Учёные из University of Massachusetts Amherst и University of Michigan научили железного пса кататься на скейте. Не ради лайков, нет. Они вообще люди серьёзные. 

Они решили одну из главных задач робототехники — научили робота самому понимать, когда и как переключаться между разными способами передвижения. Без скучных предустановленных алгоритмов, без разметки, без всей этой тоски. 

Вот пример. Скейт. Когда балансировать? Когда отталкиваться? Когда просто стоять, будто так и надо? Робопёс теперь сам это понимает. Это называется гибридной динамикой. Сочетание плавности и резких смен движений. 

Чтобы он этому научился, придумали метод DHAL (Discrete-time Hybrid Automata Learning). Обучение с подкреплением. Робот сам определяет нужный момент для смены режима и действует правильно. 

Видео:
https://www.instagram.com/reel/DCPer7buqWP

Однажды Я - кликуха Пёс - шел мимо двух 9-ти или 11-ти классников (кто их разберёт), курящих на скамейке после школы и решил попытать счастье с трюком, начал диалог.

- Привет, а вы курите ?
- Да, курим.
- Смотрите какой новый способ поднять зажигалку с асфальта я обнаружил.
Пёс швыряет зажигалку перед собой в паре шагов.
- (Они игнорируют, но смотрят) - Наверное думают "что за придурок пристал".
Пёс с первого раза проворачивает трюк с щелчком зажигалки, она подлетает ему прямо в руки.
Он прикуривает сигарету и, нисколько не удивляясь от проделанного, поворачивается в сторону ребят и говорит:
- "За*бись.".
- "А**еть, это что только что было" ?
- "Ну, получается, что был трюк, - раз с первого раза получился", ответил Пёс.

Дальше я им рассказал, что сам в недоумении, как с первого раза получилось и не ожидал даже,
пообщались немного о музыке, вредных привычках, и разошлись.

Это действительно круто, но, у него что, аллергия на ношение шлема?