Уже года 3 потихонечку коплю на свою мечту о полетах от первого лица. То моторы куплю, то gps модуль куплю тот что давно известен на рынке. Видео передатчик остался (давняя попытка летать на fpv дроне Bug8) с очками и лежит уже пару лет.

В этом году набрал полный минимальный стек и буду все собирать. Пишу на пикабу что бы было у кого спросить как что паять. А полученный опыт выложить таким же новичкам как и я. Что бы было все понятнее.

Сразу оговорюсь что купить то можно сразу все и это не мой путь. Хобби которое не окупается для меня не настолько интересно что бы сразу на все деньги покупать 03 + инспиреры + топ рамы + моторы и прочую рассыпуху. Это не путь самурая семейного человека).

Решил что путь изоленты (она тут дальше тоже присутствует) и стяжек - не мой. Хочется все таки как то это все скомпоновать.

Пока на прошлых выходных пришел к такому внешнему виду:

Кофиг (громкое слово для этой груды компонентов):
Рама Mark4
Пропы обычные
Моторы RS2205
Банка 4S одна шт на 2000 Mah.
Камера ноунейм. Менять не буду пока не решусь на вложения в цифру.
Полетник F405 v4 (может и v3)
Приемник ERLS
GPS модуль бейтанг 220
Антенка обычная красная.
Аппаратура Radiomaster Zorro версия ERLS (год назад брал она была последней ревизии на тот момент)
Очки/шлем eachine
Патч для очков 1 шт (на плату смотрел: вывода на шлеме два но радиоканал 1 так и пока не понял смысла ставить вторую антену на шлем)
Видеопередатчик Skydroid

Теперь предстоит это все спаять) по моторам и питанию вопросов нет как и по подключению камеры (это уже делал на прошлом дроне bug8 но там совсем все просто было). Изначально планировал собрать +- стабильный в полете овощной дрон что бы летел на 3-4 километра стабильно.

Изоленту заменю на печатное крепление из TPU что бы смотрелось органичнее.
И да, лететь я его все равно заставлю) Пинок ни кто не отменял)

Еще предстоит много вопросов к решению. Сертификация или полет в глуши где нет ни души. Настройка полетника на возврат домой. Регулировка акро мода.

Как говориться, мужчины на всегда остаются детьми, меняется только стоимость игрушек. Вот и я должен «отпустить» своё «детство». Когда-то подсел на канал @AlexGyver, и понеслось…и вот построил я по его инструкциям квадрокоптер в далёком 2017м, потом смоделил и напечатал этому коптеру новую раму, полетал в германии на нём, сделал складную раму а-ля DJI mini - разбил, подвел один мотор. И накопилось этого добра вагон и маленькая тележка.
А сейчас как раз переехать нужно, да и пылится это всё в диване уже не первый год.
Так что если ты молод, горяч, не перекуп, живёшь в москве и имеешь 1000 рублей (бесплатный сыр только в мышеловке), то забирай! Если вы знаете кружок робототехники, кому это можно предложить - напишите.
Спецификация:
- пульт flysky + приемник
- полетный контроллер ardupilot
- на борту передатчик видеосигнала (подключал экшен камеру Сяоми (в комплект не входит)
- передатчик телеметрии на андройд (приемник в комплекте)
- моторы/esc/провода
- винты
- полуживые аккумы
- всякая мелочевка, три запасных мотора,
- гимболл подвес с двумя моторами (один канал правда хромает, но перепоять драйвер и всё поедет).
крепление планшета на пульт
Бонус: импеллер с рулями - хотел поставить на какую-нибудь лодку.

Ниже видео, как летала первая версия дрона.


Пишите, приезжайте, забирайте.

Основная цель поста - привлечь новых поклонников FPV полётов на квадрокоптере. Что такое FPV и как самостоятельно купить, собрать и настроить динамичный дрон я рассказал в своей серии постов (начиная со второго в профиле). На любые вопросы отвечаю в телеге (также в профиле).

В этом посте не будет никакой критической информации про FPV дроны, но мне как-то нужно поддерживать активность, иначе гайд будет пылиться в забвении.

Сегодня расскажу о дешёвом дроне с режимом акро, но без FPV (то есть без камеры). Я в своё время получил массу удовольствия с ним, а также прокачал навык полётов LOS (полёты глядя на дрон, а не в очки).

Итак, рецепт такой:

1. Аппаратура Flysky-i6 - 2500р. Модели i6X и i6S тоже годятся, но будут дороже, а суть не поменяется.

2. Квад Syma X5C - 3500р.

3. Полётник для щёточных моторов со встроенным приёмником Flysky (поиск али: F3 EVO Micro Brushed) 2000р.

8000р за всё, хотя аккумов мало не бывает, я бы штуки 4 рекомендовал. И ещё трёхлопастные пропы с али за 100р ставили. Всё это было дешевле 5 лет назад, когда я собирал, но я не уверен, что сейчас есть что-то похожее дешевле.

После того, как наиграемся с квадом из коробки (может вштырить на пару месяцев в сезон), снимаем с него камеру, ножки и защиту пропов (снижаем вес, разница существенна). Насчёт камеры радоваться не стоит, она там самого отвратного качества, как на первых мобильниках.

Выпаиваем штатный полётник, паяем купленный, привязываем наш пульт. Я уже не помню что с настройками, но по-моему будет летать на заводских.

И получается абсолютно неубиваемый, весёлый и очень безопасный акро-квад. Его можно ронять на асфальт с любой высоты и влетать в стёкла, людей и т. д. Даже без защиты пропов он безобидный. У нас было два, мы устраивали бои на квадах, не пострадали даже пропы. Далеко улететь нельзя, так как быстро потеряете из вида или будет не различить где перед, где зад (это основная проблема в LOS).

Плюсы:

1. Дешёвый уличный акро-квад.

2. Тихий, ничего подобного уже не будет.

3. Неубиваемый.

4. Безопасный для окружающих людей и вещей.

5. Настоящий акро режим со "взрослой" прошивкой Betaflight.

6. Тренируем LOS.

7. Пульт может послужить с более серьёзным квадом.

8. Море удовольствия.

9. После этого, квад собранный по моему гайду (или подобный) убьёт динамикой наповал.

Минусы:

1. Без FPV. Теоретически можно где-то взять комплект камеры и видеопередатчика Eachine TX01 (на али его сейчас нет). Но очки дёшево брать не стоит и тогда вся затея теряет экономический смысл. Также мы не тренируем FPV.

2. Щёточные моторы - расходник, на али доступны, но перепаивать их может надоесть.

3. Всё, кроме может пульта, не имеет перспективы использования в случае более глубоко погружения в хобби.

4. Всё ещё нужны навыки пайки и настройки.

5. Betaflight придётся шить старой версии, такой процессор в актуальной версии не поддерживается.

6. Всё ещё дорого для "попробовать и выбросить", продать это поделие вряд ли удастся.

7. Не получится подключить к компу для учёбы в симуляторе.

8. Лишними окажутся: штатный пульт, полётник, камера, ножки и защита пропов.

В общем для безопасного и доступного знакомства с акро, даже для ребёнка, этот вариант подходит, но и не более.

Короче, поделился опытом, летать было весело, но это всё от страха и незнания о настоящем FPV. Сейчас же я мало того, что в FPV образовался, так ещё и поделился знаниями с общественностью. Добро пожаловать в посты о настоящем FPV и телегу.

Здравствуйте, друзья! Хотел бы к вам обратиться за советом, но сначала поведаю предысторию, объясняющую причину этого вопроса. В процессе строительства дома и облагораживания участка при доме мне всегда хотелось пофотографировать свой участок с высоты - поэтому я ежегодно проверял фотки яндекс карт - интересно ж! Но как-то меня осенила мысль - зачем? Есть же куда более оперативные способы получать качественное изображение  с высоты. Следуя этой логикой я взял у коллеги погонять Mavic Mini и ... это был восторг, восторг от чувства полёта (даром что сам высоты то боюсь), возможности оглядеть всё вокруг себя и рассмотреть всё что нужно ( а еще сверху всё кажется гораздо красивее). После Mini взял попробовать Фантом 3 и снова восторг от чувства полёта на дистанцию!

В общем, поигрался я с этими решениями и возникло у меня бурное желание сделать самому квадрокоптер. Причем целью вижу максимально долгий и далёкий полёт с хорошей камерой. При этом очень хочется максимально открытый код для полётника и пульта, т.к. всё хочется попробовать самому. Стал читать статьи, глядеть калькуляторы и как-то прям тяжело пошло)) От того и хочу спросить:
1) Есть ли сайт где можно ознакомиться с готовыми конфиругациями?
2) Есть у кого опыт постройки "долголётов"? Что почитать по этому вопросу?
3) Ну и самый предметный вопрос: Мне понравилась рама DH410 Pro (да и в принципе этот размер условно Мавика 3), контроллер Matek F-765 (да, знаю что он для крыла, но у него множество полезной периферии, а драйвер я могу подключить по PWM и с вычислителем на драйвере вроде HollyBro Tekko 32 F4), однако я не понимаю как посчитать конфигурацию для максимального долго полёта на этой раме.