"Кабуто" для FPV - HD гибрида от RunCam
Хочу поделиться историей своей "борьбы" с камерой RunCam Hybrid v2 (FPV и HD в одном флаконе) и похвастаться промежуточной победой.
Вот, что получилось в итоге:
Далее - по порядку...
Краткая предыстория такая: В конце лета при первом тестовом вылете камера сгорела. Китайцы сказали заказывать у них материнскую плату (DVR) и кабель. Подумал, подумал и заказал. В итоге приехало, собрал... как ни странно - заработало, и, что интересно - кабель, действительно, требовал замены.
Для крепления камеры построил такой вот порт (с фиксированным креплением камеры на 30 град):
При установке на дрон выглядит это так:
Как видно, камера сильно выступает за габарит квада (торчит как член на лбу, точнее - два).... "Задвинуть" камеру внутрь возможности нет - из-за того, что на данном кваде используются укороченные до 25мм вертикальные стойки, камера стоит в единственно возможном положении.
Надо строить "бленду" - бампер, который будет защищать переднюю часть квада от "асфальтовой" болезни и камеру (к слову - самую дорогую часть квада) от повреждений.
Решил, что бампер должен выступать относительно камеры вперёд, вверх и вниз на 5 мм. И встал вопрос - какой формы должен быть бампер, чтобы он не "влезал" в кадр.
Дальше - всё как в тумане :)
Сделал подставку для квада, которая позволяет его выставить под правильным углом и замерить расстояние до "сетки".
Напечатал на листе А4 "сетку" с шагом в 5 мм и повесил её на стену (сетку делал в "Ecxel-e"). Затем установил перед ней квад:
И сделал "снимки" на FPV и HD камеры. Так как "сетка" находится всего в 8-и сантиметрах от квада - изображения сильно размыты
Далее в тексте:
FPV - камера "от первого лица" изображение с которой видит оператор дрона во время полёта в режиме реального времени.
HD - камера для записи "футажей" (роликов) в высоком качестве для последующего монтажа и создания видеоконтента.
FPV камера:
С помощью этих изображений и 3Д моделей камеры и "сетки" построил модели "областей зрения" (FOV - field of view) каждой камеры и модель их общей "области зрения".
FPV камера:
HD камера:
Общая:
После этого построить модель максимально компактного бампера, невлезающего в область зрения, было "делом техники" :)
Далее - полимолекулярная :) 3Д печать...
И бампер - на кваде:
Оказались ли верными мои расчёты и насколько точной получилась модель области зрения камер?
Смотрим через FPV камеру - здесь красное (цвет бампера) проглядывает в правом и левом верхних углах. Считаю, что для этой камеры (FPV) такое перекрытие обзора вполне приемлемо.
Смотрим на HD камеру - здесь чисто - обзор нигде не перекрыт.
И, да - они оказались весьма точными (проверил проведя 1.2 мм шестигранником по внутреннему контору бампера - он уже "влезает" в кадр).
На этом пока всё. Мишн - комплишн, как говорится.
Только что вы прочитали сочинение по теме "Чем занимается FPV-шник, когда летать - попа мёрзнет" :)