Kerbal Space Program

В то время, как СШК летали на Муну, а КДР запускало посадочный модуль на Дюну, молодой миллиардер Килон Керман задумался о удешевлении доступа в космос. Попытка удешевить полеты в космос уже имела место быть, программа космических челноков завершилась совсем недавно. Она провалилась. Челнок стал самым дорогим и опасным средством вывода на орбиту. Однако, был более простой способ. Возврат первой ступени. Ракетодинамическая посадка не требовала много топлива, при этом не нужны были тяжелые крылья. Была основана частная космическая компания - Star Exploration Technologies (StarX). Началась разработка новой многоразовой ракеты - Беркут-9. Создание шло очень быстро, и уже через три года первая ступень была готова.
В первом полете планировалось провести испытания первой ступени и системы посадки, в то время как вторая ступень запустит массо-габаритный макет полезной нагрузки.

Беркут-9 стоял на стартовом столе. Начался обратный отсчет.
10
9
8
7
6
5
4
3
Запуск двигателей
2
Двигатели на режиме
1
Отрыв!

Ракета медленно оторвалась от стартового стола и полетела в небо.
Тангаж, рысканье, крен в норме.
Работа двигателей в норме.
Завершение разгонного этапа работы первой ступени.
Отделение второй ступени.

Разворот первой ступени успешен!
Boostback burn!

Двигатели ступени развернули её движение так, что бы она оказалась точно в KSC. Там были развернуты передвижные посадочные площадки, однако ступень могла сесть и на поверхность.
Закончив маневры, ступень развернулась двигателями вниз и вошла в плотные слои атмосферы.
Запуск двигателей!
Entry burn!

Снова включившись, двигатели затормозили ступень, что бы она не испытывала сильных нагрузок от торможения воздухом.

Запуск двигателей для посадки!
Ступень быстро тормозила, сотни зрителей наблюдали за первой в истории посадкой ракеты.

Успешная посадка!
Несмотря на посадку, StarX не планировали использовать эту ступень повторно. Она была чем-то вроде испытательного стенда, по которому судили о нагрузках при посадке.
Тем временем вторая ступень вышла на орбиту. Связь была потеряна из-за повреждения аккумуляторов, но центр слежения USAF зафиксировал выход на орбиту. Эра многоразовых ракет началась...

увидел в ВК в группе пост про самолет вертикальной посадки и пришел в ужас - люди - зачем столько парашютов - первый же коментарий меня убил - - нужна вертикальная посадка
https://vk.com/kerbalspaceprogram

ок - не вопрос - запилим самолет что бы взлетал и садился вертикально - и мог выйти в космос из дюны

сперва установил кабину и начал монтаж в трюме носового двигателя

потом собрал фюзеляж целиком - все баки были пустыми и подгонка центра тяжести была на пустых баках - не обращая внимание на центр подьемной силы (сейчас это ненадо)

потом была сборка крыльев - утановка элеронов , предкрылков, закрылков и остальной механизации
первые испытания показали что мощности терьеров не хватает для подьема такого самолета и они были изменены на ТРВД дротик
так же все двигателя и механизация была выствлена в действия

1 - открытие люков с двигателями
2 - запуск ТВРД для посадки

3 - выпуск механизации

4 - запуск главного двигателя

5 - запуск ракетных двигателей для выхода в космос (на стадии тестирования)

с ними самолет уже смог взлететь но вел себя крайне не устойчиво - но от него пока это и не требовалось

от него пока требовалось отработать взлет, переход в горизонтальный полет и выход снова на вертикальную посадку

далее была начата процедура стабилизации самолета и его возможности на посадку на любой поверхности путем установки системы рсу на смеси ЖТ\ОК

после того как я убедился что посадка возможна и проблем не состовляет - я уже сделал контрольный полет на базу и решил приземлится на крышу ЦУПА

вот такой вот у нас получился полет
видео контрольного полета ниже
нужно еще научится им красиво летать и все - самолет готов

Решил написать про данную проблему здесь, ибо решения в интернете так и не нашел (возможно проблема возникает только у меня). Итак суть проблемы: строим аппарат с несколькими двигателями. Двигатели ионные либо атомные. Далее выход на орбиту и попытка построить маневр. Вот здесь начинается самое интересное. Планировщик маневров показывает, что топлива то у нас нет (полоска дельты красная, а должна быть зеленой). Но это пол беды. Время работы двигателя рассчитывается неправильно, соответственно время начала маневра тоже не то. Экспериментальным путем выяснил, что при отключении всех двигателей, кроме одного, все возвращается в норму.

Никаких модификаций, кроме KER не стоит, версия игры 1.5.1. Есть вариант считать время работы двигателя на калькуляторе, оставшуюся дельту смотреть в KER. Но игра усложнится, да и быстрые маневры выполнять придется поставив игру на паузу на время расчетов.