Судя по номерам тягача - данный экземпляр уедет в Краснодарский край. Пожелаем ему удачи.

Приветствую народ, всех с наступающим/наступившим.

Мне необходима кое какая помощь в расчетах.

Начну с начала.

Начал я как то делать гусеничное шасси(подобие как у танка), гусеницы сделаны из велосипедных цепей соединенными траками из пвх трубы.

Но когда дошло дело до движущейся части(движующейся шестерни) у меня случился ступор и я забил на это дело.

Прошу знающих помочь рассчитать шестерню нужной формы(сам пробовал расчитать но у меня получалось какая-то дичь и все криво-косо), шестерню буду вырезать из куска резины шириной 0.9см.

Прошу не топить пост в минусах и не ставить оценки.
P.s: движки не слабые они сняты с двух радиоуправляемых вертолетов.

Решил построить еще одного робота. Поглядел у китайцев готовые шасси на гусеницах и офигел от цен. Решено построить свое. В интернете не особо много, сделанных и описанных полностью готовых проектов. Поэтому выкладываю свои наработки, надеюсь хоть кому-то будет данная инфа полезной. И так начнем... Раму сделал из алюминиевого профиля. Размер 30 на 30 сантиметров. (квадратная форма, думаю повысит устойчивость)

Двигатели будут сзади. Чтобы от нагрузки ничего не смещалось было решено поставить по два подшипника на привод.

Шпильки все 8мм. Привод думаю осуществлять через муфту. Но при таком конструктиве можно поставить цепную или ременную передачу. Катки сделал из добротной фанеры. Делат так - сначала надрезал до половины коронкой по дереву, потом перьевым сверлом на 22мм. сверлил центральное отверстие, а потом дорезал коронкой сам каток.

Подшипники потом вклею в катки. Все катки одинакового диаметра 40 мм.  Подшипники наружный диаметр 22 мм. а внутренний 8 мм.

фото в сборе.

Гусеницы будут самодельными. А пока просто прикинул ремешок чтоб глянуть как будет сидеть гусеница.

Чтобы не возникало вопроса, "гусянки" будут из П-образного профиля продетого на тросик. Но это уже позже... Сильно не пинайте, т.к. все делалось на коленке. Критика по делу приветствуется и идеи тоже. Всем добра!!!