Мне кажется, что любую возможность надо использовать для воспитания дочери, а не свекрови, мужа или жены (этих уже поздно воспитывать).
Детей можно обучать на "хорошем примере" а можно на "антипримере". Бабушка показала хороший "антипример" как взрослый человек может испортить праздник ребенку.
Когда ребенку уже 6 лет, то вполне можно с ребенком поговорить... права или бабушка, что бурчит? мы же простим бабушку, что она ушла? мы же не обижаемся на бабушку? У бабушки сегодня праздник "день матери" и она устала, она отдохнет и снова будет радостной, да? давайте вы с ней завтра сходите на бесплатную площадку и бабушка будет счастлива.
---
А по поводу бурчания мужа "могла бы потерпеть"... можно смело с хамством отвечать: могла и и не приглашать, мог бы пойти с нами и сам потерпеть, давай ты своей маме сам будешь устраивать день матери, она не моя мать вообще-то, твоя мать могла и потерпеть.
А еще лучше: прости, мне надо было использовать эту ситуацию для воспитания ребенка, мне надо было на примерах объяснить ребенку, что не все взрослые ведут себя правильно... У твоей матери есть выбор: быть для ребенка примером или антипримером. У меня выбора нет, я буду воспитывать ребенка в любом случае. Если твоя мать не покажет антипример, то мы найдет его в книжках, сказках и мультиках...