Приветствую, знатоки. Прошу помочь конструктивными советами или ссылками по теме разработки мотор-колеса.
Задался целью разработать специфичное мотор-колесо для использования в малогабаритном гусеничном шасси. Делал в прошлом году вот такой электрический сноускутер. Изначально была идея сделать максимально компактный гусеничный самокат, чтобы скалыдвался в легковушку, поэтому отказался от внешнего двигателя в пользу мотор-колеса.

Про проект уже рассказывал тут https://pikabu.ru/story/yelektricheskiy_snoubayk_5763149

Экспериментировал с различными комплектующими, и перебрал несколько распространенных мотор-колес, которые можно купить в РФ. Начинал с 650 ватных и до 2 квт моторов. Пробовал и редукторные и дд моторы, конечно у каждого свои особенности. Но в целом результаты тестов паказывают, что мощности ниже 2 кВт не хватает для адекватной эксплуатации, сильно греется и горя тдатчики хола. Мало того, что снег структура сложная и очень разнообразная, имеет много вариаций, так еще и само гусеничное шасси съедает больше энерегии на вращение даже на холостом ходу.
В общем начал искать более специфичные моторы.
Поскольку более менее мощные мотор-колеса в основном делают либо для велосипедов либо для квадроциклов специфика конструкции как правила проявляется в том, что для увеличения мощности увеличивают диаметр мотора. Это в общем то логично. Но в нашем случае со сноускутером, где движитель не колесо а гусеница увеличение диаметра потянет за собой смещение центра тяжести вверх, т.к. в моей конструкции человек стоит сверху гусеничного модуля.

Плюс у гусениц представленных на рынке есть особенность, как правило на широких гусеницах есть два ряда зацепления, и использование одного мотор-колеса затруднено, слишком сложную механику нужно реализовать.

Пробовал сделать шасси с двумя мотор-колесами для широкой гусеницы, но сразу сложности с синхронизацией моторов. Для синхронизации мощных моторов нужен свой контроллер, т.к. на рынке нашел максимум 17Амперный контроллер, и то крайней дефицитный. На тесты делал независимое управление для каждого мотора. Тест показали, что надежность такой конструкции низкая. В случае если один мотор начинал отставать то второй принимал на себя всю нагрузку и начинал быстрее грется. В итоге опять же горели датчики хола.

В итоге пришел к выводу, что именно для гусеничного шасси есть смысл попробовать сделать собственный прототип МК вытянутый в длину а не в диаметре. Это позволит не только мощность увеличить но и упростить механику (зацепление гусеницы).

Понимаю, что процесс не простой и уж точно не дешевый, но в полне реальный, да и цель уже поставлена и первые шаги уже сделаны. Понимаю, что в серию такой мотор может так и не пойти, но тесты сноускутера показали, что использование МК для гусеницы избавляет от ряда проблем, таких как смазочные материалы и трущиеся детали конструкции и изгибающие нагрузки на раму. А значит при должном качестве реализации актуальность применения мотор-колес в гусеничных шасси может быть высокая.

Первые поиски в сети полезных ресурсов о разработке мотор-колеса не приводят к успеху. Попадаются либо ссылка на "интернет цыганей DoYouNowа" либо на студенческие работы. Статьей про самоделки тоже нет, в основном из разряда "как прокачать МК". На электро форуме как ни странно тоже не смог найти что-то полезное.

Может быть тут уже где то обсуждалось или вам попадались хорошие статьи или научные работы на тему (в том числе иностранные). Буду крайне благодарен за любые полезные наводки или конструктивные мысли. А может быть и готовый мотор такой вам уже попадался в продаже )) Если получится начать разработку буду держать вас в курсе и выкладывать новости тут.

Скоро весна, а это значит, что приближается открытие вело-сезона! Но мы не будем говорить здесь про обычные велосипеды, лучше поговорим об электрических. Китайских!

В последние годы электровелосипеды становятся все популярнее в нашей необъятной стране. И все бы хорошо, если бы не одно "но": новый вид уникального личного транспорта многим россиянам оказался не по карману... И тут-то на помощь подоспели наши китайские братья и не менее хитрые российские недобросовестные продавцы, которые продают некачественный китайский товар по "привлекательной" цене. Например, на известном всем Авито, можно частенько наткнуться на объявления о продаже электро-фэтбайков и электровелосипедов на литых дисках. Наткнуться - это мягко сказано, в каждом городе размещено десятки объявлений с такими электровелосипедами, как совсем дешевых, так и дорогих, цена которых доходит до 80 тысяч рублей и более.

BMW, Mercedes-Benz, Hammer - это не марки автомобилей, а названия китайских электровелосипедов. Но как вы можете догадаться, никакого отношения к мировым авто-гигантам они не имеют. Чуть реже можно увидеть и совершенно новые, труднопроизносимые названия в китайском стиле.

Все это добро, естественно, активно распродается по стране уже несколько лет подряд. Еще бы, мощность 750w, скорость 55 км/ч, пробег до 60 км на одной зарядке - и это на фэтбайке! А для электровелосипедов на литых дисках обещают еще более крутые параметры. Ну как вам? - А цена? - Всего 40 тысяч рублей и любой из этих красавцев ваш! Заманчивое предложение. Но не обольщайтесь, все характеристики этих электровелосипедов, как и цена очень сильно завышены. Но и это не самое главное. Деньги - это ерунда, а вот здоровье или жизнь...Такие электровелосипеды могут быть очень опасны.

Почему? Давайте разберемся. Начнем с безопасности.

Дело в том, что данные электровелосипеды, как я уже заметил, выпускают вовсе не Мерседес и БМВ, а недобросовестные китайские производители. Собираются такие байки не на заводах и фабриках, как вы могли бы подумать, а в самом настоящем подполье из низкокачественных компонентов.

Какой самый дорогой компонент в электровелосипеде? Это, конечно же, батарея. Китайцы идут на хитрость и используют дешевые аккумуляторные элементы с плохими характеристиками (малая емкость, небольшой рабочий ток, маленький срок службы). Что из этого выходит? Батарея оказывается слишком слабой для той мощности, что потребляет электровелосипед. А потребляет он даже не 750w, как нам обещали, а всего лишь 350w, но об этом позже. Итак, из-за того, что батарея не справляется с нагрузкой - она начинает греться и очень быстро деградирует. Это значит, что менее, чем через год она полностью придет в негодность. Один сезон покататься хватит - на это и рассчитывают недобросовестные торговцы, а после того, как велосипед простоит зиму дома и на следующий сезон не поедет - продавца уже и след простыл.

Совет: Спросите у продавца, какие аккумуляторные элементы используются в батарее, какая марка и модель. Спросите, какой вольтаж и емкость у батареи. Знайте, что с 48 вольтовой батареей редукторные моторы не могут разгоняться выше 45 км/ч, а емкости 10Ач хватит не более, чем на 40 км пробега по ровной дороге без помощи педалей. А на фэтбайке и того меньше. Если обещают больше - будьте уверены, вас пытаются обмануть.

Использование низкокачественных компонентов при сборке батареи делает её очень пожароопасной! Вы можете без труда найти видео и новости в интернете, как из-за самовозгорания таких китайских байков люди оставались без своих квартир, получали ожоги или, что еще страшнее, погибали.

Продолжим. К батарее подключается контроллер, от него-то и зависит, какой реальной мощностью обладает электровелосипед, а вовсе не от мотора, как думают многие. На моторе указывается рекомендуемая мощность, которую он без вреда для себя может долговременно выдерживать. В целях экономии и для облегчения мучений слабых батарей, китайцы используют контроллеры на 250-350w.

Совет: Спросите у продавца, какой максимальный ток выдает контроллер (этот параметр указывается на контроллере). 13А-15А соответствует 250 Ваттам номинальной мощности, 15-17А - 350w, 17-22А - 500w, 22-25А - 750w, 25-30А - 1000w. Таким образом, если на контроллере написано 15А, а продавец уверяет вас, что мощность электровелосипеда 1000 Ватт - не верьте ему.

И еще один лайфхак для продвинутых: как определить максимальную мощность велосипеда? Все очень просто. Нужно умножить максимальный ток контроллера на напряжение батареи. 22А умножить на 48v = 1056w. Но здесь нужно понимать, что это пиковая мощность. при езде по ровной дороге электровелосипед будет потреблять меньшую мощность, плюс к этому небольшие потери мощности на проводах, КПД и прочее, не будем углубляться.

Идем дальше. Мотор-колесо (электродвигатель). В целях экономии китайцы используют NoName (не фирменные) моторы, которые не отличаются высокой надежностью.

Совет: Спросите у продавца, мотор какой марки используется на электровелосипеде. Если это оригинальные MXUS или Bafang, тогда можете быть спокойны. Но если у мотора нет названия - это должно насторожить.

Наконец, мы добрались до самого велосипеда. Только представьте, мчитесь вы со скоростью 45 км/ч на своем электровелосипеде и у вас ломается вилка, руль или...рама! Да, для дешевых китайских велосипедов это обычный случай. Литые диски тяжелы, неремонтопригодны и имеют ужасную аэродинамику. Китайские фэтбайки, как правило, имеют тяжелую стальную раму. Не верьте красивым словам о том, что сборка и проверка качества данных электровелосипедов выполняется в России.

К сожалению, нельзя кратко рассказать о том, как правильно выбрать хороший байк, который будет радовать вас ни один год, но думаю вышесказанного будет достаточно, чтобы понять, что от таких электрофэтбайков и электровелосипедов на литых дисках нужно держаться подальше. Они не стоят тех денег, за которые их продают и попросту являются очень опасными. Будьте бдительны, покупайте электровелосипеды только у проверенных продавцов, имеющих репутацию и разбирающихся в своем деле. Вооружитесь советами, предоставленными в этой статье, добросовестные продавцы без проблем ответят вам на них не задумываясь.

Ну и напоследок, как говорил один мой китайский товарищ: 贪小失大 (tān xiǎo shī dà, тань сяо ши да), что в переводе означает «погнавшись за малым, упустишь большое» или в данном случае «погнавшись за дешевым, упустишь хорошее». Удачи!

Специально для https://vk.com/ebikesaransk
Электровелосипед из обычного велосипеда

Так совпало, что у меня выдался выходной, мой сосед уехал на месяц и оставил мне под присмотр свою комнату, прости Паша.

И есть у меня электросамокат от xiaomi.

Достаточно хорош за свои деньги ,но есть достаточно много недочетов ,которые приходится устранять.

Самая главная проблема из-за которой я вообще начал фотографировать и решил написать пост, мотор колесо не защищено от влаги и поэтому даже по лужам ездить на нем нельзя.

Фотографировать начал уже с того момента как снял переднее колесо.

Снимаем верхнюю крышку и видим обмотку ,которую мы и будем защищать.

Перед тем как начать процесс, я замерил скорость на холостую.

Вытащить из колеса трансформатор оказалось делом не простым, сделал своего рода такое приспособление.

Все хорошо обезжириваю спиртом.

Беру заранее купленные правильные подшипники.

Выбиваю старые и запрессовываю новые.

Затем беру заранее купленный лак.

И кисточкой хорошо пропитываю всю обмотку и магниты на самом колесе.

Даю лаку подсохнуть час и ещё слой.

Оставляем до утра сохнуть лак.

А пока ещё несколько проблем этого самоката ,которые нужно устранить при покупке, клемы на аккумуляторе отваливаются, я снял родную изоляцию, пропаял все клемы и хорошо притянул их термоскотчем.

Также есть проблема с перегоревшим предохранителем, в случае если ставить прошивку 1 киловатт.

Этот предохранитель стоит на плате аккумулятора, и добраться до неё очень проблематично, поэтому я снял родной предохранитель и выкинул на проводах автомобильный.

Сейчас уже Купил защищенный, буду ставить.

Ну поменял резину, камеры, это уже не интересно и фото не будет.

Да кстати, совсем забыл, чтоб разобрать мотор колесо, нам нужно разобрать разъём от колеса, ибо он не выйдет в гайку.

Утром проснулся, лак уже хорошо подсох, собираю и должен заработать ( но это не точно )

Ура.

Потери скорости нет вообще, боялся будет потеря 2-3 км, но все отлично.

Надеюсь сделал лучше для самоката, или хотяб также)

Привет, народ. Я некоторое время назад загорелся идеей электровелосипеда. Естественно, гуглил долго и узнал, что уже сейчас очень много вариантов. Хоть наши, хоть китайские, хоть дешевле (наборы "переделай свой байк в электровел"), хоть дороже - готовые и даже брендовые "конфетки", то есть, выбор вполне себе есть.

Но, как известно, нет запроса без контекстной рекламы. И напоролся я как-то у одного особенно уважаемого мной видеоблогера на рекламную вставочку с фамилией, которую уже видел в контекстной рекламе. Я говорю о Дуюнове и его двигателе.

Так вот, слишком уж хорошие результаты обещает этот изобретатель. Причём ситуация просто до анекдотической доведена - запорожец с двигателем, собранным по этой технологии, едет чуть ли не как "Тесла" (а по энергоэффективности так и вообще объезжает её).

И вот ведь дело какое: физик я, откровенно говоря, посредственный, а инженер-электрик просто никакой. Поэтому, почитав всё, что можно и попытавшись подумать, я упёрся в потолок собственных знаний.

Суть в чём: двигатель Дуюнова представляет собой асинхронный двигатель, который содержит каким-то неимоверно хитрым образом спаренные обмотки по типу "звезда" и "треугольник". За счёт этого сочетания с него снимают просто невероятные мощности: электровелосипед на видео разгоняется до 60-80 км/ч, при этом разработчик утверждает, что предел - 250 км/ч. При этом постоянных магнитов в движке нет, поэтому производство его обойдётся намного дешевле, чем двигателей на неодимовых магнитах.

Не хочу раздувать из этого какую-то особенную хрень, хайп или что-то подобное. Не хочу обсуждать ценово-монетизационную политику Дуюнова - в конце концов, он успел получить патент, пусть разбирается с рынком сам, благо Китай в личном электротранспорте уже не просто законодатель мод, а безусловный лидер, как минимум, по количеству производимой техники (да и качество у них всё выше и выше), так что бороться тут есть с кем. Просто хочу попытаться понять, насколько это реально - создать настолько мощный двигатель, используя просто рекомбинацию стандартных подходов. Насколько реально снизить потери при превращениях энергии настолько, чтобы получить электромобиль, способный на атмосферном охлаждении бодаться с "Теслой" (у которой, заметьте, жидкостное охлаждение). В общем, если есть тут инженеры, которые секут в теме - может, помогите разобраться.

Ну и, да, думаю, что видео прикрепить стоит. Правда, я к нему не имею ни малейшего отношения. Зато в кадре лицо, которое известно чуть менее, чем всем.

Видосов по сабжу, на самом деле, много. Остаётся только понять, что скрывается за восхищением, появляющимся почти в каждом видео просто через кадр.

Всем, кого заинтересовала тема, приглашаю в комменты - посидеть, поболтать, выпить по бутылочке, поспорить о политике, потом подраться немного.