FPV фристайл. Очки
Ранее в этой серии:
1. Начало.
2. Аппаратура.
3. Дрон.
4. Рама.
5. Моторы.
6. Регуляторы.
8. Камера.
9. Видеопередатчик.
10. Аккумулятор и зарядник.Очки мы надеваем во время полёта, чтобы всё наше поле зрения было занято картинкой с дрона. Это даёт невероятный эффект присутствия и возможность не отвлекаться на происходящее вокруг. Без очков тоже можно летать fpv - прикрепить на пульт экран, но его нужно защитить от солнца и на нём всё-таки хуже различаются мелкие движения, об эффекте присутствия и не говорю.
Очки по форм-фактору делятся на два типа: собственно очки (Fatshark HDO2, Skyzone SKY04X) и шлем (Fatshark Scout\Recon, Skyzone Cobra S\X, Eachine EV800D). Шлемы обычно дают больший угол обзора чем очки. Грубо говоря, в шлеме это первые ряды кинотеатра, а в очках - последние. Некоторым в шлеме не нравится то, что приходится переводить взгляд с центра на края, чтобы увидеть напряжение батареи, например. Понятно, что это очень индивидуальная вещь по удобству, и идеальным вариантом было бы прийти в магазин или полетушки других пилотов и примерять очки на месте.
Для приёма картинки на очках должен быть, как ни странно, приёмник. Вот он бывает встроен в очки, а бывает лишь разъём для подключения стандартного приёмника. Те же Fatshark HDO2 стоят 500$ без приёмника, из коробки они бесполезны!
Приёмные модули имеют своего лидера - это ImmersionRC RapidFire, ничего лучше не придумали и вряд ли придумают, век аналогового видео подходит к своему закату. TBS Fusion и Foxeer Wildfire - модули похожие на RapidFire по заявленному функционалу (подробности, если нужны, спрашивайте в телеге ch347 - CHEAT: ). В нижнем ценовом сегменте Eachine PRO58, Reallacc RX5808, приёмники AKK и даже noname.
Из очков со встроенным приёмником есть популярный Eachine EV800D, Fatshark Scout и Recon.
Антенны: приёмник, независимо от того встроен он или нет, обычно двухканальный (diversity).
Видео одновременно принимается на две антенны, а электроника приёмника показывает лучшее из двух или даже составляет хороший кадр из двух не очень. Две антенны обычно ставят разные, одна всенаправленная (omnidirectional), то есть хорошо принимает вокруг, а другая направленная (directional), то есть имеет направление, в котором принимает лучше всего, причём дальше, чем всенаправленная. При этом история с поляризацией не меняется, они всё так же делятся на RHCP и LHCP и должны совпадать. Если в комплекте к очкам или модулю антенна в виде палки (как на wifi роутере), то её есть смысл поменять.
Направленные антенны часто называются патч (patch), самый популярный тип Triple Feed Patch
Так как дизайн опубликован открыто и их делают много и дёшево. Плюс переключение RHCP <> LHCP в комплекте, только, как на ней написано, нужно неиспользуемый разъём заглушить сопротивлением на 50Ом, чтобы характеристики оставались оптимальными, а заглушки в комплекте может не быть.
В очках Fatshark Scout, к примеру, встроен не только приёмник, но и одна антенна - RHCP патч, так что поляризацию выбирать не приходится.
Всенаправленные антенны ничем не отличаются от таких же передающих на кваде, на очки проще поставить подлиннее, чтобы было выше головы.
Почти у всех очков есть возможность записи видео на флешку (DVR) - иногда единственное спасение при поиске потерявшегося квада. Включайте запись всегда или настраивайте автовключение. Среди других функций, вентилятор от запотевания, настройка межзрачкового расстояния и настройка диоптрий или возможность одеть поверх очков. Всё это, как я уже говорил стоит смотреть вживую.
Органично не получилось, пропеллеры забыл. С пропами всё просто, они маркируются 4 цифрами 5042, например. Первые две это 5 дюймов диаметра, иногда есть 51XX и 52XX пропы, с ними нужно быть внимательным, они чуть больше стандартных и могут не поместиться в раму.
Последние две цифры - это угол атаки лопасти, чем больше, тем ближе к вертикали (обычно в диапазоне 40-50). Можно относится к этому параметру как к передаче. Низкое значение - низкая передача, проп тяговитый и медленный; высокое значение слабее тяга, быстрее максималка. Как мы помним, у моторов параметр KV тоже подавался с этой аналогией, так что двумя параметрами мы можем либо скомпенсировать ненужный, либо усилить нужный эффект. Я не уверен, что при слепом тесте различу 5040 и 5050 проп, так что сейчас нам это неважно. Пропы делают Dalprop, Gemfan, HQProp. Современные модели стали очень крепкими и сошлись на конфигурации в три лопасти. Ещё есть маркировка типа 5.1X3X4.5 - это аналог 5145 с тремя лопастями. Продаются комплектами по 4 или больше. В комплекте половина пропов левого, половина правого вращения. Пропеллеры - это основной расходник, обычно гнутся после краша и выгибаются обратно руками. Потом начинаются заметные вибрации и проп меняют. Для первых полётов хорошо бы иметь несколько комплектов.
В следующей серии начинаем сборку!