Был разработан на заводе им. Урицкого в 1993 году. Представляет собой пассажирский полуприцеп с тягачом ЗИЛ-4421 (ЗИЛ-130В1). В конструкции полуприцепа использованы кузовные элементы троллейбусов ЗиУ-9. Автопоезд прошёл испытания, но в серийное производство не передавался. Единственный экземпляр эксплуатировался в аэропорту «Советский».
Тролза-6020 предназначен для перевозки пассажиров от аэровокзала к трапу самолёта и обратно. Рассчитан на эксплуатацию в аэропортах с твёрдым покрытием. Может использоваться для пригородных пассажирских перевозок, доставки строительных и вахтовых бригад. Установленный ресурс полуприцепа составляет 400 тыс. км.
Пассажирский полуприцеп имеет вагонную компоновку. Передняя часть, расположенная нд сцепным устройством, приподнята. В неё внутри ведёт небольшая лестница. Для посадки пассажиров имеются 2 двери с правой стороны. Вдоль левого борта установлены одноместные сиденья, вдоль правого - двухместные. Подвеска комбинированная пневморессорная. Для эксплуатации в зимнее время салон оборудован автономным отопителем ОВ-65Г.
