Забавная маленькая камера POV fpv project - первый прототип. Работает на RPi Zero W2 вместе с датчиком камеры ov5647.240x240 ~ 60 кадров в секунду с поддержкой ffmpeg. На экране (ST7789) используется драйвер дисплея fbcp-ili9341. Задержка не так уж и велика, но дисплей работает пиксельно :d
Можно визуализировать 2 изображения с одной камеры для расширения модулей отображения, но копирование модуля было бы дешевле, а подделка стерео с одной камеры довольно ресурсоемка, т.е. невозможна для rpi zero :3
(перевод через Яндекс)