Токарно-карусельный станок чпу
Вот такая вот работёнка)
Первое это днище реактора (сори за вертикальное видео)
Опорная плита тоже для реактора)
Вот такая вот работёнка)
Первое это днище реактора (сори за вертикальное видео)
Опорная плита тоже для реактора)
Доброго времени суток, вот и прошел вторник, как и обещал сделал многофункциональный крюк.
Сидели пили пиво листал пикабу, и наткнулся на этот замечательный крюк )
Ну и как не попробовать повторить эту поделку.
В кореле быстренько на коленках сделал макет, после в SOLIDWORKS уже допилил его #comment_98809230
Так как день был загружен некогда было обрабатывать кромки или дорабатывать, болты взял первые попавщиеся, в прицепе все нормально получилось.
Вот первый вариант так сказать черновой, хотел подогнать размер. Металл взял нержавейку 1мм, что было под рукой, т.к. её и резал в тот момент.
Все фото на Xiaomi Red mi Note 4
Дальше дело пошло за более толстым металлом, взял горячекатаную 3мм и получилось уже что то ближе к делу )
Дальше всё собралось, болты использовал М8
После сообразил что одна часть не той стороной )
Полный функционал не пробовал, только домой зашел, завтра опробую ) а так всё крутится шевелится )
Вот видео процесса резки: нержавейка 1мм
И ещё фото готового крюка:
Вот такой столик в миниатюре пробовали резать )
И вот час Х начальник отдела качества инспектирует работу.... моя Сонька неугомонная, надевалась себя сфотографировать ))
Доброго всем дня,ну или вечера.
Вы просили писать о ЧПУ-станках? Так вот,их есть у меня для вас.Дебютным высером постом расскажу о таком замечательном станке как Ленинградец в просторечии, а по научному 2А622Ф4. Выглядит он так (фотка из инета)
В зависимости от модификации они идут либо с ЧПУ,либо на простых крутилках. Относится к группе горизонтальных координатно-расточных станков.Итак,немного по его характеристикам. Эта дура таскает без малого 5 тонн. Расходы осей по 1250 мм. Т.е. на нем запросто можно отремонтировать ковш для экскаватора.
Простая модификация имеет 4 управляемые оси. Это всем привычные X,Y,Z и плюсом выдвижной шпиндель W. Он параллелен оси Z. На другой модификации (не бить,не помню)-добавлена управляемая ось в виде поворотного стола (B). Разница в следующем: на 2А622Ф4 оси Х и В вращает ОДИН электромотор,т.е. они не могут работать совместно,а на более продвинутой можно вращать деталь во время обработки по любой оси,т.к. на стол вынесен свой независимый движок.Вот эти моторы.
Они питаются от постоянного тока и собраны на постоянных магнитах. Стоимость мотора около 100 тысяч. На станке их минимум 4. По одному на каждую ось,соответственно.Смазка,тормоза и прочее питаются от независимой гидростанции. Емкость бака-300 литров. Шпиндельный узел имеет 2-х ступенчатую коробку передач. 1-й диапазон от 10 до 315 об\мин. 2-й диапазон пошире,от 315 до 2000 об\мин.
Интересно сделана ось Y. Это та ось,на которой размещен шпиндель. Через систему блоков прокинут трос,а за станком болтается противовес в 1 тонну. Проще говоря,система как у лифта.
Теперь немного о его мозгах. На него можно воткнуть практически любую систему ЧПУ.
Расскажу про свою. На борту установлена отечественная FMS3200. Почему то именно моей не нашел,но эта очень похожа. Работает под управлением DOS. Зарекомендовала себя как очень надежная,простая и удобная. Если честно,я после нее FANUC так и не мог переварить.
ИМХО,фанук более подходит под условия серийного производства,в то же время ФМС идеально подходит под условия единичного производства, собственно чем мы и занимаемся.
Стойка программируется 2-мя способами.
1.Управляющая программа (далее УП) забивается вручную. Благо,у нее долбаная куча стандартных циклов и имея за плечами 3 класса изучения геометрии можно в 10 строк написать очень неплохие и эргономичные стратегии обработки.
2. УП составляет программист по 3D модели. Это делается при изготовлении хитрых штампов и пресс-форм,когда посчитать вручную просто нереально. Тут на помощь приходят CAM-системы,которые генерируют УП по заданным параметрам: припуск,вид инструмента,подачи,обороты и т.д.
Стойка жует УП посредством USB или с дискеты. Можно даже сеть сделать,но дорого.Порты ввода у нее под экраном,видите лючок с замочком? вот там.
Что умеет стойка? Да все она умеет. АБСОЛЮТНО! только кофе оператору не варит. Масштабирование,зеркалирование,поворот осей-все можно осуществить как и G-кодами,так и просто с экрана через менюшки.
Теперь небольшой ликбез для тех кто не может в ЧПУ. Как мать его он работает?
А все предельно просто.
Итак возьмем самую элементарную программу.
N100 G0G90G54X0Y0
N200 S1000M3
N300 Z1
N301 G1Z-1F500
N400 G1 X200Y200F300
N500 X-200Y-200
N600 G0Z100M5
M30
УП состоит из КАДРОВ. Проще говоря-строк. Кадры состоят из СЛОВ. Например в 5-м кадре N400 4 слова:G1,X200,Y200,F300.
Пойдем покадрово и разберем программу.
В первом кадре мы на ускоренной подаче (G0) в системе координат G54 позиционируемся в нулевую точку.
Во втором кадре мы включаем 1000 оборoтов (S1000) по часовой стрелке (M3).
В третьем кадре мы ускоренно подводим инструмент к обрабатываемой детали на 1 мм.
В четвертом кадре N301 мы на рабочей подаче (G1) со скоростью 500 мм\мин опустили инструмент.
А вот в пятом кадре мы уже начали перемещаться со скоростью 300 мм\мин по 2-м осям.
В 6-м кадре аналогично режем деталь по 2-м осям.
Нам надоело и в 7-м кадре мы ускоренно поднимаем инструмент на 100 мм и выключаем обороты (М5).
М30- это команда сброса программы и перемотки ее на начало. Стандартизирована,как и многие G и M команды.
Ах да,други,вы наверное спросите,а че за херня,че за М и G команды?
Отвечу. G-команды-это команды перемещений по осям,задание коррекций инструмента,смещений и прочее. Т.е. грубо,очень грубо говоря-команды для составления траектории инструмента.
А вот М-команды-это команды электромеханики станка. Например,включение и выключение оборотов,смена инструмента, включение и выключение охлаждения, разжим\зажим патрона у токарных станков и вообще,управление узлами.
К сожалению,малое количество М и G команд стандартизированы и гарантировано будут работать на любой стойке. Каждый производитель извращается по разному. На fms G10-это винтовая подача,а на фануке-какая то дичь с системными параметрами. Это я к примеру.
А теперь мы узнаем,что происходит у станка в мозгах,когда мы запустили УП.
Стойка считывает УП строго по кадрам.Это распиздецки важно.
Итак,в нашем случае первым кадром у нас стоит позиционирование в нули.
Стойка считывает кадр и отправляет специальным платам-контроллерам команду. Так ты,Х. едь в нуль. И ты мистер Y тоже едь в нуль.А так как вы записаны в одном кадре-едьте ОДНОВРЕМЕННО и ускоренно,штоб вас!
Итак,платы получили команды. Теперь они передают эти команды так называемым приводам. Драйверам по-другому. Привод-это усилитель сигнала с контроллера. Получив сигнал он начинает вращать мотор,который потянет ИНСТРУМЕНТ (не стол!в ЧПУ всегда программируется инструмент.) в нужном направлении.Хе-хе,скажете вы,а как стойка узнает,где находится инструмент?
Логичный и очень важны вопрос. Для этого реализована так называемая обратная связь стола(вот здесь именно стола) и стойки.
Ваш покорный слуга знает связь 2-х типов :круговые датчики (дешево,не очень точно из-за люфтов виновых пар) и фотооптические линейки (дорого,но точно). Про датчики я вам расскажу в следующий раз. Там же и расскажу про их отличия. Мой Питерец на линейках.Приезжает с точностью в пару сотых миллиметра.
Итак,мотор тянет инструмент до тех пор,пока система обратной связи ему не скажет-ээ!стопэ! ты приехал,братюня,давай следующий кадр. и тогда стойка передает контроллеру следующий кадр,контроллер-моторам,моторы тянут инструмент пока не доедет и так далее.
В секунду это может раз этак 50 повториться.Фанук в этом поспособней,он лихо их жует.
Вот так и гоняется инструмент по координатам и вырезает из сталюки нужную нам вещь.
Надеюсь,не сумбурно написал. Для новичка то вообще тут набор букв и фраз.
Вот эта писанина-это наверное 0,01% от знаний всей отрасли,где работают ЧПУ-станки. Но как сказал в комментах один человек-не любит ЧПУ тот,кто его не видел. И это чистая истина.
Что же может этот станок? Да эта дур-машина может ВСЕ. И немного больше. Я работаю на нем уже 3 года. За это время сделали кучу штампов для оборонки (Арматы,Курганцы). У кого Тюменский аккумулятор? Дядя Енот самолично пресс-формы резал для их отливки. Недавно сделали полуформы для КупроБрейза, будут в них делать какие-то неебические огромные авторадиаторы на импорт.
Единичное производство-конек этого станка. И мне как оператору оно по душе,т.к. нифига не скучно.
Вот как-то так. Надеюсь,не шибко мудрено вышло.Если есть вопросы-спрашивайте,по мере возможности с радостью помогу. Уйдя из инженеров в работяги ни разу не пожалел и считаю что будущее-в потных волосатых руках.А век юристов и манагеров отходит.
Кому интересно,вот тут я писал тоже о ЧПУ
https://pikabu.ru/story/nemnogo_o_chpu_4171373
Ну и как принято,немного поломаного кота
Предыдущие посты о профессии
1. https://pikabu.ru/story/professiya__inzhenertekhnolog_505471... - введение
2. https://pikabu.ru/story/inzhenertekhnolog_trudnosti_obshchen... - конструктора
3. https://pikabu.ru/story/inzhenertekhnolog_trudnosti_obshchen... - производство
4. https://pikabu.ru/story/inzhenertekhnolog_rabota_tekhnologic... - ОГТ
Upd. Перечитал пост перед публикацией и понял, что неинженерам это будет не очень понятно.
Станок с ЧПУ - это станок с числовым программным управлением, обязательный атрибут практически каждого современного производства.
Основные достоинства таких станков:
-возможность относительно быстро изготавливать сложные детали;
-очень высокое постоянство размеров в пределах партии;
-высокая степень автономной работы, что позволяет одному оператору обслуживать сразу несколько станков.
Главный минус - необходим высококвалифицированный персонал для наладки станков, хотя это с лихвой компенсируется тем, что при изготовлении партии детали за станком может стоять низкоквалифицированный оператор. Токарь с 50-летним опытом будет ненамного лучше вчерашнего выпускника технаря, прошедшего курсы переподготовки. Сейчас в меня полетят тапки от людей, считающих себя операторами, но выполняющих обязанности наладчиков, программистов и механиков одновременно. Это не про вас.
Я сталкивался с разными вариантами использования станков с ЧПУ на производствах, добавлю сюда варианты, о которых слышал от коллег и знакомых.
1. Самый простой вариант. Небольшое производство или цех на заводе получает в своё распоряжение 1-2 станка с ЧПУ. За неимением большого количества кадров находят человека, который возьмёт на себя все функции. Он будет сам писать программы, отлаживать их, устанавливать и привязывать инструмент, менять детали и следить за состоянием станка и становится очень ценным кадром (или ушатывает станок, как повезёт).
2. Если станков несколько, иметь в штате сразу несколько таких ценных кадров уже нелогично. Появляется разделение - программист-наладчик и несколько операторов. Чем меньше станков, тем больше шансов, что операторы всё ещё будут уметь налаживать станок и писать простые программы. Кстати, документально часто нет оформления должностей типа наладчик или программист, все работающие с ЧПУ могут оказаться по документам токарями разных категорий или операторами-наладчиками. Разница в обязанностях и сложности работы компенсируется премиями или индивидуальными надбавками. Так проще.
3. Интереснее ситуация на производствах, где есть много цехов и станки с ЧПУ находятся в нескольких из них. Иногда каждый цех распоряжается станками сам и получаются ситуации как в пунктах 1 и 2. Но всё-таки есть смысл организации отделения программистов. На одном из крупных заводов Москвы организация следующая.
Технологи пишут технологии изготовления деталей с эскизами, затем делают заявку в отдел программистов на подготовку управляющих программ. Далее эти программы отлаживаются в соответствующих цехах и начинается изготовление партий деталей с помощью цеховых операторов и под наблюдением наладчиков.
4. Но более грамотный вариант я встретил на одном из подмосковных заводов. Станки с ЧПУ перестали закупать в каждый цех отдельно по необходимости. Были организованы участки ЧПУ в нескольких цехах, один цех даже полностью реорганизовали в цех программного оборудования. В каждом цехе есть свои наладчики (один на несколько станков) и операторы. А вот технологи и программисты объединены. В отделе главного технолога есть несколько бюро, разделенных по разным типам оборудования - токарно-фрезерные станки, фрезерные и другие. Каждый технолог сам пишет управляющие программы по своим же технологиям. Он же потом идёт на отладку программы при запуске партии и вместе с оператором-наладчиком получает первую годную деталь, при необходимости исправляя программу.
Плюс такого подхода в том, что программисту не нужно разбираться в чужих эскизах и технологиях, проще исправить свои ошибки или просто переделать технологию, потому что нашёл более удобный способ.
Плюсы отладки УП вместе с оператором гарантируют, что оператор не будет заниматься самодеятельностью и писать свои программы, тратя на это станочное время. Но бывают глупые ситуации, когда управляющая программа попадает только в архив, а операторы сами пишут свои программы и зовут технолога только исправить технологию. Или не зовут, в результате чего годами деталь делается не по технологии. Иногда оператор может забыть скопировать свою программы и при отладке новой партии той же детали будет писать программу заново.
Конечно, вариантов существует множество. Встречал случаи, когда покупался новый станок, за него становился простой токарь и давались задания. Токарь не знал, что такое ноль детали и привязка инструмента - он касался детали резцом, записывал значение типа Z-523,489 и, отталкиваясь от этих чудесных цифр, писал простенькую программы без использования циклов и вспомогательных кодов (например, СОЖ включал кнопкой, а не через M-коды). А бывает наоборот - станок обслуживается инженером с вышкой, который тут же около станка на компьютере пишет УП с использованием специализированного софта, отлаживает, меняет детали, пишет следующие программы во время обработки и т.д.
Сегодня закончили отработку постпроцессоров программного продукта израильской компании SolidCAM
на замечательные 5-ти осевой integrex i-200s
и 4-х осевой HCN-6800II еще более замечательной компании Mazak.