Изначально крепостное право было необходимо. Это когда дворянин был воином и вся его деревенька в течении нескольких лет пахала на лошадей для барина, его слуги и оруженосца, зарабатывала на вооружение, сбрую и кольчугу для них. Вот тогда и был барин защитником и надежей для своих крепостных, зачастую отдавая за них свою жизнь. А с того момента когда появилось огнестрельное фабричное оружие и в солдаты крепостных стали забривать- вот и тогда дворянство просто стало паразитировать. Золотой век дворянства, игра в карты на крепостных и прочие "прелести" крепостничества. (Но это и с другой лекции Жукова, про стоимость вооружения средневекового всадника).