Наливайка сказочная с принцессами
Во всем виноваты Валера Афанасьев и Алекс Гайвер. Валера сделал несметное количество технических шедевров, в том числе и разливаек. А Алекс популярно объяснил как это делается. Еще помогли авторы софтины https://flprog.ru/ на которой можно выписывать всякие алгоритмы для контроллеров. Я на все это насмотрелся.
Канал Валеры https://www.youtube.com/channel/UCGfFD3NCNoQEyoJ-2pbyr5A
Канал Алекса https://www.youtube.com/channel/UCgtAOyEQdAyjvm9ATCi_Aig
Это мой первый мелкий прототип без колес и почти без железа.
Первый кто нажимает кнопку запускает цикл розлива. Если нажать один раз, будет налит целый стаканчик, если нажать два раза, будет налита половина, если нажать три раза будет налита треть. Если во время розлива нажать кнопку или убрать стаканчик розлив останавливается. Аппарат может считать количество розливов. - по первой, по второй и т.д. Еще он выдает 14 тостов, которые записаны на флешку в мп3. На один такой сувенир пришлось материалов и работы 11,5 т.р. Проект созревал несколько месяцев. Дети посоветовали сделать корпус из настоящего пня или дерева. Музычку " в гостях у сказки" поправил в регги.
Наливатор своими руками. Моя версия
Привет, Пикабу! Вы много раз просили меня сделать "открытую" версию девайса "Наливатор", который разливает напитки по стаканчикам. Собственно, наконец-то дошли руки до сборки данного устройства. Фишки:
✔ Сделан из чемоданчика – набора отвёрток из фикс-прайса
✔ Остальные компоненты тоже из фикс-прайса
✔ Электроника с Алиэкспресс
✔ Система рассчитана на 1-6 рюмок
✔ Два режима работы + режим сервиса
✔ Подсветка рюмок:
- Красный – пустая
- Жёлтый – в процессе заполнения
- Зелёный – готово к употреблению
✔ Надёжный механический датчик наличия рюмки
✔ Складная конструкция
✔ Пищевая мембранная помпа
✔ Энкодер, дисплей
✔ Система “пинания” powerbank’a, не дающая ему уйти в сон
✔ Продуманная система энергосбережения: дисплей снижает яркость при простое, серво отключается от питания
✔ Используется моя библиотека для плавного движения сервопривода
Список компонентов (ссылки на Али есть на странице проекта у меня на сайте)
✔ Arduino NANO
✔ Адресная лента (под нарезку)
✔ Энкодер
✔ Кнопка
✔ Дисплей
✔ Концевики
✔ Драйвер
✔ Серво
✔ Модуль USB
✔ Помпа
КАЛИБРОВКА (РЕЖИМ СЕРВИСА)
- Подать питание с зажатой большой кнопкой
- Дождаться надписи SERVICE
- Энкодер управляет положением крана, на дисплей выводится угол
- Кнопка энкодера запускает помпу и таймер
- Удержание большой кнопки – выход из сервиса в обычный режим работы
РУЧНОЙ РЕЖИМ
- Буква А в левом краю дисплея
- Выставляем стаканчики и кликаем по кнопке
- Во время цикла заполнения можно доставить стакан, он будет заполнен
АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕЖИМ
- Смена режимов – удержание большой кнопки
- Буква Р в левом краю дисплея
- Каждый поставленный стаканчик будет заполнен!
ОБЩЕЕ
- Если поднять стакан до заполнения, помпа отключится и система перейдёт к следующему стакану
- Если наблюдаются глюки (неправильное положение крана при заливке, промахи) – проблема в питании! Попробуйте добавить конденсаторы как на схеме, попробуйте другой powerbank, а ещё лучше проверить работу системы на нормальном зарядном блоке питания от смартфона. Система многократно протестирована, работа отлажена, неадекватное поведение замечено при плохом питании.
ПОДДЕРЖАНИЕ ПИТАНИЯ
Практически все powerbank’и отключают линию питания при отсутствии нагрузки, специально для этого в системе предусмотрено периодическое подёргивание сервопривода с целью создания скачков нагрузки, которые вынуждают powerbank не уходить в сон и не отключать наливатор от питания. В этом режиме система будет каждые 15 секунд дёргать приводом и мигать дисплеем, если вам это не нужно – отключите настройку KEEP_POWER, присвоив ей 0 вместо 1
P.S. А как вы боретесь с осенней депрессией? Я программирую китайские железки =)
P.P.S. Рекламная вставка на 4:23-6:13
Поиграем в бизнесменов?
Одна вакансия, два кандидата. Сможете выбрать лучшего? И так пять раз.