DJI F450 ARF kit, обзор-сборка
Привет всем подписчикам сообщества DIY Drones.
После недавнего краша (http://pikabu.ru/story/testovyiy_polet_dji_naza_m_lite_43438...) моей китайской сборки с контроллером DJI Naza M Lite, я решил испытывать на прочность продукцию DJI целиком и полностью. Выбор пал на DJI F450 ARF kit. Сам набор состоит из: рамы DJI F450, бесколлекторных моторов 2312E, регуляторов E series 420 LITE с пропеллерами 9450.
Так как опыт пользования у меня только китайскими комплектующими, было очень интересно с самого начала почувствовать разницу. Забегая вперед: разница во всем ощутимая, от упаковки до качества пластика.
Начнем с упаковки. Все красиво, эстетично. Моторы и регуляторы упакованы плотно, в специальный транспортировочный брикет. Думаю, даже при желании сложно было бы повредить содержимое. Сама коробочка:
Что внутри:
4 луча, набор болтиков для крепления лучей к пластинам, набор болтиков для крепления моторов к лучам, 2 силовых провода, липучка с клейким основанием, 4 мотора, 4 регулятора, ремешок-липучка (честно говоря, так и не понял, только для меня он оказался неудобным или в целом он просто неудобный), верхняя пластина и нижняя пластина (она же плата питания), ключик для отвинчивания пропеллеров и сами пропеллеры. С пропеллерами тупанул, забыл их запечатлеть.
После того, как всем налюбовался, все потрогал, рассыпал и собрал винтики, решил начать с пайки силовых проводов к разъему XT60 и к самой большой пластине из набора.
Так как PMU от Naza M Lite так же должен быть приделан к плате питания, пришлось немножко понервничать из-за того, что площадок для пайки не так много, как хотелось бы.
Первый этап закончился таким образом:
Далее нужно понять, сколько откусывать провода регулятора, что бы не болталось много лишнего. Для этого нужно взять один луч, прихватить к нему мотор, подключить мотор к регулятору. Луч с мотором приложить к месту его предполагаемого крепления и немного с запасом отметить, где будем перекусывать провод.
Кстати очень грамотно, я считаю, сделаны провода у регулятора. Минус сплетен вокруг плюса, как экран. На следующем фото видно, о чем я говорю:
Кстати, за качество пайки сильно не пинайте, паяльник в руках последний раз держал лет 10 назад. Кстати, полезная статья, которая новичкам покажет, что паять не сложно, ну и таким как я напомнит, как это было: http://pikabu.ru/story/kak_nauchitsya_payat_3534527
Соответственно припаиваем 4 регулятора к площадкам на силовой плате, моторы прикручиваем к лучам. Получается вот так:
Важный момент. На моторах уже есть обозначения, какой крутится по часовой, какой против. У китайских моделей эта информация отсутствует и вопрос с направлением вращения решается переподключением 2х любых проводов к регулятору, т.е. вытаскиваем 2 провода из регулятора и втыкаем 1й провод в гнездо 2го, а 2й провод в гнездо 1го.
Соответственно пропеллер, вращающийся по часовой не прикрепится к мотору, с направлением вращения против часовой.
Вот так выглядит направление вращения мотора:
1. стрелкой
2. буквенным обозначением (CW - по часовой, CCW - против часовой):
По следующей схеме прикручиваем лучи, что бы все вращалось правильно.
Порядок подключения и направление вращения моторов для контроллеров Naza:
О том, как подключить моторы и приемник к контроллеру можно почитать в моем описании к Naza M Lite (http://pikabu.ru/story/dji_naza_m_lite__gps_mini_obzor_43304...).
Далее дело за малым: прикрепить на пластиковые стяжки к лучам регуляторы, определиться с расстановкой компонентов и прикрутить верхнюю крышку.
С регуляторами все просто, берем стяжку, обматываем вокруг регулятора и луча, затягиваем. Повторить четыре раза.
Ниже первый вариант расстановки компонентов, с закрепленными регуляторами:
В первом варианте меня не устроило крепление PMU, так как аккумулятор я решил крепить на верхней крышке и PMU мешался при креплении аккумулятора лентой-липучкой. Полетный контроллер я решил установить в самый центр нижней платы. Важно, что бы контроллер смотрел строго по направлению движения. Для этого на нем нарисована специальная стрелочка. Чем ровнее относительно направления движения будет установлен контроллер, тем лучше.
На заднюю часть там же прикрепил PMU. PMU и контроллер держатся на двустороннем скотче:
Ровно напротив полетного контроллера на ленту-липучку с клейким основанием из комплекта прикреплен приемник:
LED-индикатор из набора Naza M Lite, так же на двусторонний скотч, прикрепил к передней части нижней пластины, лицом вниз. К сожалению фотку сделать не догадался.
Финальный этап - прикрутить верхнюю крышку, установить GPS, прикрутить лопасти и зафиксировать аккумулятор (специально к этой сборке купил 4s АКБ на 3700 mah, закрепил лентой липучкой). Еще раз заострю ваше внимание, лопасти как попало не прикрутить. CCW только к CCW, CW только к CW.
В итоге имеем такой аппарат:
После сборки и первых полетов сделал следующие выводы:
1. конструкция реально легче, чем у китайских собратьев похожего форм-фактора. Даже просто взяв в руки 1 мотор/луч китайского производителя и 1 мотор/луч DJI разница чувствуется (весов кухонных нет, к сожалению, хотелось бы точную разницу понять).
2. на новых моторах коптер летает дольше и стабильней, что не может не радовать. На 3s аккумуляторах время полета увеличилось с 7 минут до 9-10, а на 4s летать можно 16-18 минут смело, без страха навредить аккумулятору.
3. выглядит ярче =)
Если судить объективно о разнице полета, то, думаю, можно добиться и от APM с китайскими комплектующими такого же результата. Летать, будет не так долго все равно и времени настройка займет гораздо больше.
Самый важный минус - это цена. На эти деньги можно собрать 2 китайских коптера - уверенно.
На этом все. Спасибо всем заинтересовавшимся! Задавайте вопросы, разбираться будем вместе.
Пока наше сообщество не так популярно, но я буду стараться привнести в него какого-то оживления.
В следующих постах напишу, как прошить Naza Lite на Naza V2 и как его настроить. Так же будет пост о настройке аппаратуры.
Удачных полетов, берегите себя ;)
Тестовый полет DJI Naza M Lite
Всем доброго времени суток, друзья!
Прошу прощения за задержку с видеоотчетом и прочими обещанными прелестями, но пока соберешь материал у всех операторов, пока смонтируешь... В общем: времени это больше заняло, чем я надеялся.
К делу.
Первое, на что хотелось бы обратить внимание: все реально работает из коробки, настроек минимум, все, что нужно уже настроено, буквально все сделано уже за Вас.
Второе, контроль над аппаратом разительно отличается от APM. Опять же: не претендую на абсолютную истину, ибо пользовался самым младшим китайским братом APM. Любое направление стихов на аппарате - все четко. Настройка gain'а - это бонус.
Третье - GPS при ветряной погоде, коптер ведет себе более, чем адекватно.
Собственно видео:
В целом, продолжу свои опыты с Naza, буду дальше разбираться с тонкостями и, первым делом, попробую поменять прошивку на M V2.
А пока жду новую раму для дальнейших изысканий. Следующее видео объяснит, почему.
Друзья, всех призываю, перед любым полетом в людном месте, перед любым тестом, в целом, проверьте все 10 раз. Работу режимов полета, работу приемника, передатчика. Все проверяйте, пока не будете уверены, что полет будет "от и до" под вашим контролем.
Спасибо за внимание!
Берегите себя и окружающих!
DJI Naza M Lite + GPS, мини обзор
Привет всем пикабушникам и всем тем, кто планирует или уже вовлечен в собственноручное конструирование квадрокоптеров и мультикоптеров.
Как я вижу, мой пост будет первым в нашем сообществе, ну и я так же впервые пишу на что-то обзор. Строго не судите.
Начну с начала.
Очень давно загорелся идеей пилотировать летательный аппарат и после неудачной покупки и последующего крушения пенопластового самолета, который в принципе летать не должен был, взгляд мой пал на квадрокоптеры. И, естественно, желание собрать его самостоятельно, учитывая ассортимент и цены у наших китайских друзей, затмило дорогие готовые решения. Ну и, волею судеб, почти сразу попались мне 2 мануала, одного из пикабушников:
http://pikabu.ru/story/stroim_kvadrokopter_chast_1_detali_39...
http://pikabu.ru/story/stroim_kvadrokopter_chast_2_sborka_40...
Ну и понеслась! Заказал себе всего, проводочки-коннекторы с запасом, паяльник купил нормальный. Кому интересен список комплектующих, по запросу оставлю в комментах со ссылками на китайцев.
С контроллером получилась беда, заказанный китайский APM 2.6 до меня так и не доехал, до сих пор открыт спор с продавцом, и решено было купить в Москве APM 3.1 вот такой:
Резюме по данному контроллеру будет коротким: говно. То ли мне так повезло, то ли действительно ожидать от китайских девайсов стабильной работы - верх наивности, не знаю. Но: постоянно слетает прошивка, прошивается он танцами с бубном: через ПК Mission Planner после очередного заскока прошиваться отказывается, но через MacOS APM Planner почему-то прошивается, а версия прошивки отличается от ПК. И после прошивки через MAC, нормально прошивается через ПК. Далее - разъемы не стандартные, а уменьшенные, приходилось колдовать с проводами. Ну и последним разочарованием был внешний GPS. Установив его разницы вообще никакой не ощутил (установил 100% правильно, ножку на плате контроллера перерезал, что бы включился внешний компас). Его так же куда-то постоянно уносило и как бы я его не калибровал, слушался мой летучий аппарат меня с трудом.
И тут в руки ко мне попадает DJI Naza M Lite + GPS:
Прикольно выглядит даже коробочка.
Содержимое:
Стоечка под GPS-модуль, наклеечки различные, сам GPS-моудль, проводочки 3-pin, модуль питания, модуль с индикационным светодиодом и usb-входом. Плюс usb-провод, но на фото его нет.
GPS-модуль и индикация с usb подключаются к контроллеру в специальные слоты, с уникальными разъемами, каждый на контроллере подписан.
Модуль питания припаивается к плате распределения питания:
Далее, по стандартной схеме: устанавливаем сам контроллер, кстати, на сколько я понял, не обязательно его устанавливать на антивибрационную пластину, т.к. внутри есть какая-то виброизоляция. Подключаем провода от приемника к контроллеру. У Naza все довольно интуитивно:
К портам контроллера соответственно подключаются порты приемника отвечающие за следующие каналы:
A - канал Aileron - наклоны влево/вправо
E - канал Elevator - наклон носа вверх/вниз
T - канал Throttle - шаг-газ
R - канал Rudder - рысканье (вращение относительно вертикальной оси)
U - канал управления режимами полета
X1 - можно настроить регулировку подвеса для камеры или чувствительность параметров полета (это очень длинная тема, на этом остановлюсь позже, если обзор придется вам по душе).
X2 - переключение режимов интеллектуального полета IOC (так же обзор по режимам планирую описать в дальнейшем).
X3 - порт подключения контроллера питания.
M1-M6 подключение моторов. F1-F2 подключение подвеса.
После подключения приемника и модуля питания:
Кстати, светодиод на контроллере с usb-входом - ооочень яркий, в темное время суток коптер будет заметен 100%. У меня закреплен так:
В конечном итоге мой летательный аппарат выглядит так:
Сегодня буду проводить тестовые полеты, об этом отдельно отчитаюсь обязательно.
Итак в финале имеем:
Качество сборки восхитительное. Очень качественный пластик, мягкие провода, присутствует даже, так называемая, "защита от дураков", родные компоненты не правильно подключить не получится.
ПО интуитивно понятное (опять же, если кого-то эта статья оставит не равнодушным, все подробно опишу в дальнейшем). Плюс, есть информация, что Naza M Lite по электронным составляющим ничем не отличается от Naza M v2 и Lite можно прошить до v2.
Минусы: ценник ни разу не демократичен. Но я очень надеюсь, что оно того стоит ;)
На этом заканчиваю. Если есть вопросы, обращайтесь, без ответа никого постараюсь не оставить. Последний раз: если моя манера изложения и тема в принципе будет востребована, с радостью продолжу делиться своим опытом.
Специально для Pikabu и сообщества DIY Drones.
Спасибо за внимание! ;)