Unity физика
Есть некая цепочка звеньев, которые прикрепляются друг к другу с помощью CongigurableJoint.(RotationUnit - верхнее звено, HeadAttachment - нижнее звено). У нижнего звена заблокированы все оси, но он всё равно игнорирует эти настройки и не блокируется по осям. На картинке видно о чём я говорю. Так же, на картинке слева прикреплены настройки для нижнего звена, а справа для верхнего звена.
Подскажите пожалуйста, из-за чего это может быть и как это можно исправить.