Kerbal Space Program

Знакомьтесь, четвёртая ракета мунной серии, четвёртая версия серии Красная Цена, автомат (беспилотная). Возможно посадка и на Муну, и на Минмус. Может брать на борт пару лёгких и компактных научных приборов.

ДЕЛИТЕСЬ СВОИМИ УДАЧНЫМИ МОДЕЛЯМИ РАКЕТ В КОММЕНТАРИЯХ

Ракета родилась из некоторого вызова моим силам, а превратилась в серийную многоцелевую ракету для вывода на орбиту Кербина груза до 500-600 килограмм нетто.

В чём состоял вызов? Построить самую дешёвую ракету, удовлетворяющую следующим требованиям:

1. Приемлемый уровень реалистичности. (никаких деталей внутри деталей, посадка на специальные конструкторские элементы, а не на сопло двигателя и т.д.)
2. Возможность неограниченной регулярной связи с ЦУП (т.е. наличие генератора энергии)

3. Она должна делать свою работу стабильно и без больших усилий с моей стороны, у неё должен быть небольшой запас.

Ключевые особенности:

1. Ракета-носитель состоит из двух баков, двигателя "Вертлявый", грузового обтекателя и стабилизаторов. Причём стабилизаторы можно не использовать, а второй бак можно заменить на его четвертинку (сложный выход на орбиту) или половинку (чуть выше среднего).

2. Посадочный робот может нести на себе 2 дополнительные солнечные панели, стартовую антенну, барометр и термометр, что делает ракету полезной для массовой рассылки роботов на Муну в режиме Карьеры. Антенна обязательна вплоть до получения 2G ретрансляторов возле Муны или третьего уровня центра связи. При наличии мощной системы связи вокруг робота он управляется даже без дополнительной антенны.

3. Настройте схему доставки топлива так, чтобы топливо расходовалось снизу вверх. Это сделает ракету стабильной на этапе вывода на орбиту. Это ОЧЕНЬ ВАЖНО. Невыполнение этого пункта превратит прекрасно управляемую ракету в совершенно неуправляемый кусок железа, который ни за что не сможет выйти на орбиту. 

Инструкция и объяснения:
Выход на орбиту очень прост. До 10000 метров летите вверх, потом наклоняетесь на 45 градусов, ещё выше можно до 20-30 градусов. Когда апоцентр достигнет 75-80к метров, тягу можно вырубать. На высоте около 35-38 километров отстреливаете носовую аэродинамику. На высоте более 70 километров и близко к апоцентру размещаете ракету горизонтально и врубаете газ вплоть до вывода на орбиту.

Носовой обтекатель обязателен, без него магии не будет -- взамен сэкономленного веса вы получите чудовищное сопротивление воздуха.

Включайте автоматическую гибернацию при ускорении времени для робота, а ещё лучше дополнительно поворачивайте робота панелью к солнцу. Его запаса в 10 единиц энергии хватает очень ненадолго. Надёжнее установить 2-3 дополнительные панели так, чтобы они охватывали заднюю полусферу -- если вы идёте не на рекорд, а изучаете Муну барометром и термометром.

МОДИФИКАЦИИ:

Посадочный модуль легко превращается в типовой ретрансляторный спутник путём снятия посадочного каркаса, периметрального размещения солнечных панелей и установки нужного ретранслятора.

Посадочный робот-исследователь для режима карьеры. Отличается периметральными солнечными панелями для защиты от забывчивости и парой научных приборов для получения науки (барометр, термометр). В теории доступна и капсула слизи, но с ней будет труднее сесть. Антенна нужная для связи с низкоуровневыми ретрансляторами или ЦУП.

Модель рекордная. Убраны все "лишние" детали. Ей требуется неплохое покрытие связью области вокруг Муны, и её уже не так-то легко запустить.

Выводы: это крайне полезная для режима карьеры РН-500 (ракета-носитель для вывода на орбиту ~500 кг. нетто груза) с простым управлением и не теряющая своей актуальности долгое время.

Окна пришлось ждать около полугода, но, наконец, в день 347, год 30 Ева осталась позади. Экипажи разошлись по своим местам, договорились встретиться на Кербине после посадки и как следует отпраздновать — и после короткого импульса аппараты начали расходиться всё дальше друг от друга.

Первым цели достиг «Флаг».

Как всё-таки приятно управлять крохотными аппаратами: поворачиваются быстро, в капле топлива — море дельты. Несложный манёвр, и вот наши герои уже пристыкованы к орбитальной станции «Кербин-2».

Интермедия: Орбита Кербина

Как несложно догадаться, вот эта аккуратная и продуманная сигара на фото — уже вторая попытка освоить околокербинское пространство. Полный набор научных приборов и научная станция (совершенно бесполезные на этом этапе карьеры, но как же без них?). Лестницы по всей длине для удобства ВКД (вот они часто пригождаются). Подсветка самой станции и каждого стыковочного порта (стыковки на тёмной стороне больше не проблема).

А самое главное — большой стыковочный люк и стяжки. Они были призваны обеспечить жёсткое соединение частей — я тогда не знал про мод KJR и пытался выкрутиться штатными средствами. «Кербин-1» собирался из нескольких длинных ракет в самом начале карьеры, на мелких стыковочных люках, в виде длинной верёвочки. И вёл себя тоже как верёвочка в воде, злорадно мухахакая над всеми моими попытками как-то сориентировать станцию в более удобное положение для стыковок. Брр.

Кроме самой станции, на фото можно увидеть «Орбитобус» — вон тот колобок в верхней части. Он способен летать по всей системе Кербина, но в основном использовался для спасения кербонавтов с орбиты. Ну а слонопотам снизу — это танкер с топливом. Не спрашивайте, почему он тоже сделан широким, а не длинным, раз уж он не предназначен для посадок и не требует устойчивости — как мы тут недавно выяснили в комментах, гномоподобные приземистые аппараты — это просто такой авторский стиль моего КБ.

Покопавшись в старых сейвах, сумел найти картинку первой кербинской станции. Как и у многих, она является плодом нескольких последовательных запросов корпораций «а давайте проапгрейдим станцию, чтоб у неё стало стопицот топлива, сорок мест для кербалов, лифт, электричество, газ, телефон, водопровод».

Возврат «Флага»

Кербонавты с Евы, едва отдохнув на станции, порывались сразу спускаться домой. Юркий и лёгкий «Флаг» мог бы сесть и на двигателях, но инженер всё-таки уговорил «отчаянных» воспользоваться парашютом из станционных запасов.

«Тройка отчаянных» — на том же космодроме, спустя 18 лет после старта:

Отправка без надежды на возвращение, тесный ровер-автодом, двойная гравитация, купание в Кратерном озере, взлёт с Евы на внешних креслах — да, этим ребятам будет что рассказать на пенсии.

«Кругосветник» и Минмус

Тем временем команда «К» приблизилась к Минмусу, вышла на орбиту и сходу приземлилась рядом с наземной базой.

База для своего времени считалась очень современной и перспективной, но в итоге оказалась… ну, не заброшенной, но законсервированной. С неё даже сняли персонал, так что на фото с Минмуса — только экипаж «Кругосветника».

Заправка, взлёт, стыковка с орбитальной станцией «Минмус-1». Здесь уже есть с кем поговорить — четверо учёных и инженер приветствуют экспедицию.

Интермедия: Освоение Минмуса

Как и у большинства, Минмус был у меня третьей ступенькой в космос, после околокербинской орбиты и высадки на Муне. И, в отличие от первых двух, здесь орбитальная станция изначально проектировалась целиком, а не собиралась по кусочкам «как пойдёт». Но основной задачей тоже было «чтоб не болталось», отсюда и та же форма сигары плюс стяжки на стыковочном узле, и стыковочные порты в центре конструкции, и вспомогательные элементы, разнесённые по краям станции. Балки с панелями и антеннами монтировались уже после вывода на орбиту, вручную инженерами.

К нижнему порту пристыкован «Минмусобус» — челнок «Минмус — Орбита», для туристов и спасательных миссий. К заднему — о-о-о, это отдельная грустная песня. Вот эта тележка, покрупнее, в левой части общего фото:

Вся история вокруг этой тележки — о том, как стратегические ошибки сводят на нет и делают бессмысленным целый проект. Изначально задумка была такой: стационарная база на поверхности (см. фото выше, с флагами) добывает топливо в промышленных объёмах и запасает его. К ней прилагается танкер на колёсиках (та самая тележка), способный стыковаться с базой и перекачивать топливо в себя, а потом подъезжать к любому приземлившемуся аппарату и отдавать топливо ему. Что могло пойти не так?

Да всё. Начать с того, что я был уверен, что астероидный крюк не позволяет перекачивать ресурсы, а значит, надо использовать обычные стыковочные узлы. DLC на всякую робототехнику с шарнирами у меня ещё не было, поэтому пришлось вручную расставлять порты, подгоняя по высоте и периодически ловя глюки игры, из-за которых аппараты порой буквально выстреливало с поверхности после перемещения какого-то элемента. Точно выдержать высоту порта на всех аппаратах не получалось, поэтому перед заправкой всё равно приходилось выводить инженера и перестраивать. До кучи, с минмусовской гравитацией эта тележка вообще не хотела управляться, скользила с любого уклона, а в какой-то момент обнаружилось, что ещё и деформировалась под воздействием какого-то кракена, почти усевшись брюхом на землю.

Тем не менее, пару раз мне всё же удалось дозаправить как Минмусобус, так и экспериментальные аппараты, но сама концепция такой дозаправки оказалась провальной. В итоге в серию пошла модель большого танкера с бурами, способная приземлиться, сама заполнить свои баки и подняться на орбиту, где и дозаправить того, кто в этом нуждается. База на Минмусе (и аналогичная на Муне) осталась очередным памятником одному из этапов космической гонки, а тележка висит на орбитальной станции в качестве бака с горючим (и будет отправлена домой, когда опустеет).

«Кругосветник» и Муна

Забавно, но из всей команды «К» на Муне была одна лишь Краснокселла. Остальные три члена экипажа до этой миссии в космосе вообще не бывали и сейчас, облетев все планеты Кербольской системы и пристыковавшись к станции «Муна-1», с интересом разглядывали вблизи спутник Кербина.

Посадка около мунной базы и попытка собрать в одном кадре все интересные аппараты этой планеты:

Интермедия: Освоение Муны

Мунная орбитальная станция осталась неизменной с самого начала карьеры, я решил не перестраивать её и не заменять новой. Она вызывает у меня ностальгические чувства своей «пучковой» структурой, своими квадратиками самых первых солнечных панелек и зелёными огоньками самых первых аккумуляторов, замостившими большую часть поверхности ракет-модулей. Я только позволил себе отстыковать одну из этих ракет и вернуть домой — просто потому, что мне уже не нужны три лаборатории на мунной орбите. Но когда-то это был самый оживлённый перекрёсток, самый активный поставщик науки и самый главный пункт выполнения разнообразных контрактов. А заодно и испытательный полигон для тестирования аппаратов и концепций освоения небесных тел.

База на поверхности Муны тоже внесла свою лепту в тестирование. Вот, например, по центру фотографии мы видим двух паучков, состыкованных двумя балками с портами на концах. Это — результат первой попытки лобовой реализации понятия «стыковка на поверхности». Можете себе представить, как я намучился, пытаясь совместить эти порты. Сами же аппараты — два разных варианта шахты по добыче руды и генерации топлива. На одном из паучков даже заметны колёса. И если вам показалось, что опоры стоят неестественно, то вам не показалось — это более поздняя попытка исправить глобальный просчёт в проектировании. Когда я впервые запустил буры, оказалось, что они не работают, если опущены слишком глубоко. Поэтому пришлось отдельной миссией привозить опоры и балки и пытаться в несколько этапов поднимать аппараты повыше.

Слева пристыкована ещё одна тележка, старшая сестра той, что мы уже видели на Минмусе. Этой повезло больше, она не такая огромная, а гравитация на Муне сильнее, поэтому с управляемостью у неё сильно лучше. Но концептуальные проблемы те же самые, плюс из-за малой вместимости её ещё менее удобно использовать для перекачки топлива.

А рядом — аппарат, тестирующий развитие той же самой концепции на новом уровне, с учётом обоих DLC и ошибок первых аппаратов:

Это самоходный бур, оснащённый минимальным топливным баком, баком для руды, крюком для стыковки в произвольное место и наземным автопилотом. Он способен как ездить на колёсах, так и перелетать на манер коптера (а как позже выяснилось — даже выходить на орбиту). Его задача — подъехать к заправляемому аппарату, пристыковаться куда достанет и начать добычу руды и генерацию топлива — напрямую в баки реципиента. В остальное время он может гонять по планете и изучать аномалии, потому что к нему приделана ещё и рука из нового DLC. Жалко, впрочем, что этот DLC я приобрёл уже после того, как открыл все технологии.

Изначально, кстати, предполагалось, что после посадки это будут два отдельных аппарата — коптер-кран и ровер-заправщик. Но, как выяснилось, вертикально стыковать коптер с ровером в условиях даже мунной гравитации — задача в высшей степени нетривиальная (хоть и решаемая), поэтому после первых испытаний было решено стянуть их обратно и оставить в виде вот такого гибрида.

Пора домой!

И вот он, последний отрезок пути. Муна — Кербин. Ради того, чтобы посадка была в нужном месте и на освещённой стороне, пришлось отказаться от аэроторможения и сначала всё же выйти на орбиту. Но вот расчёты окончены, «Кругосветник» ныряет в атмосферу Кербина и маневрирует, стараясь выйти точно к космодрому.

Чтобы полностью оправдать свой девиз — «Слабоумие и отвага!» — было решено не устанавливать на «Кругосветник» парашюты, а сесть на двигателях на самом деле про них просто забыли. Ну а поскольку автор наконец-то научился записывать видео (но ещё не освоил редактирование), то вот вам кадры последнего этапа посадки:

И вот оно, финальное фото экспедиции, замыкающее круг. Снятое в день 88, год 31 — через 17 лет и 49 дней после старта.

Краснокселла и её друзья стали немного опытнее:

В кабинете у каждого члена Команды «К» появилась вот такая фотография:

Ну а Кербинское Космическое Агентство, как и было обещано, завершает свою работу на неопределённое время. Нам с KSP пора немного отдохнуть друг от друга. Мне было интересно, надеюсь, вам тоже. Спасибо всем, кто следил за приключениями Команды «К», и счастливых вам полётов!