Кто не видел первый пост Как я tarmo5 делал

Итак
Во первых, pla не подходит для печати шкивов, я не ожидал, что ременной шкив будет так сильно греться. Да и шестерни диффа то же поджирает
Во вторых, я в первом посте писал, что скорость не такая уж и большая, НО, изначально когда я переводил стик газа вперед (те что бы машинка ехала вперед), она ехала назад, я немного перфекционист и не захотел 2 любых провода менять местами, поэтому я залез в аппу и изменил значение со 100 на -100. Я только в последний заезд обнаружил, что назад машинка едет намного бодрее чем вперед, видимо регуль считает, что раз я еду назад, мне 100% мощности мотора не нужно
В третьих, пока что порвало один привод, он, если что из tpu, возможно косяк печати (у меня сейчас небольшие проблемы с принтером, и он печатает не так как я бы хотел), возможно, все таки от такого большого мотора, момента ему много, и нужно привода усиливать

И такой вопрос, можно ли как то настроить регуль, без программатора, или как он там называется