Как я вдруг виноватым стал⁠⁠

И здесь я исчезаю

любители следовать за кем-то - так таких большинство, кому нужен пастух

был выбор идти в обход или напрямик

Я бы поблагодарил тебя за комплимент, но постараюсь не благодарить...

Колея это только моя,

Выбирайтесь своей колеёй)

Это не про то. Это типа вот когда идешь или бежишь, у тебя есть инерция и ты за счет ее, а еще учитывая проскальзывание и свою скорость, бежишь и не падаешь. Видели хоть раз, как дети с горок стоя по льду скатываются? Вот это тоже динамическое равновесие. И чем больше скорость, условно говоря, тем проще. Но потренироваться конечно, надо и пару шишек набить. Есть еще такая фишка: просто идя по улице зимой, под ногами плотный снег на дороге и ты не ожидаешь, что там может оказаться небольшой островок льда. И на нем твоя программа "шага" сбивается, теряешь равновесие, и тут как повезет - можно и приложиться с размаху. А если вокруг только лёд (на катке например), то мозг подстраивает программу передвижения с учетом скользкости льда. И так можно по льду ходить, но если там где то попадется островок не льда, а поверхность с хорошим зацеплением, то программа опять может дать сбой и тоже есть вариант наебнуться. Как то так.