Счетчик патронов - последний мой хардварный проект. Идея сделать его возникла спонтанно во время разговоров с инвестором. Тогда у меня был другой проект с инвестором - контроллер сброса полезной нагрузки для квадрокоптеров, который по каким-то причинам пришлось отложить (видимо из-за сложности с продажей). Казалось, что счетчик патронов - это просто, поэтому мы решили переключиться на новый проект. Но все оказалось сложнее, причем как по "железной части", так и в плане реализации продукта.

Плата первой версии счетчика

В самом начале было решено "по быстрому" собрать прототип, который по сути был счетчиком импульсов отдачи. Для регистрации отдачи было решено использовать акселерометр. А чтобы отличать сигнал выстрела от любых других сигналов (например, от удара кулака) было решено попробовать задействовать небольшую нейросеть.

К сожалению, оказалось, что рука человека очень сильно глушит импульс отдачи, а форма импульса может быть похожа на перезарядку оружия или на удар кулака, и пытаться по ней понять источник сигнала бессмысленно. Поэтому, варианты с пороговым срабатыванием (когда акселерометр просто показывает значение ускорения выше определенного уровня) или с распознаванием формы сигнала нейросетью отпали, но сначала пришлось в этом убедиться во время экспериментов.

Увы, вывод, описанный выше, может быть не очевиден, если для проведения экспериментов нет нормальных условий: в самом начале у меня даже не было шумового пистолета, были лишь записи сигнала акселерометра. Позже у меня появился шумовой пистолет, но оказалось, что он слишком легкий и алгоритм счетчика перестает работать, если использовать его с более массивным оружием. Таким образом проект пришлось дорабатывать.

Надо было добавлять второй датчик, чтобы отличать ложные срабатывания акселерометра от настоящего выстрела. Этим датчиком стал микрофон. Сигнал от микрофона подвергался анализу фурье и по "отпечатку" частот можно было судить, являлся сигнал резким звуком (как выстрел), или это что-то другое.

Но со звуком тоже оказалось не все так легко: звук лязга металла во время перезарядки оружия иногда мог быть похож на звук выстрела и иметь весьма большую амплитуду. А задача при этом только усложнилась - теперь надо было регистрировать не только выстрелы, но и осечки. Мощность выбранного микроконтроллера едва позволяла обрабатывать сразу два датчика в режиме реального времени и на большой частоте. Поэтому пришлось думать, какой еще датчик мог бы решить проблему. И такой датчик был найден, но на успешность проекта это не особо повлияло.

Приложение для смартфона. На первом экране предлагается выбрать тип оружия. На втором экране основное окно со статистикой стрельбы. В списке магазина под выстрелом отображается "скорость пули" и данные для отладки (IL, AE). На практике пришлось отказаться от идеи определения скорости пули по времени хода рамы и регистрировать просто силу отдачи "в попугаях", чтобы можно  было сравнивать патроны между собой (оказывается, иногда это нужно).

Помимо сложности с датчиками еще в начале проекта стало понятно, что банальный счет выстрелов никому не нужен, даже если в магазине патронов от 10 шт. Зато стрелкам может быть интересно, как быстро они стреляют или перезаряжают оружие и прочие параметры их мастерства. Поэтому было решено написать приложение на смартфон, которое бы взаимодействовало со счетчиком патронов и выводило бы статистику по стрельбе. Также в приложении можно было обновить прошивку устройства или выбрать тип оружия, чтобы настроить устройство.

Видеопрезентации, сделанные на скорою руку

Проект надо было доделывать как можно скорее, поэтому несколько месяцев я часто работал по 12-16 часов, а последние две недели чуть-ли не круглосуточно. Запланированные съемки устройства в студии реализовать не вышло, поэтому я снимал ролики вечером самостоятельно во время мелкого дождя в поле недалеко от дома. Спасибо обработке видео, что можно убрать шум и повысить яркость.

После видеороликов должна была состояться встреча на оружейном заводе, которая в итоге перенеслась на пару дней, поэтому с видеороликами я зря торопился. Но во время презентации устройство не заработало - что-то сломалось и счетчик не реагировал. Тем не менее переговоры прошли и стало ясно, что заводу нужны немного другие устройства. Счетчик распадался теперь на 6 различных устройств. В это же время инвестор меня обрадовал тем, что "я не человек дела", да реализация устройства ему не понравилась, так как она была привязана к конкретному расположению на руке и еще требовало доработки.  После этого также инвестор заявил, что мое спонсирование на этом заканчивается, нашел команду опытных разработчиков, которые за долю 50% на всех участников должны были доделать мой проект и остальные устройства. После этого я решил не продолжать работу над данным проектом и все исходники оставил у себя.

Трудности с проектом

Изначально идея "быстрого старта" проекта строилась на том, что инвестор имел много связей, и поэтому мог договариваться напрямую. Но, в итоге проект с каждым разом после очередных переговоров все усложнялся, а первая реализация хоть чего-то смещалась куда-то в будущее.

Идея "сотрудничества с военными" на мой взгляд была переоценена, так как устройство должно было пройти сначала много проверок, а на обычных стрелков с гражданки мы ставку не особо делали. К тому же, на гражданке "военные" проекты не особо востребованы. Если бы я сам выбирал, какой проект делать, то я бы не шел делать подобные проекты и проанализировал бы тренды на западных краудфандинговых площадках, из которых становится понятно, что люди покупают всякие умные зарядки для смартфонов с солнечными панелями и прочие "полезные гаджеты", которые к тому же проще в разработке. Об этом я знал и год назад, и сейчас загуглил - все еще в актуале. Посмотрите, каких-то 161 288 271 рублей.

Плюсы от сотрудничества с "инвесторами"

Мой случай сотрудничества с инвестором нельзя назвать типичным. Это уже был мой второй инвестор в жизни, я договорился на долю 50% в проекте и на оплату моих расходов на период разработки проекта до первых продаж. Если кому интересно, то получал я денег примерно столько же, сколько получает начинающий разработчик/программист, т.е. немного. Это было сделано в первую очередь для того, чтобы я не ходил на работу и мог тратить все время на проекты. Деньги шли не стабильно, что заставляло конечно испытывать стресс на протяжении всей работы (все время думаешь, может надо уже пойти искать работу).

Напоследок

Во время работы над счетчиком патронов шел уже 4 год, как я тратил все свободное время на проекты. Причем, начиная с сентября 2016 это вообще все время, какое у меня есть, т.к. я ушел с работы. "Железо" мне успело надоесть еще на работе (потому что не благодарное это дело, железки разрабатывать за копейки), хотя электроника была моим хобби с самого детства. Но ради гипотетически прибыльного проекта я был готов полюбить проект и трудиться над ним столько, сколько понадобится. Увы, хардвар это не самый простой путь, и я бы не советовал с него начинать, если нет денег и представления, как это потом продавать.

Вдохновляющий вид с балкона какой-то новой многоэтажки.

Но сдаваться я не намерен. Так вышло, что живу я на окраине города и часто вижу на улице много людей, которые наверняка были очень рады сюда переехать в свежие новостройки этажей в 20, и по утрам заводить машину, чтобы оставшиеся лет 30-40 ездить на работу и оплачивать ипотеку. С таким подходом к жизни я не согласен, да и не верю я в этот "дзен-буддизм", который повсеместно меня окружает, ну или мне кажется, что вокруг меня только "дзен-буддисты". На мой взгляд, есть лишь один честный для самого себя путь - выбраться из ж., неважно, сколько сил и времени потратив на это. А остальное - это смерть при жизни, "смирение", очень печальное зрелище.

Меня поражает, как жизнь может сильно отличаться от той, к которой я привык: кто-то еще в детстве ходит в школу, расположенную в парке, и каждый день проходил через мостик над прудом, чтобы попасть во двор школы, живет в полной семье. Я могу вспомнить обычную школу с асфальтовой площадкой, без всяких водоемов, зато с учителями, которые самоутверждались над учениками, засранные сортиры, стрелки после пар и прочие прелести, которые кажутся мне и многим другим нормой жизни. Но эта "норма" поддается смещению, только смещать получится ее лишь для себя, так как остальные не хотят прикладывать усилий. Почему-то многих устраивает эта "норма", а целеустремленность при этом для них выглядит как идиотизм.

Не боги горшки обжигают. Желаю всем удачи в ваших проектах.