Гусеничное шасси своими руками. Часть 1⁠⁠

Решил построить еще одного робота. Поглядел у китайцев готовые шасси на гусеницах и офигел от цен. Решено построить свое. В интернете не особо много, сделанных и описанных полностью готовых проектов. Поэтому выкладываю свои наработки, надеюсь хоть кому-то будет данная инфа полезной. И так начнем... Раму сделал из алюминиевого профиля. Размер 30 на 30 сантиметров. (квадратная форма, думаю повысит устойчивость)

Двигатели будут сзади. Чтобы от нагрузки ничего не смещалось было решено поставить по два подшипника на привод.

Шпильки все 8мм. Привод думаю осуществлять через муфту. Но при таком конструктиве можно поставить цепную или ременную передачу. Катки сделал из добротной фанеры. Делат так - сначала надрезал до половины коронкой по дереву, потом перьевым сверлом на 22мм. сверлил центральное отверстие, а потом дорезал коронкой сам каток.

Подшипники потом вклею в катки. Все катки одинакового диаметра 40 мм.  Подшипники наружный диаметр 22 мм. а внутренний 8 мм.

фото в сборе.

Гусеницы будут самодельными. А пока просто прикинул ремешок чтоб глянуть как будет сидеть гусеница.

Чтобы не возникало вопроса, "гусянки" будут из П-образного профиля продетого на тросик. Но это уже позже... Сильно не пинайте, т.к. все делалось на коленке. Критика по делу приветствуется и идеи тоже. Всем добра!!!