Как общаются муравьи?⁠⁠

Вопрос к зоологам, генетикам, и любым ученым кто в этом понимает.

Смотрела сейчас документалку про муравьев. Там сказано, что у муравьев нет ушей и они слышат путем изменения вибраций.. А вибраций чего? Тела? Мыслей?

Также сказано, что они способны мыслить коллективно. Означает ли это что мысли имеют волновую природу? Или мысля муравей определенно своим мыслям двигается и создает таким образом конкретные колебания?

Если коллективный разум существует, то каким образом - как целостная система или как форма взаимодействия?