Kedbery

Доброго времени суток.
Сразу к сути.Имеется гараж в гаражном кооперативе по документам принадлежащий моему дяде,который умер в 2006 году.
После его смерти гаражом пользовался мой отец при этом не вступая в наследство.
В прошлом году умер мой отец.
И вот вопрос могу ли я переоформить право собственности на себя?
П.с. У дяди не было родственников,единственный прямой наследник только я.
Подскажите пожалуйста кто разбирается в таких вопросах.
Заранее благодарю.