[Пятничное Моё] Робот Паук Бл%т$⁠⁠

[Префабула]

Привет Пикабу! В последнее время, тренд Пятничного Моё немного пригрустил + идите нахуй, Пикабу скатился.

Тут недавно мне напомнили о 10 летнем юбилее - я видел как мы прошли бунты, новый фид, баяны и пришли к безламповости. В 14 году я писал сюда ахинею, как в твиттер - ведь я блять ждал АМНИСТИЮ (Мне кажется нужно объявить день амнистии на Пикабу) Да, как же я сцка был наивен, этот треш/криндж останется со мной до конца пикабушных дней. [Идите нахуй]^2

[Фабула]

В 6 утра, после пары пив, я листал местное Авито и наткнулся на это

Ого? Чего за хуйня за 300 бачей? Надо глянуть...

Надо действовать. Вроде как договорились на 190 - океййй, почему так дешево?

Берём!

Правда не хватало пары ног - без б, напечатаем на 3Д принтере

[Что Это]

Оказывается, в капиталистическом мире есть Ролс Ройс Лего для взрослых. Это считай робот габаритом в 60 см, 3 кг весом, и поднимающей силой в 2 кг. От чувака ушла жена, и он в пьяном мятеже решил избавиться от несбывшейся мечты за бесценок. Кстати, в пауке 12 моторов DYNAMIXEL AX-12A каждый из которых стоит 50 бачей на ебае. И того уже профит:)

[Начинаем сборку]

Похуй на инструкцию - мы же мужщинЫ (это важный момент, надо было бы ее почитать)

Сначала собираем ноги

Программируем каждый мотор

И конечно же прога едет только на линуксе - гудбай мак

[Он Ожил]

Ожил криво - так начинается ебля….

Меняем 0 каждого мотора - позиция на включение пошла по пизде

Паук отказывался двигать клешнями 3 часа, и мы попробовали все! Но тестировать моторы с батарей было запарно - решил подключить к блоку питания

Как результат, мы спалили плату…

[Ошибки]

На след неделе мы перепаяли плату (кусок говна ардуино) и вернулись туда, где начинали в прошлый раз.

Он встал - но не принимал сигнал от контролера. Паук рандомно дрыгался

[ВИДЕО В КОНЦЕ ПОСТА]

Теперь будем смотреть чего как:

После часа ебли с софтом (+ контроллер из говна и палок, 0 на джойстике выдавал команду вперед в софте), Паук потихоньку начал отвечать на команды контроллера. Но, он нихуя не ходил, значит пора почитать инструкцию - мы же МужщинЫ!!!!

И конечно же, моторы должны стоять в определенной позиции - ок надо разобрать и пересобрать

Он готов! И того на это ушло 6 вечеров, 25 литров пива и где-то 50 часов времени (от момента торга до написания этого ебаного поста).

[Какой Профит]

Мы мужики простые - захотели, сделали.

Зато теперь появился повод выйти на улицу - ведь надо выгулять питомца.