[Пятничное Моё] Робот Паук Бл%т$
[Префабула]
Привет Пикабу! В последнее время, тренд Пятничного Моё немного пригрустил + идите нахуй, Пикабу скатился.
Тут недавно мне напомнили о 10 летнем юбилее - я видел как мы прошли бунты, новый фид, баяны и пришли к безламповости. В 14 году я писал сюда ахинею, как в твиттер - ведь я блять ждал АМНИСТИЮ (Мне кажется нужно объявить день амнистии на Пикабу) Да, как же я сцка был наивен, этот треш/криндж останется со мной до конца пикабушных дней. [Идите нахуй]^2
[Фабула]
В 6 утра, после пары пив, я листал местное Авито и наткнулся на это
Ого? Чего за хуйня за 300 бачей? Надо глянуть...
Надо действовать. Вроде как договорились на 190 - океййй, почему так дешево?
аааааа криндж
Берём!
Правда не хватало пары ног - без б, напечатаем на 3Д принтере
[Что Это]
Оказывается, в капиталистическом мире есть Ролс Ройс Лего для взрослых. Это считай робот габаритом в 60 см, 3 кг весом, и поднимающей силой в 2 кг. От чувака ушла жена, и он в пьяном мятеже решил избавиться от несбывшейся мечты за бесценок. Кстати, в пауке 12 моторов DYNAMIXEL AX-12A каждый из которых стоит 50 бачей на ебае. И того уже профит:)
[Начинаем сборку]
Похуй на инструкцию - мы же мужщинЫ (это важный момент, надо было бы ее почитать)
Сначала собираем ноги
Программируем каждый мотор
И конечно же прога едет только на линуксе - гудбай мак
[Он Ожил]
Ожил криво - так начинается ебля….
Меняем 0 каждого мотора - позиция на включение пошла по пизде
Паук отказывался двигать клешнями 3 часа, и мы попробовали все! Но тестировать моторы с батарей было запарно - решил подключить к блоку питания
Как результат, мы спалили плату…
UGHHHHHHHH RAGE
[Ошибки]
На след неделе мы перепаяли плату (кусок говна ардуино) и вернулись туда, где начинали в прошлый раз.
Он встал - но не принимал сигнал от контролера. Паук рандомно дрыгался
[ВИДЕО В КОНЦЕ ПОСТА]
Теперь будем смотреть чего как:
После часа ебли с софтом (+ контроллер из говна и палок, 0 на джойстике выдавал команду вперед в софте), Паук потихоньку начал отвечать на команды контроллера. Но, он нихуя не ходил, значит пора почитать инструкцию - мы же МужщинЫ!!!!
И конечно же, моторы должны стоять в определенной позиции - ок надо разобрать и пересобрать
Он готов! И того на это ушло 6 вечеров, 25 литров пива и где-то 50 часов времени (от момента торга до написания этого ебаного поста).
[Какой Профит]
Мы мужики простые - захотели, сделали.
Зато теперь появился повод выйти на улицу - ведь надо выгулять питомца.
Бонуса в комментариях не будет
