификация заводских ТС вроде быть должна, но не существует как запрета пользованием велосипедом без сертификата, так и наказания за это. Возможно в случае ДТП суд может запросить сертификат и при его отсутствии связать причину с отсутствием, это единственный случай когда это может быть полезно. Что же с возможностью эвакуации велосипеда или мопеда? Правила предоставляют исчерпывающий список неисправностей, при которых водитель мопеда или велосипеда может быть наказан согласно КОАП методом запрета эксплуатации (эвакуации) транспортного средства. Это использование красных огней спереди, использование спец сигналов, нанесение цветографических схем служб, не работающие тормоза. Причем замечу что оценка эффективности тормозов велосипеда в полевых условиях не определена. Вам кажется, что я написал очевидные вещи, но я часто вижу комментарии к своим работам о том что велосипеды, или пусть даже мопеды полностью не законны. Отвечу обратным, согласно нашим законам все что не запрещено - разрешено. Правила устанавливают четкий список требованиям к велосипедам, мопедам их их водителей.А попытки некоторых инспекторов спрашивать сертификаты, договоры купли продажи, чеки, по сути лежат в области незаконных требований. Конечно, инспектора могут решить что ваш транспорт имеет мощность свыше 4000вт номинальной мощности, и предложить забрать ваш проект на экспертизу если у вас нету документа в котором эта мощность прописана, например инструкции или чека на двигатель. Только наврядли они будут это делать, ведь на данный момент не существует методики оценки мощности, а если она и будет, то имея двигатель мощностью даже в 3000вт (а мощнее мало кому и нужно) переживать не о чем. Любая экспертиза покажет что это не мотоцикл, не самолет, не малый наземный спутник связи а велосипед или мопед, и он с позором будет возвращен владельцу. Поэтому наверное на данный момент нету ни одного случая такой проверки, что подтверждается поиском по судебным решениям которые находятся в открытом доступе.

С другой стороны, следует понимать, что если вы используете не сертифицированный транспорт, купили его на али экспресс или собрали своими руками, то вы ответственны за любой ущерб который он сможет причинить вам или окружающим.Замечу только что велосипеды или мопеды не являются источником повышенной опасности, согласно закону, однако я считаю что при культуре вождения в нашей стране, они как раз, к сожалению, самые опасные, что подтверждается печальной стастистикой по авариям.Тем не менее, техническое творчество не находится под запретом. Стойте сами, стройте как мы, стройте лучше нас :)Кстати, интересный факт. ГИБДД официально считает что самокаты не являются транспортным средством. Что подтвержается официальным запросом."С точки зрения Правил лица, использующие для передвижения роликовые коньки, самокаты и иные аналогичные средства (по совокупности эксплуатационных и технических характеристик к ним могут быть отнесены, в частности, сегвеи, гироскутеры, моноколеса, электрические самокаты) являются пешеходами. Врио главного государственного инспектора безопасности дорожного движения Российской Федерации П.И. Бугаев "Таким образом, если вы в принципе не хотите участвовать в дебатах о классе своего транспортного средства, велосипед это или мопед, но имеете возможность передвигаться отталкиваясь ногами или работая двигателем, просто объявите себя самокатом и продемонстрируйте движение отталкиванием.Замечу, что все таки двигаться по дороге на самокате, велосипеде, мопеде или гироскутере очень опасно! Да, вы можете делать это на законном основании если вы собрали, купили его в магазина или на алиэкспрессе, но водители на наших дорогах не привыкли к тому, чтобы замечать такие маленькие объекты. Берегите себя и выбирайте безопасные маршруты!В заключении привожу ролик, краткое содержание которого я вам только что рассказал. Заодно те, кто не видел мой электрический велосипед, веломобиль, самокат, или как там его, могут его заценить :)

Однажды меня спросили - сколько света хорошо для велосипеда. Я ответил - чем больше тем лучше. В итоге у меня вышло две основные фары, две дополнительные в ветровых щитках, одна фара под вилкой и блок противотуманных фар под рулем. Порядка 100вт суммарной мощности светодиодных ламп, что в пересчете на галогеновые в несколько раз больше по тому странному параметру, который производители ламп называют эквивалент лампы накаливания.

В этом году я правда побил этот рекорд, правда не количественно а качественно. Получился аппарат полностью покрытый холодным неоном. Не знаю интересно ли это, если да то выложу.
Аппарат получил 3000вт мотор в номинале, акб 72В 50ач, скорость 80кмч и пробег 50-150км в повседневном режиме езды.

Так, собственно к чему я, раз владельца электрического транспорта не слышен на дороге, то его должны видеть. А если и этого мало, то он должен иметь возможность маневрировать, менять скорость. Причем с учетом того что все любят ездить на максимальной скорости, то чаще приходится тормозить.
В последней статье, где я выкладывал как мой коллега ездит 80кмч в трафике было одно очень дельное замечание! А именно, покажи как он тормозит ;) Считаю что очень не стандартный и правильный вопрос.
Как остановить электрический велосипед массой в 50-60кг с пилотом в 80-120кг. В общем то просто. Более того, можно вообще снять все тормоза, будь они гидравлические или механические. И все равно пилот отделается средней степенью испуга.

Как же так? Дело в том что есть такая функция как рекуперация, или торможение двигателем. Мотор устроен так что в любой момент времени он выдает максимальный крутящий момент, это же мы используем когда включаем мотор как генератор.
Он преобразует движение в электричество и чем выше скорость тем мощнее идет процесс. Поэтому происходит мощное снижение скорости, на большой скорости оно не сравнимо с возможностями классических тормозных систем бензиновой техники.
Тем не менее, узкая резина сводит все эти преимущества на нет, особенно на мокрой дороге. Все таки даже широкая вело резина рассчитана на вело скорости, как не тюнингуй велосипед.
При небольшой скорости полезны обычные тормоза, кстати даже механические avid bb7 могут заблокировать переднее колесо на скорости и привести к падению. В общем случае лучше недотормозить чем перетормозить.
Кстати вот так выглядит электровелосипед внутри. Деталей в нем не много, мотор, снизу контроллер, остальное место занимает батарейка. На этом детали почти кончаются :)

Для оценки примера торможения можно посмотреть ролик с велосипедом который я собрал год или два назад, там в самом начале и самом конце есть два достаточно интенсивных торможения на 30 секунде и отметке 11:30. Звук и картинка правда не очень но наверное торможение оценить можно.

Как знают мои подписчики, мое хобби создание электрического транспорта. В последнее время я сделал много электрических велосипедов, могу сказать, что дорогих сделал больше чем дешевых. Дело в том, что весь электротранспорт не оправданно дорог.

Конечно, харлей кастом за два миллиона это дорого, фара в иномарку за 70 тыс это дорого, и электротранспорт тоже дорого. Спасибо китайцам, везущим самые дешевые электровелосипеды и электросамокаты, собранные из самых бюджетных и не дорогих деталей, они фактически снизили входной билет для обладания электрическим транспортом. Однако добавили также много боли и печали в плане надежности и ремонта, хотя с дорогими и мощными аппаратами тоже не все не безоблачно. Если проводить аналогию кто-то берет ваз за 30 тыс, кто-то за 70, кто-то иномарку за 200, кто-то новую гранту и так далее. Такие же градации можно смело ввести в электротранспорте.
До от 25 до 100 тыс мы имеем бу технику или отлично сбитый горный или другой велик с новыми почти топовыми деталями или китайский продукт.
от 100 до 200 тыс лежат цены на подвесы, и другие интересные аппараты вроде хороших фэтбайков и карбоновых великов с моторчиком.
от 250 и выше начинаются аппараты которые могут ездить в потоке на равных, а при бюджете от 350 и выше уже можно наказывать в трафике часть мотоциклов ;)

Замечу то верхняя планка размазана, ведь можно купить действительно дорогую вилку, амортизатор, и самих вело деталей набрать на сотни тысяч. Как вам качественные педали за 3-7 тыс? Это дорого?
Итак, что же получает обладатель этой ерунды за условную гранту?

Не передаваемое ощущение свободы. Нулевые расходы на страховку, налоги, регистрацию и прочие поборы. Возможность хранения велосипеда в квартире. Возможность заносить его в лифт, да, тяжелый 40-60кг не каждому под силу поднять, но если набрать форму то все делается одним движением. Возможность хранить велосипед дома. Ездить по паркам, тротуарам, пробкам.
Вы видели цифры в заголовке? Это почти обман. Потому что электротранспорт это либо скорость либо дальность, и никогда все вместе. С аккумулятором 72В 45ач который как раз стоит на велосипеде мы проедем при 80кмч расстояние в 50км, а для достижения пробега 340км нужно ехать не быстрее 25кмч. А это 13 часов в пути на небезопасной скорости по обочине.

Вот пример сбалансированной езды, средняя скорость в районе 60 и адекватные показатели расхода и скорости. Почти 100км на одной зарядке.
Другое дело что велосипедист должен обладать отличной формой чтобы приблизиться к таким показателям на безмоторной технике.
По характеристикам, двигатель 3000вт номиналом, в пике может выдавать до 6000вт но не длительно. Примерно как акб разрядится так и моторчик как раз перегреется. Кстати именно по это причине электровелосипед приравнивается к мопеду, подойдут любые права, а при наличии режима 25кмч на нем можно ездить без прав, если двигатель имеет правильную маркировку. Ведь методики оценки мощности пока не существует да и инспектора пока относятся к электровелосипедистам лояльно. Крутит человек педали и ладно, а 50кмч например можно и на шоссейном велике развить без мотора. Не ограничена скорость движения велосипедов у нас в пдд. Могут спросить права если ехать по мопедному и быстро. Что кстати и правильно, все таки совсем без прав нечего ездить совсем уж быстро.
Управляется все надежным и древним контроллером Infineon 3 а для управлением используется бортовой компьютер cycle analyst.
Для безопасности ставлю всегда автомат на 100 ампер, шутка ли 5-7 работающих электрических чайников под самым интересным местом. В том смысле что эквивалент по мощности с учетом два корень их трех, кто кстати в теме понял о чем я?
Вначале я думал разместить ролик как ездит конкретно черный аппарат, но в связи с тем что потерял карту памяти с тест драйвом он получился скучный с разными мелкими подробностями, вот он

Ну все таки было бы не честно не показать возможности техники, поэтому прилагаю ролик другого пилота который носиться на аппарате моей сборки. Замечу что я не одобряю его стиль езды, но в связи с тем что народ ленив на съемки выбора особо нету :)