Вышел погонять окушков на отводной, а тут под самый берег подошёл поздороваться этот красавец. Сперва хотел лишь снять его поближе на мобильник, но затем решил попробовать пригласить его на берег. Удержать голой рукой его невозможно. Метнулся за большой камерой, что бы получше его заснять, но его уже и след простыл. На глаз размер был меньше разрешённого, всё равно пришлось бы отпустить.
На большой глубине никогда не знаешь, когда поешь в следующий раз. А если и найдешь еду, неизвестно, какого она будет размера. Поэтому угри из группы мешкоротых (Saccopharyngoidei) на всякий случай отрастили себе огромнейшую пасть и бездонный живот, который удобно складывать и раскладывать по случаю. Большую часть времени мешкороты выглядят как обычные угри, но однажды настает время раскрыть рот... Хотя конкретный представитель мешкоротых, пеликановидный большерот (#Eurypharynx_pelecanoides), своей огромной пастью не ловит крупных рыб, а отфильтровывает мелких животны
Всем доброго времени суток. Вот и прошёл мой 3 курс в универе (МИЭМ НИУ ВШЭ). В течении года нам надо было сделать проект в качестве курсовой. Первая идея проекта состояла в том, чтобы сделать подлодку, но мы подумали, что это скучновато и было принято решение сделать подводную змею. Первым этапом стало создание презентационной гифки в Unity, чтобы защитить тему работы.
Но мне больше нравится вот так
Тему мы защитили, финансы получили, а значит пришло время проектирования и закупок. Первый концепт звена.
Сразу скажу, мы студенты на специальность коммуникационные технологии, у нас много электроники и мало механики/сопромата и делали мы всё по сути в первый раз, поэтому строго не судите.
После моделирования было решено сделать опытный образец для тестов и промежуточного отчёта. Тогда с stm32 я ещё не разобрался, поэтому тестовый образец был сделан на arduino nano. Детали печатались на 3d принтере Ender-3. В итоге получилось вот такое (5 звеньев).
Сразу стало понятно, что есть проблемы в прочности деталей и в надёжности их печати. Постарались их переделать, печататься всё стало нормально, но с прочностью всё равно остались проблемы. После презентации собрали финальную версию из 8 звеньев
Одно звено печаталось 13 часов. Потом надо было сделать платы для управления и повышения напряжения. Платы делались с помощью фоторезиста.
Собрали, спаяли, сделали голову
Потом сделали корпус из силикона
Когда всё собрали начались испытания
Ну и финальным аккордом было выступление на техношоу. Даже по телеку показали)
Почему угри застревают у тюленей в носу?
Фото было сделано на Гавайях Hawaiian Monk Seal Research Program (HMSRP). В статье написано, что это далеко не первый случай, когда находят тюленей с застрявшими в ноздрях угрями. Однако, почему такое происходит до сих пор остаётся загадкой.
