Заходим во вкладочку конфигурация ПЛК. Создаём Master SLAVE, выбираем по какому порту будем опрашивать. В моём случае по RS-485 (2-ой канал).

И после этого, добавляем все необходимые нам регистры — если кнопки-лампочки, то регистры 8 бит, если целочисленные, то 2 байта, если вещественные с запятой, то 4 байта.

Рекомендую делать строго в том порядке, как на скриншоте, чтобы упорядочивать память контроллера и не создавать суету с адресацией.

И желательно создавать регистры в чётном порядке, то есть по два. Пускай какие-то будут пустыми. Удобно потом будет настраивать адреса.

Адресация считается сверху вниз, начиная с нуля. Переменные по 8 бит считаем по 2 — получаем 2 байта в одном регистре. Поэтому удобно располагать вот так последовательно, становится понятно, где какой адрес. Вот у меня три регистра со сдвоенными 8-битными переменными.

Первый регистр — это адрес 0, второй — адрес 1, третий — адрес 2 и т.д.

Настройки со стороны Панели

Устанавливаем Easy Builder PRO. Создаём проект. Ставим свою панель.

Нажимаем системные настройки.

Выбираем новое устройство.

Выбираем Modbus(Adjustable). Настраиваем интерфейс RS-485, (настройки связи, COM, скорость и т.д.) Жмём ОК.

Теперь у нас два устройства — панель и контроллер.

Ставим допустим переключатель, и настраиваем регистр с битом.

У weintek адресация смещена на 1 , поэтому адрес 0 ПЛК — соответствует адресу 1 в панели.

Эту информацию мы можем найти в руководстве по эксплуатации к панелям.

Этот адрес будет соответствовать этому биту. И так далее, по порядку.

Ну и конечно делюсь результатом;

На этом я заканчиваю, если есть вопросы, пишите комментарии.

С уважением, Гридин Семен

Теплоноситель к самому ИТП или ЦТП доставляется по разным графикам, зависящим от пропускной способности тепловых сетей и температурного режима источника теплоты по которому могут работать его теплогенерирующие установки – в частности котлы. Эти самые котлы могут работать на разных параметрах нагрева теплоносителя — воды вплоть до пара.

Для того чтобы оптимизировать тепло в помещениях и отсечь перегрев и в том числе лишние теплопотери. Строится вот такой график, таблица ниже.

А теперь представим линию зависимости по оси Х у нас температура наружнего воздуха, по оси У температура в помещении. Нам нужно выставлять уставки для регулирующего органа в кусочно-линейной аппроксимации. Это когда идем от точки до точки. В погодозависимом регуляторе достаточно 7 точек.

Реализация в Codesys и в Owen Logic

В Codesys есть ФБ называется он CharCurve. Для него создаётся массив данных (сколько надо точек и уставок получить). Чтобы было наглядно покажу в виде CFC-программы.

Вот так он выглядит:

• IN — Температура наружного воздуха

• P — двумерный массив, куда мы должны занести 7 точек (X,Y)

• N — количество точек

• OUT — уставка, которая цепляется к любому регулятору (ПИД или двухпозиционка).

Как строится массив по двум точкам. Объявляем данные в поле.

Затем вносим переменные, куда мы будем записывать наши задания для аппроксимации графика.

По температуре наружного воздуха.

По температуре подающего трубопровода.

Этот массив вносим в наш ФБ CharCurve.

Таким образом получим результат, готовый блок программы.

На Owen Logic всё тоже самое, только чуть проще, максимум можем задать 4 точки. ФБ называется Graf_4pnt

Тут всё проще, надо в ячейки занести нужные переменные

• X — фактическая температура наружного воздуха

• X1-X4 — Точки Т.Н.В.

• Y1-Y4 — Точки Т подачи

• ua_Points — кол-во точек

• Is_X_Line — задаем логику в конце и в начале графика, когда данные выходят за границу, если 0, то обрываем показания в ноль, если 1, то продолжаем крайнее значение 4 точки до точки 1.

• Y — Выход уставки для регулятора

На этом я заканчиваю, всем спасибо, пока-пока, пишите в комментариях.

С уважением, Гридин Семен

Выбираем модель контроллера, в моём случае ПЛК AH.

Пишем название программы, выбираем язык из стандарта МЭК — LD, FBD, IL. Для таких ПЛК чаще всего я пишу на LD. Так как у меня есть куча наработок и базис необходимых функций. Мне легче и быстрее перекидывать между контроллерами листинги. Так как почти всё однотипное.

Создаем новую линию.

Создаём контакт реле в данном случае нормально открытое.

Присваиваем системный регистр SM0 — это когда подаётся питание, контроллер кратковременно подает сигнал во время 1 цикла. Добавляем после этого функцию.

С помощью функции ZRST запускаем сброс всех релюшек и выходов

На это я заканчиваю, подписывайтесь, пишите письма, если есть вопросы.

С уважением, Гридин Семен

Начиналось всё с простых задач, открывать форточку по температуре и контролировать скорость ветра, чтобы не сорвало фрамугу, а так же включение полива по недельному таймеру.

Задачи в принципе простые, но оказалось слишком много нюансов. Потому что:

• Форточка в каждое время года должна открываться определённым образом.

• Полив должен включаться не всегда по времени, а тогда, когда это необходимо растению.

• При управлении микроклиматом нужно учитывать энергоэффективность системы, чтобы она не была такой затратной.

• Необходимо повысить производительность и рентабельность урожаев.

• Для анализа параметров нужно вынести данные в интернет.

Изначально мы смонтировали вот такой шкаф:

Шкаф для управления теплицей на ПР103 и МВ110-8А. Качество не очень, это у меня остались старые фото.

Мотор-Редуктор для форточки.

Это сама форточка.

После этого нам не хватило математического аппарата на программируемом реле и решили перейти на более сложное оборудование и мы остановились на программируемом контроллере ПЛК200. Таким образом расширить свои возможности по управлению полного цикла выращивания растений в любое время года.

Что нужно растениям?

Для получения качественного и большого урожая необходимо соблюдать все условия необходимые растишкам в оптимальных диапазонах в течении всего цикла роста. Сложная задача.

Нужно выдерживать именно Оптимум по всем параметрам, иначе дашь больше — стресс, дашь меньше — болезни.

Автоматика позволяет соблюдать 5 условий одновременно:

• Питание в почве;

• Тепло грунта;

• Тепло воздуха;

• Влажность почвы и воздуха;

• Освещённость;

Эти задачи мы решали несколько лет.

Автоматика теплицы в 2024 году

Какие работы мы выполнили на сегодняшний день 2 Февраля 2024 год.

1. Смонтировали шкаф с новым оборудованием ПЛК200

2. Написан новый алгоритм с учётом всех нюансов

3. Реализована передача данных в интернет с помощью OwenCloud

4. Довели алгоритм освещенности до ума

Старый состав оборудования.

Новый смонтированный шкаф с учётом всех потребностей и сложных алгоритмов.

Это таблица всех оперативных, архивных и рассчитанных по формулам параметров. Если кому будет интересно, пишите в комментариях, я могу написать в общих чертах, какие есть параметры. Некоторые наименования есть на английском, не успели исправить. Данных очень много.

Итак, что умеет наша теплица с автоматикой:

1. Управление форточкой в зависимости от времени года с сохранением тепла в теплице

2. Управлением поливом в зависимости от накопленной освещенности теплицы

3. Подача подкормок растениям

4. Управление генератором тепла для обогрева почвы и умным надувом

5. Расчет энергоэффективности теплицы по теплу и электричеству

6. Мониторинг данных и регистрация в графиках в течении 90 дней

7. Управление освещенностью, расчет длины светового дня, автоматизация досветки в любое время года

8. Расчет эффективности роста растений по световому потоку

Это неполный список того, что она умеет. Если есть вопросы, пишите в комментариях.

Мы на этом не останавливаемся и двигаемся дальше.

На этом я заканчиваю.

С уважением, Гридин Семен

«Точка росы» — параметр, зависящий не только от температуры, но и от относительной влажности воздуха. Чем суше воздух, тем ниже для него будет температура, при которой начнет конденсироваться пар, верно и обратное.

Получается, «точка росы» — параметр
переменный, и количество «точек росы» может быть многочисленным. Это зависит от значений температуры и влажности в помещении.

Ниже приведена таблица.

В каких случаях используется в автоматизированных системах. Регулирование микроклимата в различных помещениях и в тепличных комплексах.

Реализация в Codesys 3.5

В общеизвестной библиотеке OSCAT можно найти специальную готовую функцию. Можно зайти на сайт Oscat.ru и почитать описание по всем функциональным блокам. Спасибо большое ребятам, которые в свободное от работы время занимаются переводом статей по автоматизации.

Функция находится в библиотеке Oscat_Builder, называется она DEW_TEMP.

Таблица входов и выходов.

Скажу так, я испытывал её на реальном объекте, в теплице на 5 соток, о ней я писал отдельную статью.

С уверенностью могу сказать, что функция достаточно точная. Проверял я расчеты на нескольких таблицах.

Если кому нужно пользуйтесь. Подробно я не буду расписывать, есть отдельный целый документ, ссылку я указал выше.

На этом я заканчиваю. Если остались вопросы, пишите в комментариях.

С уважением, Гридин Семен.

Сам дистрибутив делится на несколько пакетов:

1. Client — программа-клиент, которая получает данные необходимые для визуализации и управления процессом от «Simple-Scada Server». Программа-клиент лишь отображает данные, полученные от сервера.

2. Editor — программа-редактор для разработки человеко-машинного интерфейса. Options — программа настройки параметров графики, языка, ведения логов и т.д.

3. Pictures — утилита для разбиения изображения на кадры и создания анимации.

4. Reports — редактор отчетов.

5. Server — выполняет основные функции: подключается к OPC-серверам, получает и записывает значения тегов на устройства, отвечает за выполнение скриптов, работает с базами данных и клиентами. При этом на нем можно запустить не один, а сразу несколько проектов. Также, он может работать с неограниченным количеством OPC-серверов и клиентов по локальной сети или через интернет. При этом, пользователь может использовать защищенный канал связи. Канал защищается TLS шифрованием. Большим плюсом также является распределение разных задач на разные потоки, что позволяет быстрее выполнять задачи в многоядерных системах.

Давайте с вами попробуем создать проект, опросим тот же самый ТРМ202. Для этого нам сначала надо прописать регистры в ОРС-сервере. В нашем примере используем Lectus. Демку можно скачать с этого сайта. Теперь приступаем к настройкам.

Запускаем программу и настраиваем параметры связи и настройки устройства.

Ставим Modbus RTU, адрес девайса, и ком-порт вашего преобразователя USB-RS485.

Обязательно нужно настроить параметры связи:

Затем, для того, чтобы нам видеть цифры с плавающей запятой float, в настройках узла где надпись дополнительно нажмите кнопку Параметры, и появится такое окно, поставьте в нужном месте галочки:

Далее настраиваем требуемые переменные — это температура и уставка:

В поле адрес переменной вносим в 16-ричной системе Modbus-регистр, его можно найти в инструкции:

В итоге должна получиться такая картинка:

После этого запускаем редактор Editor Simple — SCADA и осуществляем настройки опрашиваемых тегов.

Попадаем в следующее меню:

Нажимаем на кнопку Редактировать, для того, чтобы нам добавить переменные:

Перетаскиваем на рабочее окно поле, и настраиваем переменные с ОРС-сервера.

По желанию, можете добавить тренды для полного анализа картины:

Для того, чтобы нам опрашивать устройство с помощью персонального компьютера нам потребуется преобразователь USB-RS485. В моём случае используется преобразователь АС 4. Можно заказать недорогой китайский аналог.

Но, есть вероятность что он будет работать не стабильно. Вот такой должен получиться результат:

Simple-SCADA может опрашивать абсолютно любой прибор, лишь бы у него был интерфейс, протокол и ОРС — сервер. Что самое интересное, с Ардуино тоже может дружить.

А какие варианты нравятся вам больше всего? С WEB-визуализацией? Или локальная SCADA-система? Хотя для разных задач существует разный софт. До следующих встреч, дорогие друзья. Подписывайтесь на новости блога, пишите комментарии. До встречи, пока-пока.

С уважением, Гридин Семен.

Raspberry PI — маленький одноплатный компьютер, выполняющий такие же основные функции, как и настольный ПК. Основная операционная система Это Linux и все её производные. Хотя можно установить абсолютно любую ОС под ваши определённые узкие задачи.

Весь список ОС вы можете увидеть на официальном сайте «Малины». Как вы видите основная система — это Raspbian. В будущем мы с вами будем опираться конкретно на неё.

Разработана эта плата в мае 2011 года. Её большим преимуществом является цена и многофункциональность. На данный момент последняя модель Raspberry PI 3 model B.

Да, и конечно самое важное — технические характеристики.

Процессор Broadcom 2837 quad-core ARM Cortex-A53 64bit (1,2GHz)

Оперативная память 1Gb

Видеовыход HDMI

А/V выход А/V выход 3.5мм jack 4 pin

USB порты USB 2.0 х 4

Сеть WiFi 802.11n, 10/100Mb RJ45 Ethernet Bluetooth

Bluetooth 4.1, Bluetooth Low Energy

Слот для карты памяти Micro SD

GPIO 40

Характеристики достаточно мощные, в отличие от старых моделей. Радует наличие 4-х портов USB и Bluetooth.

В последнее время на форумах и в интернете я всё чаще и чаще замечаю комментарии по поводу того, что на этом устройстве нельзя собрать «серьёзный проджект». Это игрушка для детей и т.д. Я считаю, что это не правда. Это инструмент.

В умелых и правильных руках можно творить воистину полезные и фантастические вещи. Ребят, это очень мощный инструмент, с интересными функциями. Просто в основном видеоблогеры выкладывают материалы про переделанные ретро-приставки и автоматы. Или проекты, которые просто на «поиграться». А как вы считаете?

Как установить ОС — в общих чертах…

Как прошивать любую операционную систему?? В интернете море информации по поводу установки. Всё расписано по шагам.

Я тогда не буду повторяться. Можете изучить вот этот материал. Или посмотрите 5-минутное видео о подключении малины:

Я думаю, здесь будет всё понятно. Если будут вопросы, пишите в комментах, я с удовольствием пообщаюсь.

Raspberry PI + CoDeSyS 3.5

Я кстати говоря давно искал решение вопроса — Где можно использовать CoDeSyS, кроме ПЛК? Так как большинство ПЛК различных производителей — это достаточно дорогие устройство. Для бытовой и домашней автоматизации такой вариант не подходит. Ещё и модули ввода вывода дорогие, если потребуется.

А языки программирования стандарта МЭК очень удобны и понятны. И крутую визуализацию можно накидать. Крутые инструменты!!!

Для того чтобы эта связка заработала у вас, что следует приобрести:

Сам одноплатный компьютер Raspberry PI

Сенсорную панель к нему или монитор

И сам RunTime CoDeSyS 3.5

RunTime — это некая операционная система с предустановленной средой разработки. В данном случае мы можем сразу же программировать на маленьком компьютере. В этом и заключается удобство. Рантайм CoDeSyS стоит примерно 50 евро, находится он в магазине CoDeSyS Store.

Обращаю ваше ВНИМАНИЕ!!! Единственный недостаток всей системы в том, что используется WEB-визуализация. Так что придётся открывать через браузер. На видеоролике Курта Брауна очень хорошо описывается процесс установки среды разработки на компьютер. Правда там используются модули расширения WAGO.

Но можно прикрутить любой, лишь бы поддерживал MODBUS TCP/IP. Если вы поставите преобразователь UART = RS-485, то сможете работать с MODBUS RTU.

Для «Умного» дома и теплиц шикарная вещь! Спасибо за внимание! Подписывайтесь на новости блога… Пишите письма!!!

С уважением, Гридин Семён