Робот пылесос X550 отказала одна нога :(
Доброго времени суток.
В разгар очередной уборки встал робот пылесос Robot Vacuum Cleaner X550. ошибка что застряло левое колесо. Разобрал все проверил, (поменял местами моторы) мотор жив, редуктор жив, нет питания на мотор. Пошел по цепи уперся в два мосфета STC4606, насколько понимаю они меняют полярность питания на моторы для изменения направления движения.
Красная и черная линия идут на мотор.
Пины 5,6,7,8, на мосфете связаны, и находятся в КЗ с пином 1
Со второй стороны схема примерно такая же
На правой рабочей стороне КЗ на STC4606 нет, так понимаю что на левой стороне, они под замену, в магазин дорога будет только в субботу, подскажите куда еще глянуть до этого времени, может не только мосфеты пали а у меня знаний и опыта маловато, может что то еще утянуло.
ЗЫ, могу развести плату, спаять, снять поставить микруху, замерять, отличу семистор от резистора), знания примерно на этом уровне.