Здравствуйте сообщество. Помогите пожалуйста понять и разобраться какие облицовочные материалы используют для протезов, чтобы конечности выглядели реалистичными и были на ощупь как кожа. Или как на роботах человекоподобных используют. Или же как на секс игрушках/куклах используют.

Фото для примера.

Я пытаюсь найти информацию в интернете но не сильно успешно удается. Мне хочется узнать названия, как найти и где купить, какие мастера по специализации умеют работать с таким материалом, чем тот или иной материал отличается друг от друга. Какой материал использовать для создания лица, а какой для создания рук/ног (если различия имеются) и тд. В общем поделитесь пожалуйста информацией, какую знаете.

Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли разработали недорогого робота-гуманоида Berkeley Humanoid Lite с открытой архитектурой. Робот высотой 80 см и массой 16 кг напечатан на 3D-принтере из PLA-пластика, что снизило его стоимость менее $5000. Он оснащен 22 приводами с циклоидными редукторами (тоже напечатанными), алюминиевой рамой и модульной конструкцией, позволяющей легко модифицировать его в четвероногую версию или робота-кентавра. Сборка занимает около недели, а доступные компоненты (моторы для дронов, подшипники, мини-ПК) закупаются на онлайн-маркетплейсах.

Робот успешно освоил ходьбу благодаря алгоритму на базе обучения с подкреплением (обучен в симуляторе Isaac Gym), а также манипуляции предметами с помощью VR-телеуправления (на базе SteamVR). Он выполняет задачи вроде письма маркером, сборки кубика Рубика и упаковки коробок, используя всего 30% максимального крутящего момента. Платформа предназначена для исследований, обучения и аниматроники, сочетая низкую стоимость с ремонтопригодностью.

Складывается ощущение, что за руку тянут в будущее, в котором пенсионерам, ставящим электрический чайник на газовую плиту, места совсем не будет.

Источник: https://nplus1.ru/news/2025/04/30/berkley-humanoid-lite

Для скачивания проекта:

https://lite.berkeley-humanoid.org/

https://arxiv.org/abs/2504.17249