Свою карьеру Ракель начала, участвуя в модных показах фирмы «Neiman Marcus». Но настоящая слава к ней приходит после участия в таких фильмах, как «Фантастическое путешествие» и «Миллион лет до нашей эры» (1966). А вместе с тем и статус секс-символа. Контракт с 20th Century Fox не оставляет особого выбора и все последующие роли в той или иной степени эксплуатируют её сексуальность. Выгодно отличается только роль Констанции Бонасье в фильме «Три мушкетёра: Подвески королевы» (1974), за неё Ракель Уэлч получает «Золотой глобус». В 70-х годах снимается для «Playboy».

Уэлч умерла 15 февраля 2023 года в своем доме в Лос-Анджелесе после непродолжительной болезни.