Нужен совет, как разъехаться с бывшим мужем⁠⁠

Знакомая два года назад развелась. После развода имущество не делили. У них квартира, легковая машина, был ещё грузовик, но он его то ли до , то ли после развода продал. Живут с бывшим мужем в двухкомнатной квартире. Куплена с участием маткапитала, доли принадлежат им и двум общим детям. Он категорически не хочет продавать/разменивать/уходить. Постоянно морально давит, оскорбляет её и детей, запрещает что бы кто то к ней приходил, угрожает ей физической расправой. Орет как неадекватный, бьёт посуду, толкает её, плюет в нее и в кастрюли. Но как только она начинает снимать на телефон он успокаивается.  Она вызывает полицию раз в 2-3 месяца, пишет на него заявления. Но с ним только проводят беседу и тут же отпускают.

Недавно она сходила к юристам, те пообещали за 40 тыс.руб., выиграть ей дело по признанию издевательств над ней/детьми и принудить его к продаже ей своей доли. Я почему то думаю что они разведут её на эти или большие  деньги и не факт что что то решат кардинально.

Как ей быть с квартирой? Нужна дорожная карта действий. Можно ли найти проданный грузовик и подать на него на раздел имущества?

Всем заранее спасибо.