Получены первые фотографии с астероида Рюгу
Миссия Hayabusa-2 японского космического агентства (JAXA)
Миссия Hayabusa-2 японского космического агентства (JAXA)
«Хаябуса-2» готовится к высадке микророверов на астероид
Специалисты JAXA приступили к осуществлению операции по высадке на поверхность астероида Рюгу (162173 Ryugu) микророверов MINERVA-II (MIcro Nano Experimental Robot Vehicle for Asteroid, the second generation). 20 сентября станция «Хаябуса-2» начнет сближение с малой планетой. Если все пройдет успешно, высадка микророверов состоится 21 сентября.
На борту «Хаябуса-2» имеется два контейнера с микророверами. В одном содержится пара аппаратов MINERVA-II1, в другом — один аппарат MINERVA-II2. Во время сентябрьской высадки, на Рюгу будет сброшена пара микророверов MINERVA-II1. Высадка MINERVA-II2 запланирована на следующий год.
Аппараты MINERVA-II1 имеют гексагональную форму. Их диаметр составляет 18 см, высота — 7 см, вес — 1.1 кг. Они были созданы Институтом космоса и астронавтики JAXA в сотрудничестве с другими японскими научными учреждениями.Микророверы оснащены несколькими камерами, предназначенными для получения стереоизображений поверхности Рюгу. Также на их борту находятся датчики температуры, освещенности, акселерометр и гироскоп. Аппараты будут получать энергию от солнечных батарей. Собранная ими информация будет ретранслироваться на Землю через «Хаябусу-2», максимально возможная скорость передачи данных составит 32 кбс/c.
MINERVA-II1 будут перемещаться по астероиду посредством подпрыгиваний. Специалисты решили, что это наиболее эффективный способ передвижения в условиях крайне слабой гравитации. Ожидается, что во время прыжка MINERVA-II1 сможет переместиться на расстоянии до 15 м. Продолжительность времени парения над астероидом составит около 15 минут.
Микророверы доджны быть высажены в области №6 на севере астероида
Стоит отметить, что аналогичный по концепции миниатюрный аппарат имелся на борту станции «Хаябуса», в 2005 – 2006 годах исследовавшей астероид Итокава (25143 Itokawa). Однако из-за многочисленных технических проблем миссии его высадка завершилась неудачей.
Тренировочное сближение «Хаябусы-2» с астероидом Рюгу оказалось неудачным
В период с 10 по 12 сентября специалисты японского аэрокосмического агентства JAXA осуществили (http://www.hayabusa2.jaxa.jp/en/topics/20180912e/) пробное сближение станции «Хаябусы-2» с астероидом Рюгу (162173 Ryugu). Его целью являлась отработка операций по высадке на поверхность малой планеты микророверов и забору проб грунта.
Однако, тренировка прошла не по плану. Во время сближения специалисты миссии столкнулись с неожиданной проблемой. Отражательная способность поверхности Рюгу оказалась меньше расчетной. Из-за этого лидар станции не смог точно определять расстояние до астероида. В результате бортовой компьютер «Хаябусы-2» прервал процедуру сближения. В этот момент станция находилась на расстоянии около 600 м от астероида.
Изображение Рюгу, сделанное навигационной камерой «Хаябусы-2» с дистанции 1500 м. Темная точка в центре яркой области в левой части изображения - тень от самого аппарата
Согласно опубликованному на сайте миссии сообщению, все системы «Хаябусы-2» работают в штатном режиме. В настоящее время станция возвращается на исходную позицию, находящуюся на расстоянии 20 км от астероида. В самое ближайшее время специалисты миссии переработают процедуру спуска и изменят режим работы лидара, что должно помочь избежать подобных проблем в будущем. После этого «Хаябуса-2» осуществит еще одно тренировочное сближение с Рюгу.
«Хаябуса-2» прибыла к Рюгу в июне этого года. Научная программа миссии включает в себя изучение астероида, его химического состава, орбитальных характеристики, подробное картографирование и доставку на Землю образцов вещества. Также «Хаябуса-2» высадит на Рюгу спускаемый модуль MASCOT (Mobile Asteroid Surface Scout) и несколько мирокророверов MINERVA. В конце августа специалисты миссии отобрали места (https://kiri2ll.livejournal.com/1042247.html) для их посадки.
Помимо аппаратов MASCOT и MINERVA, «Хаябуса-2» также оснащен импактором SCI, состоящим из медной болванки и заряда взрывчатого вещества. Во время одного из сближений с Рюгу аппарат «выстрелит» в него SCI, а затем проанализирует выброшенное вещество и сфотографирует дно образовавшегося кратера.
Последовательность снимков была получена сегодня утром, во время первой репетиции забора грунта.
К слову сказать, репетицию нельзя назвать успешной, т.к. на высоте 600 метров процедура спуска была автоматически прервана (скорее всего из-за проблем с LIDAR, т.к. астероид имеет низкую отражательную способность). В идеале же, планировалось осуществить спуск до 40 метров над поверхностью астероида.
https://vk.com/rt_space
Эта 3D визуализация околоземного астероида Рюгу была создана на основе данных, полученных японской станцией «Хаябуса-2» («Сапсан-2»).
Из-за недостатка снимков, лучшей детализацией в модели обладают территории вблизи экватора. Они и показаны в данном видео.
Направление к северному полюсу астероида в видео — налево, к южному — направо.
С появлением новых данных, модель и карты будут усовершенствоваться.
Следует отметить, что посадка спускаемого модуля MASCOT (Mobile Asteroid Surface Scout) запланирована уже на 3 октября текущего года.
https://vk.com/rt_space
Опубликованы первые результаты миссии «Хаябуса-2»
Сотрудники миссии «Хаябуса-2» поделились некоторыми предварительными данными, собранными станцией за первый месяц работы. В частности, они опубликовали (http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180831c/) температурную карту астероида Рюгу (162173 Ryugu). Она была составлена на основе данных, собранных инфракрасной камерой TIR (Thermal Infrared Camera) 30 июня 2018 г. В момент съемки, астероид находился на расстоянии 0,987 а.е. от Солнца.
По данным специалистов, температуру поверхности Рюгу колеблется от комнатной (на самых холодных участках), до примерно +100 °C. Изображения наглядно демонстрируют разницу между севером и югом астероида. Южное полушарие Рюгу, в котором сейчас лето (верх изображения), нагрето заметно сильнее северного.
Также было опубликовано (http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180831d/) композитное изображение Рюгу, сделанное с помощью лазерного альтиметра (лидара) «Хаябуса-2». Он используется для определения точного расстояния между станцией и астероидом. Лидарные измерения были собранные в единую карту, позволившую уточнить форму малой планеты. Эти данные помогут при планировании операций по забору грунта Рюгу и высадки на его поверхность микророверов.
Зеленые крестики отмечают участки со скальными породами
И, наконец, участники миссии рассказали (http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180831b/) о некоторых свойствах поверхности астероида. Оказалось, что она содержит куда больше скальных обнажений и крупных валунов, нежели предполагалось. В этом Рюгу превосходит астероид Итокава (25143 Itokawa), который изучала миссия «Хаябуса-1». Распределение и форма этих пород ,а также оценка их количества позволяют понять происхождение малой планеты и изучить историю ее прошлых столкновений.
Эта анимация демонстрирует последовательность кадров, полученных станцией «Хаябуса-2» («Сапсан-2») во время спуска до 6 км, произошедшего 20-21 июля. Интервал между кадрами соответствует повороту астероида примерно на 30°.
https://vk.com/rt_space
На этой 3D визуализации околоземного астероида Рюгу отмечены 10 потенциальных мест для посадки лендера MASCOT, входящего в состав японской миссии «Хаябуса-2» («Сапсан-2»).
Красные зоны - вероятные зоны первого контакта.
Желтые зоны - зоны стабилизации после отскока.
Окончательный выбор места посадки состоится в ближайшее время.