Arduino & Pi

Собрал преобразователь по схеме выше. Вроде все хорошо, но есть странная вещь:
- при замене напряжения мультиметром сначало импульс около 600в, а потом резко падает до 400в
- если поставить резистор 10кОм параллельно конденсатору то напряжение падает до 50-70в
Индуктивность намотана проводом 0.3мм.
Подскажите почему так происходит? И ещё один вопрос, подойдёт ли для сбм-20?

Всем привет. Столкнулся тут с дебильной проблемой, тривиальной, на первый взгляд, но уже несколько дней бьюсь.

Дано: RC Receiver 2.8GHz , 8 каналов. Выдает в PWM, PPM, SBUS (по желанию).
Задача: прочитать эти каналы в Raspberry Pi через GPIO. Я знаю про ограничения в микросекунду на Pi, но мне больше и не надо.

Вроде все просто, но не получается.

Начнем с того что pigpio не видит сигнала. Долго ковырялся, посмотрел осциллографом - сигнал есть, но он 1.3в максимум. То есть, судя по всему, для GPIO это ноль. Хотя, и выдает как 1, но постоянный.
Тут я вообще теряюсь, ибо сигнал есть, если к PWM подключаю серво то все реагирует как надо.

Попробовал через транзистор поднять до 3.3в , но то-ли руки из жопы, то-ли транзистор не тот (NPN, TIP120), то-ли хз что, на выходе вижу те-же 1.3в.

Гугл весь прочитал, но так и не нашел внятного и понятного ответа как на Raspberry Pi работать со стандартными 2.8GHz RC ресиверами. Помогите плз.

PS: Если есть годный рецепт как читать это на ардуине то могу попробовать (она тоже есть), но с обязательным рецептом передать это дальше в малинку по i2c. Ибо из-за контроллера моторов свободных GPIO почти не осталось.

Ресиверы у меня такие:
Radiolink R8FM (PPM & S.BUS): https://www.radiolink.com/r8fm
Radiolink R8EF (PWM, PPM & S.BUS) : https://www.radiolink.com/r8ef

Вот скрин с осциллограммы (в режиме PPM):

Ну а вот, собственно, сценарий использования:

В сфере промышленной автоматизации существует негласная парадигма, в которой многие производители промышленного оборудования делают контроллеры отдельно, а модемы отдельно. Как правило, каждое устройство помещается в свой корпус, имеет своё питание, большие габариты и высокую стоимость. Такой вариант разделения функционала имеет свои преимущества и недостатки, но, по нашему мнению, он ведет, скорее, к бóльшей коммерциализации, чем обусловлен какими-то объективными причинами. Поэтому мы решили пойти немного по другому пути и сделали универсальное устройство, которое представляет из себя свободно программируемый контроллер на базе Linux с модемом в едином корпусе. Это нам позволило в своих проектах практически совсем отказаться от привычных всем щитов автоматизации и прийти к более мобильным решениям.

В этой статьи мы поделимся с Вами тонкостями настройки модема и несколькими полезными скриптами для более стабильного 3G-соединения.

Предпосылки и решения

При разработке своего устройства мы руководствовались тем, что оно должно выходить в мобильный интернет, чтобы подключаться к облачным платформам. Было два пути: напаивать модем на плату, либо использовать mPCIe-разъемы. Мы остановились на втором варианте и предусмотрели сразу два mPCIe-разъема (рисунок 1), поскольку такой вариант нам показался более интересным и гибким. Ведь установка и замена модема занимает считанные секунды, плюс для пользователя появляется необходимая вариативность и он может использовать такие комбинации mPCIe-модулей, которые ему необходимы под конкретный проект. Кроме 3G-модема это может быть LoraWan или Wi-Fi модули. Плюс ко всему mPCIe-решения зарекомендовали себя как достаточно надежные и качественные.

Рисунок 1 — mPCIe-разъемы

В качестве основного 3G-модуля для нашего устройства мы рассматривали следующие варианты:

- MikroTik R11e-LTE6

- Quectel EC25-E

- YUGA CLM920 TE5

- HUAWEI MU709s-2p

Однако после проведения тестов наиболее предпочтительным для нас в плане надежности и соотношения цена-качество оказался модем фирмы HUAWEI (рисунок 2). Мы взяли его за основу и устанавливаем опционально в наши устройства. Поэтому в дальнейшем мы будем рассматривать настройку и скрипты относительного модема этой модели. Возможно, этот скрипт будет универсальным и будет полезен для других модемов, однако стабильность работы с другими моделями не гарантируется. Для Rasbian Buster и HUAWEI MU709s-2p всё работает отлично.

Рисунок 2 — Модем HUAWEI MU709s-2p, установленный на плату устройства

Использование скрипта для перезагрузки 3G-модема

Для более устойчивой и безотказной работы мы написали скрипт, который будет пинговать заданный IP-адрес, а если же определенное в настройках количество пингов не прошло, то GSM-модем перезагрузится, тем самым восстанавливая зависшее сетевое соединение. Стоит отметить, что модем определяется в системе как сетевая карта lan1.

Архив со всеми необходимыми файлами можно скачать по этой ссылке. Также текст самих скриптов представим ниже.

Файл check_inet.sh необходим для проверки наличия интернет соединения. Если заданный IP-адрес не пингуется, то мы дергаем 19 ногу и перезапускаем модем по питанию.

Также в архиве находится файл конфигурации igate.conf

Последовательность настройки:

1. Добавьте правило соответствия физического подключения COM-порта модема к концентратору USB. Для этого поправьте файл по следующему пути:

sudo nano /etc/udev/rules.d/99-com.rules

2. Добавьте в файл следующую строку:

KERNEL==”ttyUSB*”, KERNELS==”1-1.5:2.4″, SYMLINK+=”GSM”

3. Сохраните правила и перезагрузите устройство. Теперь порт Вашего модема будут определять по удобному псевдониму /dev/GSM;

4. Скачайте архив по предложенной выше ссылки, либо самостоятельно создайте файлы

check_inet.sh, start_inet.sh и igate.conf;

5. Скопируйте файл check_inet.sh в папку:

/home/pi/

6. Сделайте файл check_inet.sh исполняемым:

sudo chmod +x /home/pi/check_inet.sh

7. Скопируйте файл start_inet.sh в папку:

/etc/init.d/

8. Сделайте файл start_inet.sh исполняемым:

sudo chmod +x /etc/init.d/start_inet.sh

9. Обновите конфигурацию автозагрузки выполнив команду:

sudo update-rc.d start_inet.sh defaults

10. Скопируйте файл igate.conf в папку:

/home/pi/

11. Настройте файл конфигурации igate.conf.

Управление скриптом

Запуск в фоновом режиме файла скрипта check_inet.sh:

/etc/init.d/start_inet.sh start

Остановить check_inet.sh:

/etc/init.d/start_inet.sh stop

Скрипт также автоматически запускается после перезагрузки устройства.

Варианты применения устройства

Рассмотрим основные задачи, под которые можно использовать устройство:

1. Контроллер с выходом в интернет для передачи данных в облако;

2. 3G-роутер для задач в «поле»;

3. Контроллер для умного дома с резервирующим каналом 3G. То есть можно использовать LAN-порт как основной канал связи, а 3G в качестве резервного, чтобы всегда был доступ к устройству;

4. Базовая станция LoRaWAN, то есть опрос устройств по LoRaWAN и передача данных в облако через сеть 3G или LTE;

5. Устройство для мониторинга транспорта (подключение по CAN и стыковка с различными сервисами)

На самом деле, вариантов применения такого устройства может быть очень много и несомненным его плюсом является законченность, универсальность и мобильность. Одно устройство может заменить привычный шкаф автоматизации и стать незаменимым решением в Ваших проектах.