Ссылки:
Програма для записи - https://www.raspberrypi.org/software/
Образы Ubuntu - https://ubuntu.com/download/raspberry-pi
Канал на YouTube: https://www.youtube.com/channel/UCcD6h6sMQh2gt246DH9u48Q
Репозиторий Microsoft был добавлен в официальный дистрибутив GNU/Linux для Raspberry Pi под названием Raspberry Pi OS (в прошлом известный как Raspbian) в одном из последних обновлений дистрибутива. Если быть точнее, то нововведение скрывается в пакете raspberrypi-sys-mods. Теперь, хотите вы того или нет, но при следующем обновлении вашего одноплатника у него появится еще один источник пакетов для обновления системы. Это за собой влечет как минимум две проблемы. Читайте о них ниже или смотрите в ролике.
Проблема 1
Репозиторий от Microsoft – это полноправный гражданин в вашей системе. Эта становится возможным благодаря тому, что в систему также устанавливается GPG-ключ от Microsoft, которым подписываются пакеты из этого репозитория. В итоге все пакеты из репозитория Microsoft имеют тот же приоритет, что и пакеты из стандартного репозитория, через который распространяются все программное обеспечение дистрибутива, включая обновления. Обратите внимание.
На скриншоте показана информация о двух пакетах. Первый, coreutils, является частью базовой системы, без которого немыслима любая Debian-подобная система, а второй, code, который содержит интегрированную среду разработки Visual Studio Code от Microsoft. У обоих этих пакетов приоритет 500. И это говорит нам о том, что теперь Raspberry Pi OS сильно подвержен атаке на цепь поставок программного обеспечения, от которой, по иронии судьбы, совершенно недавно сильно пострадала сама Microsoft. Компания ровно таким же образом доверяла на 100% одному поставщику программного обеспечения, который добросовестно доставлял обновления через свои каналы Microsoft'у. Затем инфраструктура поставщика была скомпрометирована и в обновления, которые полагались заказчикам, был интегрирован бекдор. Так как Microsoft доверяла этому поставщику на 100%, она без лишних вопросов скачала обновление с бекдором и открыла доступ к своей инфраструктуре злоумышленникам, после чего пострадали некоторые клиенты Microsoft, для которых уже это компания является поставщиком чего бы то там ни было. Это и называется атакой на цепь поставок программного обеспечения. А теперь представьте, что инфраструктура Microsoft успешно взломана. Злоумышленники могут опубликовать через репозиторий для Raspberry Pi OS пакет с обновлением для любого из компонентов дистрибутива, в который будет интегрирован бекдор, а ваша система, в свою очередь, посчитает этот пакет супер важным обновлением и без лишних вопросов загрузит и установит его.
Проблема 2
Теперь любая попытка обновить Raspberry Pi OS будет приводить к тому, что пакетный менеджер системы будет обращаться к репозиторию Microsoft. Это даст компании возможность накапливать на своих серверах информацию об IP-адресах пользователей. А эта информация, в свою очередь, сможет пригодиться для построения профиля пользователя для таргетированной рекламы. В идеале таргетированная реклама должна использовать данные о пользователях, которыми они добровольно делятся. А здесь пользователей никто не спрашивал.
Как удалить репозиторий от Microsoft
Рекомендую удалить репозиторий от Microsoft из своей системы, только если конечно вы его ранее не устанавливали сами. Удалить его просто. Сначала удалите репозиторий из списка источников, а затем удалите ключ Microsoft из системы. Два этих действия показаны на скриншоте ниже.
Заключение
Не знаю, кому именно принадлежит идея добавить репозиторий Microsoft в Raspberry Pi OS – самой Microsoft или Raspberry Pi Foundation, которая стоит за разработкой дистрибутива – но идея, на мой взгляд, дурацкая. Дурацкая хотя бы потому, что нововведение не обсуждалось заранее. Задачи Raspberry Pi Foundation, как некоммерческой организации, заключаются в том, чтобы преследовать цели своего сообщества, а не отдельной компании. Вышло как раз наоборот.
Поделитесь в комментариях, используете ли альтернативные дитсрибутивы на своих одноплатниках? И если да, то какие?
Минутка благодарности
Привет, люди, огромное вам спасибо! Мой первый пост про Raspberry Pi набрал
более 9 тысяч просмотров. Я в восторге, вы лучшие! Ну, чем черт не шутит)
А теперь приступим к делу.
После подключения к Raspberry Pi, в первую очередь нужно сменить стандартный пароль.
Для этого вводим в командную строку: passwd
Нас просят ввести текущий пароль (raspberry)
Вводим его и жмём Enter.
Затем вводим новый пароль. Повторно его подтверждаем, и получаем сообщение,
о том что пароль успешно изменен.
Теперь будем настраивать WiFi, потому что это намного удобней)
Для этого пишем в терминале: sudo raspi-config
Далее мы попадаем в меню, где нам нужно выбрать Networt Options
Затем выбираем Wireless LAN
Нас просят выбрать страну, выбираем её и жмём Enter
Получаем сообщение, что наша страна изменена.
Дальше нас просят ввести название WiFi сети (его еще называют SSID)
Вводим его, и нажимаем Enter.
Теперь нужно ввести пароль. Вводим его и нажимаем OK
Готово, мы подключились к своей WiF сети.
Сейчас нам нужно ввести в консоль: ifconfig
В блоке wlan0 ищемстроку inet. Все, теперь это наш новый IP-адресс)
Его желательно скопировать, и сохранить у себя на основном компьютере.
После смены подключение к сети, нужно обновить пакеты.
Для этого вводим поочередно две команды.
Сначала: sudo su
Затем: apt-get install; apt-get update; apt-get upgrade
Если у нас спрашивают разрешение, то нажимаем y
Теперь выключаем малинку введя команду: shutdown now
И вытягиваем из нее сетевой провод (Ethernet). Больше он нам не нужен!
Работа выполнена, настройка окончена.
Подводя итог
Сегодня мы обезопасили нашу Raspberry Pi; избавили её от лишнего провода, и подключили
к беспроводной сети; а также обновили все пакеты.
Спасибо за внимание, надеюсь кому-то помог :D
Вступление
Здравствуйте, добрые люди. Сегодня я стал счастливым обладателем Raspberry Pi 4.
Раньше у меня уже был опыт использования Raspberry Pi 3. А если по-конкретней, то я делал на базе малины простой домашний веб-сервер, учился работе в терминале и параллельно игрался с разными дистрибутивами. Тогда мой одноплатник адски глючил и работал, как улитка!
Я, подумав что аппарат слишком слабый в плане "железа", быстро продал его и забыл о нём.
Но каково было моё разочарование, когда я узнал что дело было в плохом блоке питания,
и что малинка всё время работала в половину мощности!)
Прошло пару месяцев, и теперь, когда ко мне в руки попала самая новая модель легендарного
одноплатника, я с радостью напишу цикл статей, где изложу всю нужную информацию, которая
пригодиться каждому пользователю Raspberry Pi.
Что ж, приступим :D
Нам понадобятся: Raspberry Pi, microSD карта (размером не меньше 4 гб), переходник для microSD карты, блок питания (в идеале 5V 3A), патч-корд (сетевой кабель).
По-скольку не у каждого есть монитор, то сегодня обойдемся без него.
Будем проводить установку через SSH.
После того как вы купили и распаковали плату, проверяем её на наличии дефектов,
если все в норме, то идём дальше.
Так выглядит девственная малинка)
На вашем персональном компьютере, преходим по ссылке: https://www.raspberrypi.org/downloads/raspberry-pi-os/
И качаем любой из трех вариантов дистрибутива.
Потом переходим по следующей ссылке:
https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.ht...
И выбираем вариант для вашей операционной системы.
И напоследок:
https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/
VirusTotal ничего не обнаружил, смело выдыхаем...
Всё, последняя ссылка! Больше ничего скачивать не нужно! УРАААА!
Теперь распаковываем архив с нашим iso-образом (операционной системой)
По очереди устанавливаем Putty и Win32DiskImager
Подключаем MicroSD карту и форматируем её, нажав правой кнопкой по названии
Выбираем всё, как показано на экране и нажимаем Start.
Теперь запускаем Win32DiskImager, где выбираем наш образ и отформатированую флешку
Нажимаем Write , соглашаемся и ждём пока не появиться такое окошко:
Теперь переходим в главный каталог диска boot, и создаем пустой текстовый документ с названием ssh
Сохраняем пустой файл и извлекаем microSD карту.
Вставляем её в малинку, до упора как показано на фото.
Вставляем патч-корд в Ethernet разъем, другой стороной подключаем к роутеру.
Подключаем блок питания в розетку и вуаля...
Малинка работает!
Красный светодиод светит, а зеленый моргает.
Снова возвращаемя к рабочему компьютеру, вводим в адресной строке браузера:
192.168.0.1 (или же локальный ip-адрес вашего роутера)
После нас просят ввести логин и пароль (Он обычно указан на нижней крышке роутера)
Вводим его и нажимаем Enter
После попадаем в админку и нажимаем по вкладке DHCP (которая находиться в левом списке)
Далее переходим по Списку клиентов DHCP
В таблице напротив raspberrypi копируем ip-адрес.
Потом заходим в программу Putty и вставляем в строку Host Name наш скопированный ip-адрес
Всплывает окно с вопросом, соглашаемся.
Дальше нас просят ввести логин и пароль.
login: pi
password: raspberry
Вводим их и нажимаем Enter
Вуаля! Все было не зря, теперь мы имеем удаленный доступ к нашей Raspberry pi .
В следующей статье мы обезопасим нашу малинку, а также, проведем её настройку.
Спасибо, за просмотр. Надеюсь кому-то помог.
P.S. Знаю, что получилось длинно.
Пожалуйста, не ругайте сильно, это мой первый пост)
В сфере промышленной автоматизации существует негласная парадигма, в которой многие производители промышленного оборудования делают контроллеры отдельно, а модемы отдельно. Как правило, каждое устройство помещается в свой корпус, имеет своё питание, большие габариты и высокую стоимость. Такой вариант разделения функционала имеет свои преимущества и недостатки, но, по нашему мнению, он ведет, скорее, к бóльшей коммерциализации, чем обусловлен какими-то объективными причинами. Поэтому мы решили пойти немного по другому пути и сделали универсальное устройство, которое представляет из себя свободно программируемый контроллер на базе Linux с модемом в едином корпусе. Это нам позволило в своих проектах практически совсем отказаться от привычных всем щитов автоматизации и прийти к более мобильным решениям.
В этой статьи мы поделимся с Вами тонкостями настройки модема и несколькими полезными скриптами для более стабильного 3G-соединения.
Предпосылки и решения
При разработке своего устройства мы руководствовались тем, что оно должно выходить в мобильный интернет, чтобы подключаться к облачным платформам. Было два пути: напаивать модем на плату, либо использовать mPCIe-разъемы. Мы остановились на втором варианте и предусмотрели сразу два mPCIe-разъема (рисунок 1), поскольку такой вариант нам показался более интересным и гибким. Ведь установка и замена модема занимает считанные секунды, плюс для пользователя появляется необходимая вариативность и он может использовать такие комбинации mPCIe-модулей, которые ему необходимы под конкретный проект. Кроме 3G-модема это может быть LoraWan или Wi-Fi модули. Плюс ко всему mPCIe-решения зарекомендовали себя как достаточно надежные и качественные.
Рисунок 1 — mPCIe-разъемы
В качестве основного 3G-модуля для нашего устройства мы рассматривали следующие варианты:
- MikroTik R11e-LTE6
- Quectel EC25-E
- YUGA CLM920 TE5
- HUAWEI MU709s-2p
Однако после проведения тестов наиболее предпочтительным для нас в плане надежности и соотношения цена-качество оказался модем фирмы HUAWEI (рисунок 2). Мы взяли его за основу и устанавливаем опционально в наши устройства. Поэтому в дальнейшем мы будем рассматривать настройку и скрипты относительного модема этой модели. Возможно, этот скрипт будет универсальным и будет полезен для других модемов, однако стабильность работы с другими моделями не гарантируется. Для Rasbian Buster и HUAWEI MU709s-2p всё работает отлично.
Рисунок 2 — Модем HUAWEI MU709s-2p, установленный на плату устройства
Использование скрипта для перезагрузки 3G-модема
Для более устойчивой и безотказной работы мы написали скрипт, который будет пинговать заданный IP-адрес, а если же определенное в настройках количество пингов не прошло, то GSM-модем перезагрузится, тем самым восстанавливая зависшее сетевое соединение. Стоит отметить, что модем определяется в системе как сетевая карта lan1.
Архив со всеми необходимыми файлами можно скачать по этой ссылке. Также текст самих скриптов представим ниже.
Файл check_inet.sh необходим для проверки наличия интернет соединения. Если заданный IP-адрес не пингуется, то мы дергаем 19 ногу и перезапускаем модем по питанию.
Также в архиве находится файл конфигурации igate.conf
Последовательность настройки:
1. Добавьте правило соответствия физического подключения COM-порта модема к концентратору USB. Для этого поправьте файл по следующему пути:
sudo nano /etc/udev/rules.d/99-com.rules
2. Добавьте в файл следующую строку:
KERNEL==”ttyUSB*”, KERNELS==”1-1.5:2.4″, SYMLINK+=”GSM”
3. Сохраните правила и перезагрузите устройство. Теперь порт Вашего модема будут определять по удобному псевдониму /dev/GSM;
4. Скачайте архив по предложенной выше ссылки, либо самостоятельно создайте файлы
check_inet.sh, start_inet.sh и igate.conf;
5. Скопируйте файл check_inet.sh в папку:
/home/pi/
6. Сделайте файл check_inet.sh исполняемым:
sudo chmod +x /home/pi/check_inet.sh
7. Скопируйте файл start_inet.sh в папку:
/etc/init.d/
8. Сделайте файл start_inet.sh исполняемым:
sudo chmod +x /etc/init.d/start_inet.sh
9. Обновите конфигурацию автозагрузки выполнив команду:
sudo update-rc.d start_inet.sh defaults
10. Скопируйте файл igate.conf в папку:
/home/pi/
11. Настройте файл конфигурации igate.conf.
Управление скриптом
Запуск в фоновом режиме файла скрипта check_inet.sh:
/etc/init.d/start_inet.sh start
Остановить check_inet.sh:
/etc/init.d/start_inet.sh stop
Скрипт также автоматически запускается после перезагрузки устройства.
Варианты применения устройства
Рассмотрим основные задачи, под которые можно использовать устройство:
1. Контроллер с выходом в интернет для передачи данных в облако;
2. 3G-роутер для задач в «поле»;
3. Контроллер для умного дома с резервирующим каналом 3G. То есть можно использовать LAN-порт как основной канал связи, а 3G в качестве резервного, чтобы всегда был доступ к устройству;
4. Базовая станция LoRaWAN, то есть опрос устройств по LoRaWAN и передача данных в облако через сеть 3G или LTE;
5. Устройство для мониторинга транспорта (подключение по CAN и стыковка с различными сервисами)
На самом деле, вариантов применения такого устройства может быть очень много и несомненным его плюсом является законченность, универсальность и мобильность. Одно устройство может заменить привычный шкаф автоматизации и стать незаменимым решением в Ваших проектах.
Длиннопост-кулстори о марафоне разработчика длиной почти в сутки.
ВОРНИНГ! Пост не претендует на звание точной инструкции, хотя и содержит некоторые полезные указания ближе к концу. Ну и как всегда - автор не несет ответственности за Ваши действия и возможный ущерб.
Поступило техническое задание: придумать, как бы вывести текст на изображение с камеры. В идеале - вывести информер для отображения температуры, получаемой с погодной станции Народного мониторинга Dozor Meteo. При необходимости изменять прошивку станции можно, но лучше нельзя. Для экспериментов была выдана камера Hikvision DS-2CD2012, но, думаю, у всех творений этой фирмы одинаковый API, поэтому описанный способ применим ко всем камерам этого бренда.
Да, кстати говоря, у большинства камер видеонаблюдения (у Hikvision тоже, разумеется) по умолчанию доступен функционал OSD - наложения текстовых плашек на изображение. Например, на снимке ниже видно, что накладывается дата и текст. И на этой же камере необходимо вывести значение термометра.
Именно таким путём пошел участник одного форума. В теме опубликован скрипт, интегрируемый в систему управления умным домом MajorDoMo, который через штатный API изменял значения полей OSD камеры. На этом же форуме я нашел официальную документацию Hikvision, но о ней позже.
Буквально сразу после постановки задачи в голову пришла простая мысль - написать php-скрипт, который будет формировать пакет, включая в него значение температуры, допустим, из GET-запроса, и отправлять его в камеру, к которой уже проброшены нужные порты. Скрипт этот можно разместить на хостинге, где у меня крутится сайт dubos.tech. В тот момент у меня был только доступ к FTP сервера, поэтому я не видел иных вариантов и сразу взялся это реализовывать. Сразу скажу, что путь этот - тупиковый.
В официальной доке написано, что в камеру нужно передать HTTP PUT запрос, в теле которого должен быть XML-файл с информацией. В итоге я весь вечер изучал вопрос отправки PUT запросов через PHP curl. Все варианты заканчивались ответом камеры "3 - Device Error". Да, именно к PHP у меня претензий нет, ибо составленный вручную PUT запрос тоже не прошел.
Практически отчаявшись я, руководствуясь наработками разработчика joonhshin, написал скрипт, который по расписанию (статья про cron для начинающих, которая мне очень помогла) запускался на Raspberry Pi. Этот скрипт я планировал перенести на один из роутеров, которые, как принято, работают круглосуточно и могут без особого труда взять на себя эту обязанность.
Честно говоря, идея с роутерами тоже не оправдала себя. В наличии были два Mikrotik'а, ZyXEL Keenetic и пара дешёвых TP-Link с прошивкой OpenWRT. Язык скриптования RouterOS от Mikrotik был мне чужд, поэтому этот вариант отпал почти сразу. Роутеры на OpenWRT тоже "пролетели", поскольку на них банально не хватило места для установки линуксовой утилиты curl. А мой любимый Keenetic тоже остался не у дел, поскольку в штатной прошивке нет полноценного доступа к SSH-консоли.
К счастью, примерно в это время я получил доступ к SSH-консоли сервера хостинга. Линуксоиды знают, что если у человека есть доступ к консоли linux, у человека есть доступ ко всему. Теперь можно модифицировать скрипт, чтобы он забирал данные с сервера Народного мониторинга и выводил их на камеру.
Обратите внимание, что значения posX и posY обязательно должны быть кратны 16 (например, 0, 16, 32, 48 и т.д.)
Для работы скрипта нужно зарегистрировать на сайте Народного мониторинга приложение (Профиль - Мои Приложения - Новый ключ) и ввести ключ в строку key=... (без скобок и кавычек). В uuid=... ввести любой md5-хэш - это необходимо для работы API.
Далее нужно получить ID датчика. Первым делом нужно открыть окошко устройства на сайте Народного мониторинга. В строке с интересующим нас датчиком есть строка "S*****". Число после буквы S - и есть искомый ID. (Занимательно, что такой просто способ я обнаружил только при написании статьи, раньше же пользовался более сложным вариантом).
В последней строке скрипта, понятно, указываются данные для доступа к камере.
Чтобы скрипт запускался автоматически через равные промежутки времени, нужно сконфигурировать планировщик cron, но об этом написано множество статей, учитывающих специфику для разных систем. Обратите внимание, что API Народного мониторинга не позволяет осуществлять запросы чаще, чем 1 раз в минуту. Советую ставить интервал от 5 минут, поскольку большинство датчиков (в том числе и Dozor Meteo) отправляют показания с такой периодичностью или реже.
Таким образом, задание практически выполнено. Сегодня на объекте, где нужно измерять температуру, установили новую погодную станцию, поэтому примерно через сутки (когда сервис мониторинга одобрит новое устройство) я установлю информер на рабочую камеру. Посмотреть результат работы можно будет на сайте koktebel.top.
Имея достаточно большой опыт работы в области промышленной автоматизации, мы вечно находимся в поиске оптимальных вариантов для решения своих задач. В зависимости от технического задания заказчика, приходилось останавливаться на той или иной программно-аппаратной базе. И если не было каких-то жестких требований по установке оборудования Siemens в связке с TIA-portal`ом, то, как правило, выбор падал на MasterSCADA 3.XX. Однако ничто не вечно под луной…
О своём опыте перехода на MasterSCADA 4D, предпосылках, особенностях её работы на встраиваемых компьютерах архитектуры ARM под катом данной статьи.
Предпосылки
Мы начали тестировать относительно новую разработку компании Insat – MasterSCADA 4D – не так давно. Предпосылок для этого было несколько. Во-первых, мы провели несколько независимых опросов среди специалистов в области промышленной автоматизации с целью выяснить, какие SCADA-системы наиболее популярны (рисунок 1). По результатам опроса первое место среди отечественных систем занимает система MasterSCADA.
Рисунок 1 — Результаты опроса наиболее популярных SCADA-систем
Второй предпосылкой можно считать…
Теперь перейдем непосредственно к самой MasterSCADA 4D. Она состоит из двух программных продуктов, а именно: среда разработки и среда исполнения. О работе каждой из этих частей поговорим ниже.
Среда разработки
Проект системы создается в среде разработки MasterSCADA 4D, для этого необходимо получить бесплатную версию на сайте компании Insat и установить, следуя подсказкам.
Рисунок 2 — Интерфейс среды разработки
Первое, что бросается в глаза — это приятный интерфейс среды разработки и удобная иерархическая структура построения проекта. Теперь в одном проекте можно создавать программу не только под АРМ, но и под весь объект, начиная с контроллера — заканчивая сервером или рабочим местом оператора.
Среда разработки работает только на ОС Windows, это относительно привычно и терпимо, а вот среда исполнения (RunTime) приятно удивила своей возможностью интегрироваться в различные операционные системы и архитектуры процессоров, но об этом дальше.
Также порадовала большая библиотека элементов визуализации. Специалисты из различных сфер смогут найти для себя элементы визуализации, не прибегая к отрисовке или поиску иконок в интернете.
Рисунок 3 — Элементы визуализации
Коммуникационные протоколы
В системе поддерживаются различные драйверы (протоколы обмена), которые по умолчанию интегрированы в MasterSCADA 4D:
Modbus TCP/RTU, RTU поверх TCP
DCON
OPC UA/DA/HDA
IEC61850
SNMP
PostgreSQL
MQTT
IEC104
MSSQL
MySQL
Меркурий (отдельная библиотека) и др.
Среда исполнения
Среда исполнения может быть запущена на различных операционных системах и архитектурах персональных компьютеров, также вы можете запустить RunTime и на локальной машине, она устанавливается совместно со средой разработки и функционирует час (либо 32 тега) без ограничений.
Устройство AntexGate
MasterSCADA Runtime предустановлена отдельной опцией на встраиваемый ПК AntexGate с архитектурой процессора ARM и операционной системой Debian, тесты будем проводить на этом устройстве.
Рисунок 4 — Устройство AntexGate
Характеристики:
ЦПУ: 4-ядерный x64 ARM v8 Cortex-A53
1.2Mhz Оперативная память: LPDDR2 1024MB
Энергонезависимая память: 8/16/32GB eMMC
Подробнее об устройстве можно прочитать здесь.
Запустим программу в исполнительном устройстве. Для примера мы создали опрос и управление устройством по протоколу Modbus RTU, процесс настройки опроса интуитивно понятный и чем-то похож на настройку привычного OPC-сервера. Правда сейчас в RunTime встроены драйверы протоколов для обмена данными.
В качестве примера создадим простой проект для управления тремя насосами и двумя задвижками, необходимого для абстрактного производственного процесса. В среде разработки он выглядит следующим образом, как на рисунке 5.
Рисунок 5 — Проект в среде разработки
В итоге у нас получилась простая мнемосхема (рисунок 6), которая работает в любом браузере с поддержкой HTML5.
Рисунок 6 — Мнемосхема
Варианты отображения информации HMI
Есть возможность подключиться к среде исполнения через WEB, этот вариант не ограничивает нас в выборе клиента для просмотра данных на мнемосхеме.
В нашем случае на устройстве предусмотрен вывод информации через HDMI, Ethernet, 3G.
При подключении через HDMI мы обращаемся на LocalHost 127.0 0.1:8043 через встроенный браузер в AntexGate, либо подключаемся к фиксированному IP:8043 адресу в интернете или локальной сети предприятия другим «Тонким клиентом».
Рисунок 7 — Структура мониторинга WEB
Интересной новостью стал долгожданный MQTT протокол, которого обычно не хватало для мониторинга удаленных объектов в SCADA системах.
На сегодняшний день каждый имеет возможность получить недорогой VDS-сервер в интернете с фиксированным IP-адресом (например, сервер сайта компании) и развернуть на нем MQTT Broker (например, Mosquito).
Получив один сервер с MQTT брокером, мы легко можем отвязаться от дорогих услуг оператора — фиксированного IP и платить в год 900 рублей вместо 4000 рублей за связь 3G, т.е. при подключении 500 устройств экономия в год более 1,5 млн.руб..
Рисунок 8 — Структура мониторинга MQTT
Такое построение сети позволит не только экономить на трафике, но и обезопасит данные, так как передача данных по протоколу Modbus TCP в сети интернет не гарантирует безопасность и качество связи.
Таким образом, вы можете продавать тиражируемые проекты, в которых клиент сам выбирает поставщика интернета. И ни у кого не болит голова с настройкой и выделением IP адресов: клиент сам вставляет любую SIM-карту или подключается к маршрутизатору с DHCP-сервером.
Быстродействие
Для проекта главное быстродействие, в этом нам помогут так называемые «Задачи». По умолчанию у каждого узла при его создании только одна — Основная задача. Разработчик проекта может создать их столько, сколько необходимо для работы конкретного проекта. Особенности вычисления, например, цикл вычисления, будут зависеть от настроек той или иной задачи. Каждая из них будет работать независимо от других в устройстве. Создание нескольких задач целесообразно, если необходимо обеспечить разные циклы вычисления разных программ проекта.
Данная функция особенно интересна для устройств, на борту которых процессор с несколькими ядрами. Каждая «Задача» запускается как отдельный процесс в системе и нагрузка распределятся равномерно на работу процессора. В устройстве AntexGate установлен процессор ARM с 4-мя ядрами по 1.2ГГц и 1ГБ оперативной памяти, что позволяет создать как минимум 4 крупные задачи и распределить нагрузку по ядрам. В сравнении с ПЛК, устройство AntexGate может предоставить как минимум в 4 раза больше вычислительных способностей за такую же цену.
Рисунок 9 — Загрузка вычислительных способностей AntexGate в режиме исполнения
Как мы видим из рисунка 9, загрузка ЦП не более 2,5%, а памяти выделено всего 61Мб. Таким образом, небольшой проект в режиме исполнения потребляет очень мало встроенных ресурсов.
Устройство может использоваться не только как контроллер, но уже и как полноценный сервер с опросом более 2000 точек ввода-вывода и возможностью поддержки более 100 WEB-клиентов.
Для примера подключим 9 WEB-клиентов к устройству и посмотрим прогресс потребления ресурсов (рисунок 10).
Рисунок 10 — Загрузка вычислительных способностей AntexGate при подключении 9-ти WEB-клиентов
Как видно из рисунка выше, загрузка ЦП поднялась в среднем с 2,5% до 6%, а памяти выделено всего на 3Мб больше.
Благодаря большому запасу вычислительных ресурсов устройства, разработчику нет необходимости экономить на качестве программы, созданной в MasterSCADA 4D.
Кроссплатформенность
Также хочется отметить кроссплатформенность рассматриваемой SCADA-системы, которая дает интеграторам огромный выбор платформ для реализации своих проектов. Благодаря такому подходу переход между операционными системами или архитектурами ПК происходит очень просто.
Заключение
MasterSCADA 4D — относительно новый продукт компании Insat. На сегодняшний день информации по работе с этим программным продуктом не так много, как хотелось бы. Однако можно скачать бесплатную среду разработки с официального сайта компании, она имеет весьма подробную справку по работе с программой.
Рисунок 11 — Окно справки
В заключении хотелось бы сказать о том, что данная статья имеет вводные данные о программном продукте MasterSCADA 4D и много чего не сказано. Однако при Вашей поддержке, мы выпустим более подробные примеры и уроки по работе с этим программным продуктом.
Хотелось бы увидеть в комментариях, какие вопросы больше всего интересуют Вас. И самые часто задаваемые мы по возможности превратим в урок по созданию проектов в MasterSCADA 4D.
Внимание для пользователей Windows в ОС Astra Linux предусмотрен пасьянс!
На днях протестировали Astra linux и установили его на комп на базе процессора ARM.
Кстати ожидания были увидеть что то более ужасающее, но тем не менее визуально ничего не напрягает и работать вполне можно.
Видео работы:
Советы по ускорению системы:
1. Использовать монитор с невысоким разрешением или вручную снизить разрешение в файле /boot/config.txt до 1280х720.
2. Установить утилиту автоматического управления частотой процессора
sudo apt-get install cpufrequtils
поправить в /boot/config.txt
force_turbo=1
Тестировали ОС на устройстве AntexGate, этот дистрибутив подходит для Raspberry PI 3, правда загрузку с SD карты вдвое дольше!
А это видосик шутки ради))
