1277

Это вам не Лего или будущее уже близко

Добрый день господа и дамы, речь сегодня об этом (я устал на пикабу видеть, политику, аварии, преступления).

Пока не завершённая (об этом в самом низу, нужна сила пикабу) гусеничная малогаборитная роботизированная платформа, низкой по сравнению с другими стоимости, под различные задачи, разработанная в спб одним мной(

Это вам не Лего или будущее уже близко Своими руками, LEGO, Робот, 3D, Видео, Техника, Технологии, 3D печать, Модели, 3D моделирование, Строительство, Короткие видео, Без звука, Вертикальное видео, Длиннопост

Это кран 3700мм, в таком положении поднимет 2кг, дерик балласт 50кг, механизирован только поворот.

Это вам не Лего или будущее уже близко Своими руками, LEGO, Робот, 3D, Видео, Техника, Технологии, 3D печать, Модели, 3D моделирование, Строительство, Короткие видео, Без звука, Вертикальное видео, Длиннопост

Началось всё с fdm и пошло поехало, само собой получилось разработать свой конструктор начального уровня, функциональность околонулевая.

Это вам не Лего или будущее уже близко Своими руками, LEGO, Робот, 3D, Видео, Техника, Технологии, 3D печать, Модели, 3D моделирование, Строительство, Короткие видео, Без звука, Вертикальное видео, Длиннопост

За пару лет освоено более 200кг пластика, разделы механики, электрики, 3d печати, проектирования.

Родилась идея: надо сделать универсального среднеразмерного робота для улучшения окружающего мира будь то строительные работы или уход за садом (уличные задачи) здесь в РФ - не всё же в Китае покупать) У нас столько умов, талантливых людей, бесконечный потенциал)

Это вам не Лего или будущее уже близко Своими руками, LEGO, Робот, 3D, Видео, Техника, Технологии, 3D печать, Модели, 3D моделирование, Строительство, Короткие видео, Без звука, Вертикальное видео, Длиннопост

Шасси из минимального количества деталей, без саморезов, без использования сложных инструментов все держится на плотной посадке (компенсация размеров petg 100.4%) зазоры посадки почти магия, все трения на подшипниках rs.

Это вам не Лего или будущее уже близко Своими руками, LEGO, Робот, 3D, Видео, Техника, Технологии, 3D печать, Модели, 3D моделирование, Строительство, Короткие видео, Без звука, Вертикальное видео, Длиннопост

От версии к версии все перепечатыаешь, сейчас версия моделирования более 500, по часам более 1000, скетчуп, бамбук, усиление поперечное Н-профилем.

Это вам не Лего или будущее уже близко Своими руками, LEGO, Робот, 3D, Видео, Техника, Технологии, 3D печать, Модели, 3D моделирование, Строительство, Короткие видео, Без звука, Вертикальное видео, Длиннопост

Характеристики конечные, тяга 4 мотора по 100вт, нагрузка до 100кг, тяга до 200кг, все нужные устройства ввода, автономность 8 часов, управление ИИ или как игрушка, размеры 600*800мм.

Мини версия, пробник всех процессов,
дальше на большую версию можем установить ковш/косилку/руку/экскаватор/кузов и т.д. и т.п.

Это вам не Лего или будущее уже близко Своими руками, LEGO, Робот, 3D, Видео, Техника, Технологии, 3D печать, Модели, 3D моделирование, Строительство, Короткие видео, Без звука, Вертикальное видео, Длиннопост

Вариант использования базы функционально.

Теперь самое главное:
Это плаформа для чего-то большего, потенциал для заинтересованных должен быть понятен.
Люблю критику.
Любые советы.
Интересно с кем-то запартнёрится.
НУЖЕН человек который сможет заставить это двигаться, хотя-бы на Ардуино.
НУЖЕН спонсор/инвестор со своим силами.
Возможно и просто приобретение на данном этапе как лего.
Формат партнерства обсудим.
Может есть контакт человека которому будет интересно развитие этого проекта.
О себе: офис, команда, занимаемся стройкой, проектированием, предметным дизайном, есть свои разработки, патенты.

Лига 3D-принтеров

3.2K поста13.5K подписчика

Правила сообщества

Запрещено хамство и оскорбления, уважайте чужой опыт и труд

0
Автор поста оценил этот комментарий

У тебя все материалы из Китая так-то. На мой скромный взгляд. Начиная от филанента и заканчивая подшипниками и проводами.

раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий
Чисто теоретически можно так сказать, но на практике все рф производства даже подшипники 6гпз, тут надо считать, и понимать с какой целью, даже принтер можно найти наш.
И не смотря даже на все это главное- разработка
показать ответы
1
Автор поста оценил этот комментарий

Пардон, а "подшипники rs" это про "rubber sealed" или какой-то другой параметр? На фотках вижу zz пыльники.

И, кстати, не вижу амортизации под подшипниками. Это черновой вариант, или так и будет? Можно, конечно, туды колёсики резиновые полые с воздухом, но это запары с подкачкой.

раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий
Это пробник, какие были 608 под рукой, тут по амортизации двоякая ситуевина, с одной стороны он не должен раскачиваться при работе (допустим роборука с неким весом придает инерцию при движениях), с другой стороны подвеска нужна больше для устройств пилотируемых человеком для комфорта)
показать ответы
1
Автор поста оценил этот комментарий

@nikafakka, вообще мой совет - не пытаться изобрести велосипед, а поискать готовые наработки. Есть куча проектов, лицензия которых разрешает модификацию.

раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий
Вопрос будет тогда по технологиям и право на них, и снова получится москвич 3.
показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

ну в теории можно написать, как и для моего - он у меня на raspberry pi. тем более узнала вот от чела выше про ras2 - можно будет оптимизировать. пока он у меня ездит в поисках пса(распознавание объектов), а можно делать карту помещения.

только я не шарю в питании - у меня моторчики тоже 12v и сейчас они питаются от четырех 18650, а распберри от повербанка. но было бы классно сделать общее питание. например, от повербанка с теми же 18650 - на вывод нужно для распберри 5в, для сервоприводов 5в, для моторов - 12

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий
Карта нужна это да, если говорить о простом применении для газона, общее питание я думал на чем то тяжелом собрать, а потом разнести кому сколько нужно, я так понял этим 100ватным ещё нужны свои драйвера.
показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

приколько, а каких датчиков? а то я написала объезд препятствий на основе ультразвукового датчика и результаты мне не нравятся. скорость реакции плохая и в нависающие препятствия врезается. вот пока не знаю, какие альтернативы есть

вот Робот с кодовым названием Искин

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий
А это уже хоть что-то для меня, так как никто толком и не может помочь.
показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

а едет оно, так понимаю, на 4 моторах по 100вт? какие моторы, какое питалово?

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий
Пока оно едет на RF-500TB-12560 двух из четырёх. В дальнейшем всего 2 rs5500 12v, на сторону.
0
Автор поста оценил этот комментарий

Дядька, придумай робота водостоки чистить, озолотишься, ниша на рынке пустует

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий
Имеете в ввиду подземные круглые в сечении от 1000мм?
показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

Вам бы обратиться к тем на чьём языке написано название вашей компании. Очередной "централпартнешип"

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий
У вас есть трудности в восприятии аббревиатуры Ника энд ко?
4
Автор поста оценил этот комментарий

А что вы там на ардуине кодить хотите? Вроде ползает. Что от платформы еще нужно?

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий
Отсутствие оператора
показать ответы
3
Автор поста оценил этот комментарий
Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий
Я не нашёл его стоимости
1
Автор поста оценил этот комментарий

Зачем ардуино? Лучше взять esp32 там сразу и связь будет и возможностей больше

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий
Я в этом не понимаю, по этому и ищу того кто может это сделать.
показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий
Ммм... Какова будет длина антенны? Как планируется контролировать положение аппарата?
раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий
Есть предложения как лучше?
показать ответы
1
Автор поста оценил этот комментарий

Подобное уже давно есть, причем в разных вариациях, с разными силовыми установками и навеской.

Вот например:

https://sl.aliexpress.ru/p?key=sYyF3yp

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий
Он на ии? Сколько стоит для конечного клиента, здесь в рф?
показать ответы